一种便携式地面站的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，用于控制无人机，具体涉及一种便携式地面站。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，专门用于无人飞机的地面控制与管理。操作员通过地面站系统对无人机的飞行状况进行实时监控。

经过检索发现授权公告号为CN207096759 U的实用新型专利提供了一种采用通用平板计算机的模块化无人机地面站，包括操控盒及计算机，所述操控盒上设有方向按键、摇杆及自定义按键，所述操控盒设有卡扣，所述计算机通过卡扣固定在操控盒正面，所述摇杆及自定义按键分别对称设置于所述计算机两侧，所述方向按键设于所述摇杆上方；所述操控盒内部设有电路，分别电连接方向按键、摇杆及自定义按键， 所述操控盒及计算机通过USB接口电连接。此设计没有采用计算机和操控盒一体化设计，可以避免计算机性能不足时，需要重新设计产品；或者产品出现问题时，整套产品都需要更换的情况，让产品损耗小，成本低。但是，该设计中计算机有一定重量，在操作时直接握住操控盒会让操作人员非常吃力；操作时间过长手还会打滑，对地面站造成损坏。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型为了解决上述存在之不足，提供一种便携式地面站，结构简单，使用方便，设备体积小，便于携带，操作省力。

本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，为解决以上技术问题，所采用的具体技术方案是提供一种便携式地面站，包括盒体、计算机，所述盒体上设有固定装置，所述计算机通过固定装置固定在盒体的正面，所述盒体上设有环扣件，所述环扣件与活动绳连接，所述活动绳是伸缩绳。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述盒体的正面设有凹槽，凹槽内安装计算机。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述盒体上设有限位孔，所述限位孔呈X形。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述固定装置有4个，分别对应凹槽的4个角。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述固定装置包括连接部和固定部，固定装置通过连接部与盒体连接。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述盒体正面设有软件功能扩展按钮。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述盒体的两侧设有手柄，手柄上设有操作键。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述盒体上设有天线，天线与盒体可转动的连接。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述环扣件有4个，2个位于盒体的后侧，另外2个位于盒体前侧的2个角处。

根据本实用新型所述的一种便携式地面站，其进一步的技术方案是：所述盒体的4个角设有护具。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：

1.本实用新型结构简单，使用方便，用于对无人机飞行进行控制。本实用新型能够对无人机飞行进行实时监控，设备体积小，便于携带，操作省力，易于推广。

2.本实用新型通过合理的设计手柄，相比直接拿着地面站，设置手柄让操作人员通过手柄控制地面站，便于操作且省力。

3.本实用新型通过合理的设计固定装置，固定装置有4个，固定装置包括连接部和固定部，固定装置通过连接部与盒体连接。固定部的一侧设有凸块，在转动固定部对计算机进行固定后，能够避免固定部滑动使计算机掉落，造成计算机损伤。连接部上套有弹簧，固定装置通过弹簧的伸缩对计算机进行装夹拆卸。

4.本实用新型通过合理的设计环扣件，环扣件有4个，2个安装在盒体的后侧，另外2个安装在盒体前侧的2个角处，使得4个环扣件连接成等边梯形。设置环扣件能够将地面站挂在操作人员身上，使得操作过程省力，更方便对无人机飞行进行监控、调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种便携式地面站的结构示意图。

图2、3是实施例2的结构示意图。

图4是实施例3的结构示意图。

图中标记分别为：1、盒体；2、计算机；3、固定装置；4、环扣件；5、接口单元；6、护具；7、手柄；8、操作键；9、天线；10、散热孔；11、凹槽；12、限位孔；13、连接部；14、固定部；15、凸块；16、弹簧。

具体实施方式

本实用新型实施方式中对附图进行详细说明，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例1：

如图1所示，本实用新型在此提供一种便携式地面站，包括盒体1、计算机2、手柄7、操作键8、天线9，盒体1上设有固定装置3，计算机1通过固定装置3固定在盒体的正面。手柄7安装在盒体的左右两侧，手柄7上还设有操作键8。天线9安装在盒体的前侧，天线可设置2-5个，根据实际情况进行安装，通过天线接收无人机的信息或者传达地面站的指令。

固定装置3有4个，分别安装在盒体4个角的位置。固定装置3下方与盒体底部连接，上端对计算机进行固定。

盒体1上设有软件功能扩展按钮5，软件功能扩展按钮5安装在盒体正面的一边。软件功能扩展按钮5有2-6个，可根据实际情况进行设置个数。

盒体1上设有环扣件4，环扣件4有4个，2个设置在盒体的后侧，另外2个设置在盒体前侧的2个角处。环扣件4具体为螺帽上带有扣的螺钉，环扣件4也可以是直接安装在盒体1上的拉环。环扣件4与活动绳连接，活动绳的长度可以调节。地面站通过活动绳挂在操作人员身上，能够减轻手提的重量，便于操作地面站控制无人机飞行。

盒体的4个角设有护具6，护具的制作材料可以是塑料、橡胶或木材，护具的形状为刚好可以包裹住角的圆弧形，设置为圆弧形能够避免地面站不小心掉落时砸伤人，安全性高。

本实用新型使用时，先如图1所示将盒体1上的各部件安装完成，形成一个完整的地面站本体；再将固定装置3打开，把计算机2安装在凹槽13内，合上固定装置3；环扣件4上连接有活动绳，通过活动绳将地面站挂在操作人员身上，打开计算机2，握住手柄7，通过手柄7上的操作键8对无人机发出指令，地面站通过天线9接收无人机飞行的相关信息。

实施例2：

如图2所示，是地面站的俯视图。本实施例在上述实施例的基础上进一步优化设计，盒体的正面设有凹槽11，凹槽11形状与计算机2形状一致，且略大于计算机大小。计算机2安装在凹槽11内，然后用固定装置3将其固定，防止计算机2在地面站工作过程中掉落。凹槽11内设有散热孔10，散热孔10可设置多个，能够避免计算机2在运行过程中过热造成内部零件的损坏。

如图3所示，是限位孔的示意图。盒体的4个角处设有限位孔12，限位孔12用来安装固定装置3。限位孔的形状呈X形，是为了让固定装置3转动到合适位置时不再移动，要移动需要再次进行调整，保证了计算机2安装的稳定性。

实施例3：

如图4所示，是固定装置的结构示意图。本实施例在上述实施例的基础上进一步优化设计，固定装置3包括连接部13和固定部14。固定部的两端都有凸出部分，凸出部分呈圆台形，一端的圆台形突出部分是用于固定计算机2，避免固定部14固定计算机2时太松，计算机2装夹不稳定。另一端的圆台形凸出部分上还有一长条形凸块15，长条形凸块15设在连接部13一端的中间。

连接部13与盒体底部的连接杆连接，使其固定。连接部13上还设有弹簧16，固定部14通过弹簧的伸缩完成对计算机的装夹。固定部的一端设有长条形凸块15，长条形凸块15主要是为了与限位孔12配合，将固定装置3固定，不让其滑动。相应的在盒体上设有与凸块对应的限位孔12，孔呈X形，能够方便将固定装置3固定，在操作过程中不会发生滑动，保证计算机的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。