[0171]根据上述控制方法，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
[0172]本发明还可以具有以下结构。具有公用装置，所述公用装置进行与分散在多个所述装置群中的多个装置相关联的处理，所述公用装置具有:获取部，从与该公用装置的处理相关联的所述各装置中获取表示该各装置的动作状态的动作信息；设定存储部，存储设定信息，所述设定信息中，针对与该公用装置的处理相关联的所述各装置的动作状态的每种组合而相应规定有该公用装置的动作的控制内容；控制部，根据所述获取部获取的所述各装置的动作信息、和所述设定存储部存储的所述设定信息，控制该公用装置的动作。
[0173]根据上述结构，能够根据与公用装置的处理相关联的各装置的动作状态，控制该公用装置的动作，其中所述公用装置进行与分散在多个所述装置群中的多个装置相关联的处理。
[0174]本发明的一个实施方式涉及的控制方法使控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制方法的特征在于:使控制装置执行以下步骤:动作信息获取步骤，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中的预先与所述控制对象装置群建立了对应关系的装置群；动作控制步骤，根据在所述动作信息获取步骤中获取的多个所述关联装置群的动作信息、与预先存储在存储单元中的第I控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作，其中，所述第I控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容。
[0175]根据上述控制方法，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。
[0176]所述控制方法还可以通过计算机来实现，此时，让计算机执行所述各步骤的处理的程序、以及记录有该程序的计算机可读取的记录介质也包含在本发明的范围内。
[0177]本发明并不限于上述各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种变更，适当组合不同实施方式分别揭示的技术方案而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。并且，通过组合各实施方式分别揭示的技术方案，能够形成新的技术特征。
[0178](产业上的可利用性)
[0179]本发明能够适用于分别由多个装置构成的多个装置群所组合而成的车间中的所述装置群的控制装置、控制方法、以及所述车间的控制系统。
[0180](附图标记说明)
[0181]I?5制造线(装置群、控制对象装置群、关联装置群)
[0182]11,21钻孔加压装置
[0183]12,22加压装置(代表装置)
[0184]31、41注塑装置(代表装置)
[0185]32、42模具调温装置
[0186]33,43取出装置
[0187]34,44搬运装置
[0188]51金属板压入装置
[0189]52检查装置(代表装置)
[0190]53储料器
[0191]61树脂干燥装置(公用装置)
[0192]100制造车间
[0193]101制造处理部
[0194]102控制部
[0195]111电力检测部
[0196]112动作信息生成部
[0197]113动作信息获取部
[0198]114动作控制部
[0199]115存储部
[0200]201制造处理部
[0201]202控制部
[0202]211电力检测部
[0203]212电力信息输出部
[0204]213控制信息获取部
[0205]214动作控制部
【主权项】
1.一种控制装置，该控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置的特征在于: 具有: 动作信息获取部，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中预先与所述控制对象装置群建立对应关系的装置群； 存储部，存储第I控制设定信息，所述第I控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容； 动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的多个所述关联装置群的动作信息、与所述存储部存储的所述第I控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于: 所述动作信息是表示与该动作信息对应的关联装置群处于工作状态还是停止状态的信息。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于: 所述动作信息是以下(I)?(4)中的任意的信息: (1)表示代表装置处于工作状态还是停止状态的信息； (2)表示所述代表装置消耗的电量的信息； (3)表示与该动作信息相对应的各关联装置群消耗的电量的合计值的信息； (4)表示与该动作信息相对应的各关联装置群中的所述代表装置消耗的电量的合计值的信息； 其中，所述代表装置为，与该动作信息相对应的关联装置群所具有的装置中预先被指定的装置。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的控制装置，其特征在于: 所述控制对象装置群将该控制对象装置群处理了的处理对象物分别分配提供给多个关联装置群； 所述第I控制设定信息被设定成:在对所述控制对象装置群提供的处理对象物进行处理的关联装置群中，处于工作状态的关联装置群的数量越少，就使所述控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量越少。
5.根据权利要求1?3中任一项所述的控制装置，其特征在于: 所述控制对象装置群利用多个所述关联装置群提供的互不相同的处理对象物生成I个成果物； 所述第I控制设定信息被设定成:当多个所述关联装置群中的任意装置群处于停止状态时，将所述控制对象装置群的动作切换成停止状态。
6.根据权利要求1?3中任一项所述的控制装置，其特征在于: 所述控制对象装置群对多个所述关联装置群提供的同一处理对象物进行共通的处理； 所述第I控制设定信息被设定成:在向所述控制对象装置群提供处理对象物的关联装置群中，处于工作状态的关联装置群的数量越少，就使所述控制对象装置群在每个规定时间内处理的处理对象物的数量越少。
7.根据权利要求1?6中任一项所述的控制装置，其特征在于: 所述第I控制设定信息中，针对所述各关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有代表装置的控制内容，其中所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的各装置中的被预先指定的装置； 所述存储部存储第2设定信息，所述第2设定信息中，根据所述代表装置的动作状态而规定有所述控制对象装置群所具有的多个装置中所述代表装置以外的装置的控制内容； 所述动作控制部根据所述动作信息获取部获取的所述各关联装置群的动作信息、和所述第I控制设定信息，控制所述代表装置的动作， 并根据所述代表装置的动作状态和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中的所述代表装置以外的装置的动作。
8.根据权利要求1?7中任一项所述的控制装置，其特征在于: 所述存储部存储第2设定信息和第3设定信息； 其中所述第2设定信息中，根据代表装置的动作状态而规定有所述控制对象装置群所具有的多个装置中所述代表装置以外的装置的控制内容，其中，所述代表装置为，所述控制对象装置群所具有的多个装置中的被预先指定的装置； 所述第3设定信息中，根据所述控制对象装置群所具有的各装置的动作状态而规定有所述代表装置的控制内容； 所述动作控制部还具有:动作信息生成部和动作信息输出部； 其中所述动作信息生成部根据表示从所述控制对象装置群所包含的装置中获取的该装置的动作状态的信息、和所述第3设定信息，控制所述代表装置的动作， 且根据所述代表装置的动作状态、和所述第2设定信息，控制所述控制对象装置群中所述代表装置以外的装置的动作， 并生成表示所述代表装置的动作状态的动作信息； 所述动作信息输出部将所述动作信息生成部生成的动作信息输出给所述关联装置群。
9.一种车间的控制系统，该车间具有分别由多个装置构成的多个装置群，该控制系统的特征在于: 具有权利要求1?8中任一项所述的控制装置。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于: 具有公用装置，所述公用装置进行与分散在多个所述装置群中的多个装置相关联的处理； 所述公用装置具有: 获取部，从与该公用装置的处理相关联的所述各装置中获取表示该各装置的动作状态的动作信息； 设定存储部，存储设定信息，所述设定信息中，针对与该公用装置的处理相关联的所述各装置的动作状态的每种组合而相应规定有该公用装置的动作的控制内容； 控制部，根据所述获取部获取的所述各装置的动作信息、和所述设定存储部存储的所述设定信息，控制该公用装置的动作。
11.一种控制方法，使控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制方法的特征在于: 使控制装置执行以下步骤: 动作信息获取步骤，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中的预先与所述控制对象装置群建立了对应关系的装置群； 动作控制步骤，根据在所述动作信息获取步骤中获取的多个所述关联装置群的动作信息、与预先存储在存储单元中的第I控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作，其中，所述第I控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容。
12.用于使计算机执行权利要求11所述的各步骤的处理的程序。
13.记录有权利要求12所述的程序的计算机可读取的记录介质。
【专利摘要】控制对象的装置群的中心装置(H)具有动作信息获取部(113)，获取表示关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为与所述装置群相关联的装置群；存储部(115)，存储第1控制设定信息，所述第1控制设定信息中，针对各关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对控制对象装置群的控制内容；动作控制部(114)，根据各关联装置群的动作信息、和第1控制设定信息，控制控制对象装置群的动作。由此，能够有效地削减具有多个装置群的车间消耗的能量。
【IPC分类】G05B19-042, H02J13-00
【公开号】CN104620185
【申请号】CN201380044431
【发明人】川井若浩
【申请人】欧姆龙株式会社
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年8月21日
【公告号】EP2897005A1, WO2014041972A1