一种用于制版的运料小车的制作方法

本实用新型涉及运料小车技术领域，具体为一种用于制版的运料小车。

背景技术：

制版(platemaking)是将原稿复制成印版的统称。有将铅活字排成活字版，以及用活字版打成纸型现浇铸成复制凸版和将图像经照像或电子分色获得底片，用底片晒制凸版、平版、凹版等一系列的制版方法。现有的用于制版的运料小车，大部分自动化程度较低，不能根据使用需要在运料路段的相应位置处停下以便于上下料，使用不便，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于制版的运料小车，提高了自动化程度，可以根据使用需要使小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，使用方便，工作效率得到了提升，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于制版的运料小车，包括底板和车体，所述底板的上表面开设有两个行走槽，车体的外侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，车体的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮在行走槽内放置，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置和内置电池均设置在车体的内部，PLC控制器的输出端电连接驱动装置的输入端，车体的两侧表面均设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，底板的上表面和侧表面均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动架，滑动架的上表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓，滑动架的上表面设置有两个固定杆，固定杆之间设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆，滑动架的侧表面设有电动伸缩杆开关，电动伸缩杆开关的输入端与外置电源的输出端电连接，滑动架的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与电动伸缩杆开关的输出端电连接，电动伸缩杆的端部设有安装座，安装座的上表面通过牵引绳与转动杆的端部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测距传感器的数量不少于四组，且不少于四组的测距传感器均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的两侧表面均设有限位传感器，限位传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，转动杆的两侧表面均设有与限位传感器对应的软垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的侧表面分别设有蜂鸣器和提示灯，蜂鸣器的输入端和提示灯的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的侧表面设有固定板，固定板的上表面设有透明盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于制版的运料小车，提高了自动化程度，可以根据使用需要使小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，使用方便，工作效率得到了提升，车体通过驱动轮在底板的行走槽内行走，测距传感器用于检测车体前后的障碍物，防止车体因与障碍物相撞而造成损失，滑动架在滑槽内滑动，可以调节转动杆的位置，从而调节车体停下的位置，操作简单，使用方便，电动伸缩杆通过牵引绳带动转动杆转动，可以实现小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，限位传感器用于检测转动杆，软垫可以对限位传感器起到保护作用，延长了使用寿命，当车体停下后通过蜂鸣器和提示灯可以及时提醒工作人员，提高了工作效率，透明盒用于放置标记板或工作记录等，便于工作对接，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2行走槽、3车体、4轮架、5驱动轮、6PLC控制器、7测距传感器、8滑槽、9滑动架、10固定螺栓、11固定杆、12转动杆、13电动伸缩杆开关、14电动伸缩杆、15牵引绳、16软垫、17限位传感器、18固定扳、19透明盒、20蜂鸣器、21提示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于制版的运料小车，包括底板1和车体3，底板1的上表面开设有两个行走槽2，车体3的外侧表面设有PLC控制器6，PLC控制器6的输入端与内置电池的输出端电连接，所用PLC控制器6的型号为西门子S7-300，车体3的下表面四角处均匀设置有轮架4，轮架4的下表面转动连接有驱动轮5，车体3通过驱动轮5在底板1的行走槽2内行走，驱动轮5在行走槽2内放置，驱动轮5与驱动装置连接，驱动装置和内置电池均设置在车体3的内部，PLC控制器6的输出端电连接驱动装置的输入端，车体3的两侧表面均设有测距传感器7，测距传感器7的输出端电连接PLC控制器6的输入端，测距传感器7的数量不少于四组，且不少于四组的测距传感器7均匀分布，测距传感器7用于检测车体3前后的障碍物，防止车体3因与障碍物相撞而造成损失，底板1的上表面和侧表面均开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑动架9，滑动架9的上表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓10，滑动架9的上表面设置有两个固定杆11，固定杆11之间设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆12，滑动架9在滑槽8内滑动，可以调节转动杆12的位置，从而调节车体3停下的位置，操作简单，使用方便，滑动架9的侧表面设有电动伸缩杆开关13，电动伸缩杆开关13的输入端与外置电源的输出端电连接，滑动架9的上表面设有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的输入端与电动伸缩杆开关13的输出端电连接，电动伸缩杆14的端部设有安装座，安装座的上表面通过牵引绳15与转动杆12的端部固定连接，电动伸缩杆14通过牵引绳15带动转动杆12转动，可以实现小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，车体3的两侧表面均设有限位传感器17，限位传感器17的输出端与PLC控制器6的输入端电连接，限位传感器17用于检测转动杆12，转动杆12的两侧表面均设有与限位传感器17对应的软垫16，软垫16可以对限位传感器17起到保护作用，延长了使用寿命，车体3的侧表面分别设有蜂鸣器20和提示灯21，当车体3停下后通过蜂鸣器20和提示灯21可以及时提醒工作人员，提高了工作效率，蜂鸣器20的输入端和提示灯21的输入端均与PLC控制器6的输出端电连接，PLC控制器6控制驱动装置、测距传感器7、限位传感器17、蜂鸣器20和提示灯21的方式均为现有技术中常用的方法，车体3的侧表面设有固定板18，固定板18的上表面设有透明盒19，透明盒19用于放置标记板或工作记录等，便于工作对接，使用更加方便，该用于制版的运料小车，提高了自动化程度，可以根据使用需要使小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，使用方便，工作效率得到了提升。

在使用时：根据使用需要，将滑动架9滑动到相应位置，拧紧固定螺栓10，操作电动伸缩杆13，打开电动伸缩杆14，电动伸缩杆14通过牵引绳15带动转动杆12转动，使转动杆12转动到与地面平行的位置；操作PLC控制器6，打开驱动装置、测距传感器7和限位传感器17，驱动装置通过驱动轮5使车体3在行走槽2内行走，测距传感器7检测车体3前后的障碍物，防止车体3因与障碍物相撞而造成损失；当车体3移动到转动杆12处时，限位传感器17与软垫16接触并传送相应信号到PLC控制器6，PLC控制器6关闭驱动装置并打开蜂鸣器20和提示灯21，通过声光提示及时提醒工作人员，提高了工作效率。

本实用新型提高了自动化程度，可以根据使用需要使小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，使用方便，工作效率得到了提升，车体3通过驱动轮5在底板1的行走槽2内行走，测距传感器7用于检测车体3前后的障碍物，防止车体3因与障碍物相撞而造成损失，滑动架9在滑槽8内滑动，可以调节转动杆12的位置，从而调节车体3停下的位置，操作简单，使用方便，电动伸缩杆14通过牵引绳15带动转动杆12转动，可以实现小车在运料路段的相应位置处自动停止，便于上下料，限位传感器17用于检测转动杆12，软垫16可以对限位传感器17起到保护作用，延长了使用寿命，当车体3停下后通过蜂鸣器20和提示灯21可以及时提醒工作人员，提高了工作效率，透明盒19用于放置标记板或工作记录等，便于工作对接，使用更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。