一种遥操作轮机器人的运动控制方法与流程

技术总结
本发明公开了一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，主要包括：步骤100：建立移动机器人数学模型；步骤200：移动机器人控制算法设计；步骤300：算法的仿真验证。本发明的一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，可以现抗干扰能力、具有较强的自适应性，且对负载扰动具有较强的鲁棒性的优点。

技术研发人员：崔明月;刘红钊;刘伟;张新刚;吕晓东;郑扬冰;黄荣杰
受保护的技术使用者：南阳师范学院
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.07.10