个词语、一个字、一个小调，也可以是一声口哨等。
[0058]本发明实施例还可以通过乐器所发出的声控指令，来实现飞行器控制。用乐器控制飞行器的实现过程与上述实施例的描述基本相同，区别只在于声音指令产生器件可能是各种适当的乐器，如笛子、二胡、口琴、小提琴等。采用乐器控制飞行器，在某些特定情境或者场合，能够取得预料不到的效果，比如在某些活动现场，结合乐器的演奏与活动表演，用乐器发出的声控信号实现与飞行器飞行任务的互动，能够取得让观众预想不到的突出的展示效果。
[0059]本发明实施例采集操控者发出声音指令用于后续的飞行控制，从而实现根据操控者的声音指令进行飞行器飞行控制。
[0060]实施例5
如图4所示，本发明实施例提供一种飞行控制装置，该装置包括:
声音采集模块51，用于采集声源发出的声音指令；
具体的，声音采集模块51接收声源发出的声音指令，并提取该声音指令的信号特征。
[0061]指令发生模块52，用于根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令； 具体的，指令发生模块52根据指令集比对结果，产生相对应的飞行控制指令，并发送至指令执行模块53。
[0062]指令执行模块53，用于根据所述第一操控指令对飞行器进行飞行控制。
[0063]具体的，指令执行模块53执行飞行指令发生模块52产生的飞行指令，控制飞行器完成预定动作。
[0064]可选的，所述指令发生模块52具体用于，从所述声源发出的声音指令中提取信号特征，根据所述信号特征查询预存的指令集，确定所述第一操控指令，所述指令集存储所述信号特征对应的操控指令。
[0065]本发明实施例中，声音采集模块51、指令发生模块52、指令执行模块53可以集成在飞行控制器上以实现声音指令对飞行器的远程控制，也可以全部集成在飞行器上，本发明实施例不做限定。
[0066]可选的，所述指令采集模块51具体用于在预设时间段采集至少一个声源发出的声音指令；
相应的，所述指令发生模块52具体用于将至少一个声源发出的声音指令按顺序进行组合得到声音指令集，根据所述声音指令集确定对应的第一指令组合；
相应的，所述指令执行模块53具体用于向所述飞行器发送所述第一指令组合，使得所述飞行器按所述第一飞行指令组合飞行。
[0067]可选的，所述声音采集模块51还用于获取第二操控指令；
所述指令发生模块52还用于将所述第一操控指令与所述第二操控指令进行组合，得到第二指令组合，所述第二操控指令由控制器发出或者由云台发出或者由卫星发出，所述第二操控指令为以下任意一种类型的指令:声控指令、雷达指令、卫星指令；
所述指令执行模块53还用于根据所述第二指令组合对所述飞行器进行飞行控制。
[0068]本发明实施例的装置，采集声控指令，建立声控指令组合，根据声控指令组合对飞行器进行飞行控制，从而实现根据通过声音对飞行器进行飞行控制，以增强操控体验。
[0069]实施例6
本发明实施例提供一种飞行控制系统，包括:飞行控制装置及飞行器，所述飞行控制装置与所述飞行器相互通信；
所述飞行控制装置包括电性连接的声音采集模块、指令发生模块、指令执行模块；
所述声音采集模块，用于采集声源发出的声音指令；
所述指令发生模块，用于根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令； 所述指令执行模块，用于根据所述第一操控指令对飞行器发出飞行控制指令； 所述飞行器包括通信模块、飞行控制模块；
所述通信模块用于接收所述飞行控制指令；
飞行控制模块用于根据所述飞行控制指令进行飞行。
[0070]本实施例的系统组成及功能仅为简要介绍，具体实现过程参见上述各个实施例，此处不赘述。
[0071]本发明实施例的系统，采集声控指令，建立声控指令组合，根据声控指令组合对飞行器进行飞行控制，从而实现根据通过声音对飞行器进行飞行控制，以增强操控体验。
[0072]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
[0073]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
【主权项】
1.一种飞行器飞行控制方法，其特征在于，包括: 采集声源发出的声音指令； 根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令； 根据所述第一操控指令对飞行器进行飞行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声源包括以下至少一种: 操控者发声、设备发声、乐器发声、定向声控发声、特定频率声音、特定强度的声音。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令包括: 从所述声源发出的声音指令中提取信号特征； 根据所述信号特征查询预存的指令集，确定所述第一操控指令，所述指令集存储所述信号特征对应的操控指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集声源发出的声音指令包括:在预设时间段采集至少一个声源发出的声音指令； 相应的，所述根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令包括: 将至少一个声源发出的声音指令按顺序进行组合得到声音指令集，根据所述声音指令集确定对应的第一指令组合； 相应的，所述根据所述第一操控指令对飞行器进行飞行控制包括: 向所述飞行器发送所述第一指令组合，使得所述飞行器按所述第一飞行指令组合飞行。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，还包括: 获取第二操控指令，将所述第一操控指令与所述第二操控指令进行组合，得到第二指令组合； 根据所述第二指令组合对所述飞行器进行飞行控制。6.一种飞行控制装置，其特征在于，包括: 声音采集模块，用于采集声源发出的声音指令； 指令发生模块，用于根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令； 指令执行模块，用于根据所述第一操控指令对飞行器进行飞行控制。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令发生模块具体用于，从所述声源发出的声音指令中提取信号特征，根据所述信号特征查询预存的指令集，确定所述第一操控指令，所述指令集存储所述信号特征对应的操控指令。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令采集模块具体用于在预设时间段采集至少一个声源发出的声音指令； 相应的，所述指令发生模块具体用于将至少一个声源发出的声音指令按顺序进行组合得到声音指令集，根据所述声音指令集确定对应的第一指令组合； 相应的，所述指令执行模块具体用于向所述飞行器发送所述第一指令组合，使得所述飞行器按所述第一飞行指令组合飞行。9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述声音采集模块还用于获取第二操控指令； 所述指令发生模块还用于将所述第一操控指令与所述第二操控指令进行组合，得到第二指令组合； 所述指令执行模块还用于根据所述第二指令组合对所述飞行器进行飞行控制。10.—种飞行控制系统，其特征在于，包括:飞行控制装置及飞行器，所述飞行控制装置与所述飞行器相互通信； 所述飞行控制装置包括电性连接的声音采集模块、指令发生模块、指令执行模块； 所述声音采集模块，用于采集声源发出的声音指令； 所述指令发生模块，用于根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令； 所述指令执行模块，用于根据所述第一操控指令对飞行器发出飞行控制指令； 所述飞行器包括通信模块、飞行控制模块； 所述通信模块用于接收所述飞行控制指令； 飞行控制模块用于根据所述飞行控制指令进行飞行。
【专利摘要】本发明实施例公开一种飞行器飞行控制方法、装置及系统，属于飞行器领域，能够通过声音对飞行器进行飞行控制。该方法包括：采集声源发出的声音指令；根据所述声源发出的声音指令确定对应的第一操控指令；根据所述第一操控指令对飞行器进行飞行控制。本发明实施例采集声控指令飞行器飞行控制方法、装置及系统，建立声控指令组合，根据声控指令组合对飞行器进行飞行控制，从而实现根据通过声音对飞行器进行飞行控制，以增强操控体验。
【IPC分类】G05D1/00
【公开号】CN104932490
【申请号】CN201510307288
【发明人】刘亚敏
【申请人】刘亚敏
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月5日