技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人充电方法，包括：在机器人接收到充电指令时，通过线激光雷达接收装置交替接收充电座上的红外发射器发射的第一红外信号和线激光雷达发射装置发射的线激光入射至当前环境所返回的激光信号；根据第一红外信号，控制机器人移动至第一位置；确定机器人移动至第一位置时，根据激光信号识别充电座携带的特征信息，确定充电座在预设地图中的第二位置，并控制机器人移动至第二位置进行充电。本发明实施例中，可通过线激光雷达接收装置交替接收红外信号和激光信号，而无需在机器人上安装红外接收传感器来进行红外信号的接收，减少机器人上红外接收传感器的安装，降低机器人的安装复杂性，降低机器人的生产制造成本。
技术研发人员：陈维;谌鎏;郭盖华
受保护的技术使用者：深圳乐动机器人有限公司
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.03.19