一种基于无线开关的操作舵手控制器的制作方法

本实用新型涉及一种操作舵手控制器，特别是涉及一种基于无线开关的操作舵手控制器。

背景技术：

无线开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。

在工业控制中有很多室外作业的行走车辆及行走机构，诸如汽车吊、堆取料机、矿山机械等。这些设备的控制都是采取就地随机器本体操作，由于这些设备的工作环境恶劣，又是室外作业受季节温度影响大，特别是有些设备需要24小时工作，给运行设备带来很多困扰。导致工作效率低下，人为误操作导致设备损坏等故障时有发生。

随着计算机技术应用的普及，计算机监控系统在工业上的应用也越来越广泛。上述设备也将纳入计算机监控系统中，实现了远程控制。由于采用计算机操作经过的环节多，距离运行设备远，遇到应急情况时靠远程计算机操作不能及时处理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于无线开关的操作舵手控制器, 解决应急情况时靠远程计算机操作不能及时处理的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于无线开关的操作舵手控制器，该控制器包括有操作舵手、一套控制模块、一套输出模块以及多路的无线开关模块，所述无线开关模块包括连接一开关的无线发射电路以及输出端连接一继电器的无线接收电路，在所述操作舵手中安装有多路无线开关模块的无线发射电路，每路无线开关模块的无线发射电路对应一个输出；在控制模块中安装有多路无线接收电路，每路无线接收电路对应一个接收输入，控制模块中安装有多路输出模块。

进一步地，所述的操作舵手包括，在一个能手持的壳体表面安装有多个开关按钮与所述开关连接，在操作舵手的壳体内安装有多路无线开关模块的无线发射电路，开关按钮连接设置在无线发射电路的电路上。

进一步地，所述控制模块分为就地控制模块和远方控制模块。

进一步地，所述控制模块的每路无线接收电路均通过继电器连接输出模块。

进一步地，所述输出模块包括与每个继电器并联一输出开关后输出电气接点信号。

进一步地，所述操作舵手为两个分别安置在就地设备的操作间和远方控制室的计算机操作台旁边作为计算机操作系统的辅助操作。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型装置以无线开关为信传输媒介，结合工业大型移动设备控制特点，研制专用的操作舵手控制器，该控制器与计算机控制系统并行连接控制就地运行设备，起到辅助或应急操作现场设备的作用。该装置能够配合计算机监控系统辅助和应急控制现场设备，从而提高计算机监控系统的可靠性。

本实用新型装置采用无线信号传输，可以即插即用灵活方便，信号传输距离能够达到200米，适合工业室外作业的行走机构远程控制。本实用新型装置设有两个控制器，其一可以放在就地设备的操作间，作为就地调试或应急操作使用。其二可以放置在远方控制室的计算机操作台旁边作为计算机操作系统的辅助操作，当计算机操作失灵时应急使用该操作舵手直接操作现场设备，从而保证计算机控制系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的无线开关电路原理示意图,

图2为本实用新型的操作舵手电路结构图；

图3为本实用新型的控制模块结构示意图，

图4为本实用新型的输出模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本新型以无线开关模块为基础，结合行走机构的远程操作功能要求，设计一套基于无线开关的操作舵手控制器，实现对工业控制中室外作业的行走车辆及行走机构进行应急控制或辅助控制。

本实用新型一种基于无线开关的操作舵手控制器，该控制器包括有操作舵手，一套控制模块，一套输出模块以及多路的无线开关模块，所述包括无线开关模块连接一开关的无线发射电路以及输出端连接一继电器的无线接收电路，在所述操作舵手中安装有多路无线开关模块的无线发射电路，每路无线开关模块的无线发射电路对应一个输出；在控制模块中安装有多路无线接收电路，每路无线接收电路对应一个接收输入，控制模块中安装有多路输出模块。每路无线开关模块对应一个操作输出和输入；当无线开关模块的输入动作时对应的输出电路也动作；输出模块可以输出电气接点信号。

无线开关模块的原理电路如图1所示，每个无线开关电路由两部分组成。一部分是无线发射电路，在电路中有一个开关，当按下这个开关时无线发射电路合通并对无线接收电路通过无线电波发射一个动作信号。另一部分是由无线接收电路和一个继电器组成，无线接收电路接收到无线发射电路动作信号，发射电路动作后驱动继电器动作。

如图2是操作舵手的结构图，在操作舵手中安装有多路无线开关模块的无线发射电路，无线开关模块的开关安装在舵手操作器的手持壳体表面，在操作舵手的壳体内安装有多路无线开关模块的无线发射电路，每路无线开关模块对应一个操作输出。当按下某个开关，这个操作通过无线开关模块发送出一个控制，送给控制模块。

如图3是控制模块的结构图，在控制模块中安装有多路无线开关模块的无线接收电路，每路无线接收电路对应接收一个无线发射电路信号，控制模块中安装有多路接收电路。当操作舵手中的开关被按下，控制模块对应的接收电路也动作；输出模块模块中的继电器就动作。

如图4是输出模块的结构图，该输出模块接收控制模块的多路输出电气触点信号，重新做信号并联冗余配置，最后输出电气接点信号，该触电信号与计算机控制系统的电气回路并联，控制现场设备。

本实用新型装置以无线开关为信传输媒介，结合工业大型移动设备控制特点，研制专用的操作舵手控制器，该控制器与计算机控制系统并行连接控制就地运行设备，起到辅助或应急操作现场设备的作用。该装置能够配合计算机监控系统辅助和应急控制现场设备，从而提高计算机监控系统的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。