本实用新型涉及一种液压翻板装置，特别是一种自动化翻板系统。
背景技术：
液压翻板在目前卡车卸车领域应用十分广泛。但是，目前我国各种液压翻板广泛采用人工遥控器或操作台卸车，卸车过程不可避免的存在时间长，因物料扬尘等原因影响卸车人员身体健康，卸车成本大逐渐成为企业负担。针对上述存在的问题，有些厂家提出过解决方案，但对核心的控制流程及程序思路没有过具体描述，且对于核心的平台自动升降控制都没有实现。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种方便快捷，减少人工干预的自动化液压翻板系统。
本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：
一种自动化液压翻板系统，包括一液压翻板卸车机以及与之网络通讯连接的控制系统、视频系统以及语音对讲系统，其特征在于：
所述液压翻板卸车机包括一平台、一操作台、一油缸，所述操作台控制所述油缸动作，所述油缸通过液压系统控制执行机构动作实现平台升降；
在所述平台前端还设有车轮防跑偏装置，后端还设有前后两排挡轮器、车轮定位装置，在所述平台后方还设有一卸料坑。
所述控制系统包括控制柜触摸屏、读卡器、控制柜PLC、工控机，均采用网络通讯连接；司机在读卡器上刷卡以后，在工控机上显示刷卡信息，相关工作人员确认无误后才可以卸车；可以有效的做到一车一卡一料位，防止司机盗用他人卡片信息。
所述视频系统包括摄像头、硬盘录像机、显示器，均采用网络通讯连接；所述摄像头设置在所述平台前端、平台后端、挡轮器、卸料坑位置处，所述摄像头通过硬盘录像机将影像投射到显示器上；所述视频系统还包括红绿灯，设置在所述平台前方；
所述语音对讲系统包括网络音响、语音对讲分机、语音对讲主机及语音对讲软件，所述网络音响设置在料坑的入口和出口处，语音对讲分机设置在所述平台中部，所述语音对讲主机及语音对讲软件设置在中控室。
优选的，所述控制柜PLC能够实现平台自动升降，所述工控机控制软件基于Visual Studio 2013编写，能够监控PLC状态、读卡器和网络音响的工作状态。
优选的，所述显示器为手机或电脑，控制柜PLC由PLC主机、电路控制单元、通信模块电连接组成。
本实用新型的有益效果是：在传统液压翻版的基础上，本实用新型通过PLC主机系统、工控机软件系统，现场无人操作，司机自主自动卸车，杜绝人为干预卸车过程。本实用新型采取自动化和智能化技术手段，实现卸车过程无人化、随机化，使得工作过程不受人为因素的影响。提升卸车效率，改善卸车条件，节省人力资源。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图。
图2为本实用新型卸车工作流程图。
图3为本实用新型系统界面结构图。
图4为系统界面中参数设置区结构图。
图5为系统界面中今日卸车列表区结构图。
图6为今日卸车列表数据查询界面图。
图中：1、液压翻板卸车机；2、控制系统；3、视频系统；4、语音对讲系统；
11、平台；12、操作台；13、车轮防跑偏装置；14、挡轮器；15、车轮定位装置；
16、卸料坑；21、触摸屏；22、读卡器；31、摄像头；32、红绿灯；41、网络音响；
42、语音对讲分机。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例一
如图1-6所示：
一种自动化液压翻板系统，包括一液压翻板卸车机1以及与之网络通讯连接的控制系统2、视频系统3以及语音对讲系统4，
所述液压翻板卸车机1包括一平台11、一操作台12、一油缸，所述操作台12控制所述油缸动作，所述油缸通过液压系统控制执行机构动作，实现平11台升降；
在所述平台11前端还设有车轮防跑偏装置13，后端还设有前后两排挡轮器14、车轮定位装置15，在所述平台11后方还设有一卸料坑16。
所述控制系统2包括控制柜触摸屏21、读卡器22、控制柜PLC、工控机，均采用网络通讯连接；
所述视频系统3包括摄像头31、硬盘录像机、显示器，均采用网络通讯连接；所述摄像头31设置在所述平台11前端、平台11后端、挡轮器14、卸料坑16位置处，所述摄像头通过硬盘录像机将影像投射到显示器上；所述视频系统还包括红绿灯32，设置在所述平台11前方；
所述语音对讲系统4包括网络音响41、语音对讲分机42、语音对讲主机及语音对讲软件，所述网络音响41设置在卸料坑16的入口和出口处，语音对讲分机42设置在所述平台11中部，所述语音对讲主机及语音对讲软件设置在中控室。
所述控制柜PLC能够实现平台11自动升降，所述工控机控制软件基于Visual Studio 2013编写，能够监控PLC状态、读卡器22和网络音响41的工作状态。
所述显示器为手机或电脑，控制柜PLC由PLC主机、电路控制单元、通信模块电连接组成。
系统控制方式有手动、自动两种。自动状态下司机根据所述平台上面车轮定位装置、车辆防跑偏装置将车辆停在指定位置，中控室人员确认信息无误后点击上升按钮。系统自动将挡轮器上升到位，并且根据输入数据自动完成升降动作实现卸车目的。卸车完毕后所述平台自动降落到位，然后挡轮器下降到位司机将车辆驶离卸车区域。
自动卸车状态下，如物料将料坑填满并溢出等意外情况，操作人员可操作工控机上软件相关按钮，或司机根据情况按下按钮箱上的相关按钮，可解除自动状态。相关按钮可以是“暂停”，也可以是系统电路开关。意外解除后可点击上升按钮继续自动卸车。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
一、车辆卸车流程
车辆从左向右进入卸料工位，如图1所示：
1，打开工控机语音对讲服务器。两次点击语音对讲主机广播按钮后按下确定，当语音对讲主机状态显示“广播中时”，相关操作人员通过语音对讲系统引导车辆卸车。一次点击语音对讲主机对讲按钮后按下确定，当语音对讲主机状态显示“对讲中时”，相关操作人员可以与现场司机进行对讲。
2，当卸车区域入口红绿灯32显示绿色时，车辆进入卸车区域，红绿灯32变为红色。相关工作人员通过语音对讲系统4，根据视频监控引导司机，司机根据相关操作人员的引导，通过平台11上面的防跑偏装置13、车轮定位装置15对车辆进行调整。到达指定卸车位置后，相关操作人员将挡轮器14上升到位。然后司机熄火拉手刹，去现场操作箱刷卡。工作人员核对刷卡信息，确定是否卸车。核对信息后，通过工控机进行卸车。
3，手动卸车过程中工作人员通过视频监控对平台11的升角度进行调整，自动卸车过程中，系统根据设置好的停留角度、跟停留时间等数据进行自动升降，卸车过程中现场司机可通过语音对讲分机2跟工作人员沟通。
4，卸车完成后平台11降至初始位置，相关工作人员将挡轮器14落下，车辆驶离卸车区域。红绿灯32变为绿色，提示下一辆车进入卸车区域。
二、系统界面说明
如图3所示的系统界面，包括警报区、监控区、参数设置区、操作区、刷卡信息系区、今日卸车列表区，各区域控制流程如下：
1、警报区正常情况下是图标位显示绿色，发生报警时，变成红色。
2、监控区进行各部件现场状态的监控。
3、参数设置区的功能是设置相关参数，具体步骤如下：
a先打开设置界面，如图4所示：
b然后设置自动状态下平台自主工作步骤和读卡器是否启用。
c设置角度和停留时间后，点击提交；若不想设置，点击取消或者关闭。
d刷卡卸车复选框设置是否需要IC卡，选中是需要，取消选中是不需要，点击后直接设置不需要再去点击提交按钮。
系统初始化用于纠偏操作中强制升起平台用。
4、操作区又分为：紧急操作区,油泵操作区，动作操作区。
紧急操作区：用来管理操作方式，急停，平台偏移量过大时进行左右校正。操作方式分为就地集控操作和手动自动操作，选中为红色。当选中集控操作时，用中控室工控机进行控制；当选中就地操作时，用现场操作台和遥控器进行控制。（注：现场操作箱上按钮无论集控还是就地都可以进行控制）当平台出现偏移量报警时（偏移量角度值的绝对值大于0.8度），将主油泵辅助油泵关闭，通过平台左右校正把偏移量减小。
油泵操作区：用来管理油泵启停操作，主油泵开启，翻板动作，辅助油泵开启，挡轮器动作。
动作操作区：两个挡轮器动作为点动，平台操作为自锁。
5、刷卡信息区用于展示客户刷卡后的信息。此操作的意义是：
a、查看客户是否应当在此卸料。
b、限制客户反复刷卡。
c、生成卸车报表。
刷卡时必须先刷新读卡器，再刷老读卡器。如果客户先刷了原来的读卡器，则大宗物料管理系统中的排队数据消失，再刷新读卡器则信息不显示，也不会生成任何报表，同时由于未获取到数据，平台也无法升起，只有关闭读卡器进行手动操作。
6、今日卸车列表区如图5所示，用于显示卸车流水，当需要卸车详细数据时，点击“查看更多详细信息”区域，进入数据查询界面，如图6所示：可在此查询界面中按照时间、车号和单号进行数据查询、导出excls和打印。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。