用于后期针对基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；还有针对卫星定位模块，进一步设计采用GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种，使得本发明所设计系统的适用范围更加广，并且主流卫星定位系统的使用，能够大大提高本发明设计方案中，位置定位的准确性，从而能够有限保证整个设计系统实际应用的稳定性；并且，针对所述车载控制终端中的电源模块，进一步设计采用车载电源，有效保证了所设计车载控制终端取电用电的稳定性，进而保证了整个设计系统在实际应用中工作的稳定性；不仅如此，针对第一射频模块和第二射频模块，均进一步设计采用2.4G射频模块，能够进一步有效保证了第一射频模块和第二射频模块在实际应用中工作的稳定性，进而更加有效保证了整个设计系统在实际应用中工作的稳定性。
[0016]本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统在实际应用过程当中，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、单片机，以及分别与单片机相连接的车载电源、电控锁、第一 2.4G射频模块、卫星定位模块、路径规划模块；车载电源经过单片机分别为电控锁、第一 2.4G射频模块、卫星定位模块、路径规划模块进行供电；单片机中预存指定渣土倾倒点的坐标位置；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；第一 2.4G射频模块与第二 2.4G射频模块之间进行射频通信。实际应用中，本发明设计的技术方案中，仅考虑全封闭渣土车按道路交通规则进行正常行驶，其中，包括按正常交通车道行驶，不超过各路段最高时速；所述卫星定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种；设置于指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块，一直处于工作模式；对于全封闭渣土车而言，首先全封闭渣土车在建筑工地中装载渣土，并初始化本发明加设在全封闭渣土车上的车载控制终端，其中，在全封闭渣土车完成装载渣土操作后，操作全封闭渣土车的货舱处于全封闭状态，并操作设置在控制盒上的电控锁处于锁合状态，使得渣土倾倒控制器被封闭在控制盒中，然后，在全封闭渣土车驶出建筑工地之前，初始化车载控制终端中的卫星定位模块和路径规划模块工作，其中，卫星定位模块获取当前全封闭渣土车的当前坐标位置，上传至与之相连的单片机当中，然后卫星定位模块随即停止工作，接着，单片机将全封闭渣土车的当前坐标位置作为起点，与作为终点的预存指定渣土倾倒点的坐标位置一起发送给与之相连的路径规划模块，路径规划模块根据起点和终点，按照最短路径，以及各路段交通规则规定的最高时速标准，获得当前全封闭渣土车行驶至指定渣土倾倒点的最短时间，并返回给单片机，最后，路径规划模块停止工作，单片机开始计时，此时，第一 2.4G射频模块一直处于停止工作状态；至此，全封闭渣土车位于建筑工地中的初始化操作结束，然后，全封闭渣土车驶出建筑工地前往指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，其中，在行驶至指定渣土倾倒点的路程中，当单片机计时达到所述最短时间时，单片机控制与之相连的第一 2.4G射频模块开始工作，寻找与之匹配、由设置在指定渣土倾倒点的第二2.4G射频模块发出的射频信号进行匹配操作，若射频信号匹配成功，则显示全封闭渣土车已经达到指定的渣土倾倒点，则射频信号匹配成功的第一 2.4G射频模块就会向与之相连的单片机发送解锁触发命令，单片机在获得解锁触发命令后，随即控制与之相连的电控锁进行解锁，操作人员即可操作渣土倾倒控制器实现渣土的倾倒；若射频信号匹配不成功，则单片机首先关闭第一 2.4G射频模块工作，然后，单片机控制与之相连的卫星定位模块和路径规划模块工作，通过卫星定位模块获取当前全封闭渣土车的当前坐标位置，并上传至与之相连的单片机当中，然后单片机控制卫星定位模块随即停止工作，接着，单片机将全封闭渣土车的当前坐标位置作为起点，与作为终点的预存指定渣土倾倒点的坐标位置一起发送给与之相连的路径规划模块，路径规划模块根据起点和终点，按照最短路径，以及各路段交通规则规定的最高时速标准，获得当前全封闭渣土车行驶至指定渣土倾倒点的最短时间，更新之前的最短时间，并返回给单片机，最后，单片机控制路径规划模块停止工作，并且单片机开始重新计时；当单片机计时再次达到所述最短时间时，单片机再次控制与之相连的第一 2.4G射频模块开始工作，寻找与之匹配、由设置在指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块发出的射频信号进行匹配操作，即再次按上述所述执行过程进行操作，直至射频信号匹配成功，即显示全封闭渣土车已经达到指定的渣土倾倒点，实现全封闭渣土差在指定渣土倾倒点的渣土倾倒操作。上述整个过程，只有当操作人员将全封闭渣土车行驶至指定的渣土倾倒点，才能实现渣土的倾倒，并且在完成渣土倾倒后，无需对车载控制终端进一步操作，全封闭渣土车驶回建筑工地，在完成渣土装载后，再去针对车载控制终执行之前所述的初始化，并且在全封闭渣土车前往指定渣土倾倒点进行渣土倾倒作业的整个过程中，车载控制终端中的控制模块智能控制第一 2.4G射频模块、卫星定位模块、路径规划模块进行工作，基于智能时间间隔的方式进行工作，而并非全称工作，这样，不仅大大减少了电能的消耗，而且，避免了射频模块的长期工作，保证了全封闭渣土车内驾乘人员的健康，避免长期受到射频信号对健康的威胁；因此，本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，在实际应用过程当中，不仅具有低能耗、保证驾乘人员健康的优点，而且能够有效确保了渣土的倾倒位置，有效避免了渣土的随意倾倒问题。
[0017]上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；其特征在于:渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块、卫星定位模块、路径规划模块；电源模块经过控制模块分别为电控锁、第一射频模块、卫星定位模块、路径规划模块进行供电；控制模块中预存指定渣土倾倒点的坐标位置；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；第一射频模块与第二射频模块之间进行射频通信。2.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，其特征在于:所述控制模块为单片机。3.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，其特征在于:所述卫星定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块或伽利略定位模块中的一种。4.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，其特征在于:所述电源模块为车载电源。5.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，其特征在于:所述第一射频模块为第一 2.4G射频模块，所述第二射频模块为第二 2.4G射频模块。
【专利摘要】本发明涉及一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒智能射频系统，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块、卫星定位模块、路径规划模块；所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；本发明根据卫星定位模块和路径规划模块的共同工作，智能启动第一射频模块工作，实现第一射频模块与第二射频模块之间的射频通信。本发明能够确保渣土的倾倒位置，有效避免了渣土随意倾倒的情况。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105159186
【申请号】CN201510454682
【发明人】冯方敏, 廖利春, 谢芳华
【申请人】苏州宏展信息科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日