技术特征：
技术总结
本发明的实施例公开了一种整车控制器的闭环测试系统建立方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型；定义电子稳定性模型的通信接口，通信接口用于与车辆模型和整车控制器模块传递信号；建立闭环测试系统，闭环测试系统包括通信连接的电子稳定性模型、车辆模型和整车控制器模块。该方法可在传统的整车控制器软件与车辆模型集成的基础上，快速集成电子稳定性模型，实现了整车控制器、电子稳定性控制器与车辆模型的SIL闭环自动测试功能，可快速验证整车控制器与电子稳定性控制器相关的功能，在满足复杂逻辑功能测试的同时，保证了测试场景的有效性，提高了测试效率。
技术研发人员：马东辉;吴远迪
受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限公司
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2019.08.09