技术特征：
技术总结
一种控制车辆的方法，其包括确定针对车辆子系统的自主致动事件，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法附加地包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动事件的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动事件之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括基于致动事件来产生致动指令并且经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。
技术研发人员：F·C·瓦列里;G·比尔蒂拉;S·M·雷利
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2018.11.13