4之间通过BNC (British Naval Connector)接头连接,信号输出模块12与待测电控模块13之间通过BNC接头连接。通过采用BNC接头，可以有效地对信号进行隔离。另外，本发明的故障注入装置通过车载电源供电。
[0033]图2是本发明的故障注入装置中操作面板的示意图。如图2所示，20是供电电源，21是保持故障选择开关，22是漂移故障选择开关，23是单边/漂移故障选择开关，24是占空比故障选择开关，25是频率故障选择开关，26是短路故障选择开关，27是断路故障选择开关，28是故障信号输出BNC接头，29是频率/电压调节旋钮，210是电压/占空比调节开关，211是数模转换开关，212是注入故障/恢复开关，213是状态指示灯，214是通道选择按钮，215是液晶显示屏，216是传感器信号输入BNC接头。
[0034]下面将结合具体的应用实例来说明针对方波脉冲信号的故障注入装置工作过程，但本发明的功能不局限于此。
[0035]方波脉冲信号漂移故障注入:
将产生方波脉冲信号的车身传感器15与图2左端的BNC接头215 (可接入其中任何一个)连接，右端与左端BNC接头215对应的BNC接头28与待测电控模块13的方波脉冲信号输入端连接，故障注入装置通过车载电源供电，在非故障注入模式下，注入故障/恢复开关212处于OFF状态，故障注入装置输出一个频率、幅值和偏移量与输入的传感器信号完全一致的信号，待测电控模块13接收该信号与接收传感器原始信号的工作状态相同。当需要注入故障时，操作步骤是:首先将漂移故障开关22切换到ON状态，并确保其他开关处于OFF状态，开关下方的LED灯在ON状态下会绿色显示，反之显示为红色；然后将传感器接入对应的通道按钮214按下，若传感器与图2中左端自上而下第一个BNC接口连接，则将CHl按钮按下，如果与第二个BNC接头连接，将CH2按钮按下，以此类推，同时确认其他按钮处于OFF状态；其次，调节电压/占空比调节旋钮210调整信号的漂移量，调节范围为0-12V，调节结果显示在液晶显示屏上215 ;最后按下注入故障/恢复按钮212，故障注入装置根据所选的故障类型、通道和漂移量，模拟出相应的故障信号并开始故障注入，故障注入过程中可以通过调节电压/占空比调节旋钮210实时改变信号的漂移量。对于单边漂移故障，通过频率/电压调节旋钮29调节信号的高电平，通过电压/占空比旋钮210调节信号的低电平，两者均显示在液晶显示屏215上。
[0036]其他故障注入，如频率、占空比故障同漂移故障注入步骤类似，通过频率/电压旋钮29对故障信号进行编辑。
[0037]多通道同时注入故障:
在按下故障注入/恢复开关之前，按下多个通道选择按钮，然后按下故障注入/恢复开关212，让其处于ON状态，故障注入装置对多个通道进行故障注入。
[0038]组合故障注入:
例如，同时对某一通道注入频率和占空比故障，让频率故障选择开关25和占空比故障选择开关24同时处于ON状态，通过频率/电压旋钮29调节信号频率，通过电压/占空比旋钮210调节占空比，通过通道选择按钮选择好注入通道后，按下故障注入/恢复开关，让其处于ON状态，即可实现故障组合注入。如果选择的故障有冲突，比如同时选择短路和断路两种故障，MCU 11会进行判断，让短路和断路故障选择开关下的LED按钮同时红色显示，并闪烁，即使让注入故障/恢复处于ON状态，也不进行故障注入。
[0039]图3是表示利用本发明的故障注入装置进行故障注入的步序图。如图3所示，首先，判断是否进行故障注入，若不进行故障注入，状态指示灯闪烁；若进行故障注入，选择注入故障类型，并对故障参数进行配置，接着，修改相应MCUll中的寄存器，进行故障注入，同时故障灯常亮。
[0040]利用本发明的多功能故障注入装置，能够实现在不依靠上位机的条件下，进行故障注入，而且也能够实现针对数字量和模拟量的故障注入。本发明的多功能故障注入装置能够实现的注入故障类型有:信号整体漂移故障、信号单边漂移故障、信号频率变化故障、占空比变化故障、模拟信号摇摆故障以及信号断路和短路等故障。同时，利用本发明，还能够实现多路故障同时注入，且每一路互不影响。
[0041]以上例子主要说明了本发明的故障注入装置。尽管只对其中一些本发明的【具体实施方式】进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
【主权项】
1.一种故障注入装置，用于对待测电控模块注入故障信号或注入来自车身传感器的信号，其特征在于，具备: 操作面板，用于选择有故障注入模式或无故障注入模式，并且在有故障注入模式的情况下用于设置需要注入的故障信号的类型； 信号采集模块，用于对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形产生原始信号输入至下述的MCU ； MCU，在有故障注入模式的情况下，根据从所述操作面板接收的需要注入的故障信号的类型，对从所述信号采集模块输出的信号进行处理以生成符合需要注入的故障信号的类型的故障注入信号并作为输出信号，或者，在无故障注入模式的情况下，直接将来自所述信号采集模块的原始信号作为输出信号； 信号输出模块，接收来自所述MCU的输出信号并输出方波信号或模拟信号到所述待测电控模块。2.如权利要求1所述的故障注入装置，其特征在于， 所述信号采集模块在无故障注入模式的情况下和有故障注入模式的情况下都对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形成方波脉冲信号并输入至所述MCU。3.如权利要求1所述的故障注入装置，其特征在于， 所述信号输出模块输入到所述待测电控模块的每一个方波信号都是完整的。4.如权利要求1所述的故障注入装置，其特征在于， 所述车身传感器与所述信号采集模块之间通过BNC接头连接， 所述信号输出模块与所述待测电控模块之间通过BNC接头连接。5.如权利要求1所述的故障注入装置，其特征在于， 所述故障注入装置通过车载电源供电。6.如权利要求1?5任意一项所述的故障注入装置，其特征在于， 所述操作面板具备: 保持故障选择开关，用于选择有故障注入模式还是无故障注入模式；以及 液晶显示屏，用于显示关于故障注入信号或原始信号的各类信息。7.权利要求6所述的故障注入装置，其特征在于， 所述操作面板还具备: 漂移故障选择开关，用于调节信号的整体漂移； 单边/摇摆故障选择开关，用于实现信号的单边增减/摇摆，其中信号摇摆范围为O?12V ； 占空比故障选择开关，用于调整信号的占空比，其中占空比的调节范围为O?100% ； 频率故障选择开关，用于调节信号的频率，其中频率范围为O?2000Hz ； 短路故障选择开关，用于实现短路故障的信号输出； 断路故障选择开关，用于实现断路故障的信号输出。8.权利要求6所述的故障注入装置，其特征在于， 所述操作面板进一步具备: 频率/电压开关，用于调整信号的频率/电平； 电压/占空比开关，用于调整信号的漂移量；数模转换开关，用于切换数字信号和模拟信号；注入故障/恢复开关，用于选择是否注入故障信号。9.权利要求7或8所述的故障注入装置，其特征在于，所述操作面板能够实现故障的组合注入。10.权利要求7或8所述的故障注入装置，其特征在于，所述操作面板能够实现故障的同时注入。
【专利摘要】本发明涉及一种故障注入装置。该故障注入装置具备：操作面板，用于设置需要注入的故障信号的类型；信号采集模块，用于对来自所述车身传感器的信号进行滤波、整形产生原始信号输入至下述的MCU；MCU，在有故障注入模式的情况下，根据从所述操作面板接收的需要注入的故障信号的类型，对从所述信号采集模块输出的信号进行处理以生成符合需要注入的故障信号的类型的故障注入信号并作为输出信号，或者，在无故障注入模式的情况下，直接将来自所述信号采集模块的原始信号作为输出信号；信号输出模块，接收来自所述MCU的输出信号并输出方波信号或模拟信号到所述待测电控模块。利用本发明，能够实现多种类型的故障注入。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105094109
【申请号】CN201410220054
【发明人】杨洪福, 王雷雷, 尚世亮, 朱玙熹, 李壮运, 马凯
【申请人】上海通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月23日