技术特征：
技术总结
一种可移动装置(200)的控制系统(210)，所述控制系统(210)包括处理器(211)和存储器(212)。所述处理器(211)在正常模式下，根据多个指令控制所述可移动装置(200)的运动，在倒行返航模式下，根据所述多个逆指令控制所述可移动装置(200)的运动。所述多个逆指令的执行顺序与所述多个指令的执行顺序是相反的。所述存储器(212)存储所述多个逆指令。所述多个逆指令是分别根据所述多个指令中的每个指令生成的，每个所述逆指令所指示的操作与相应指令所指示的操作是相反的操作。
技术研发人员：方文钊;滕翔;郑德恩;孟祥沾
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.08.18