一种基于植保无人机超声波可控定高作业系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于植保无人机超声波可控定高作业系统。
【背景技术】
[0002]近年来随着无人机技术的快速发展，也使得人机技术应用于各个领域。其中在农业航空领域发挥了重要作用，典型的案例就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机(简称植保无人机)，植保无人机的诞生对农业的影响巨大，但就目前的行业现状来看，市面上我们所见到的植保无人机的款式较多，但是这些机器的统一特点就是需要依靠飞控手的熟练的操作才能去作业，因为植保无人机的作业环境复杂，地势高低不平，这给植保无人机作业提出了更高的要求。
[0003]人们不断地去为了达到植物药物喷洒均匀的要求前提下，人们就不断思索怎么去降低操作要求，使农民能够易上手操作，自己独立操作。因为几乎无人机公司生产的植保无人机都不能交付给农民，让农民自己独立作业，都是通过自己公司培养多年的无人机操作手去带着农民去作业，或者对农民进行长时间的专业培训，才使得农民勉强作业。为了克服这些难题，人们不断的去研宄怎么使植保无人机更智能化、人性化。经过研宄人员的研宄探索，研宄出了给无人机的飞控加上气压定高模块，GPS等等，使得植保机的操作难度降低了不少，但是对于地势高低不平的农田来说气压定高的作用就不能满足作业要求了，需要人为的调整油门来使得无人机距农作物的高度保持一致，进而达到药物喷洒均匀的要求。所以现有的植保无人机气压定高还是不能适应复杂地形的作业。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种克服了现有的定高缺陷，能够保持与农作物的高度一致使得农作物的药物喷洒均匀，从而可有效的防治病虫害的基于植保无人机超声波可控定高作业系统。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种基于植保无人机超声波可控定高作业系统，包括安装于无人机上的控制系统和用于控制该控制系统的地面控制平台，所述控制系统包括一控制箱，所述控制箱内安装有一单片机，控制箱上端设置有一超声波探测器，所述超声波探测器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输入端安装有一接收机，所述超声波探测器的输出端接有一 OSD模块，所述单片机的输出端接有一用于控制无人机用的飞控模块，所述飞控模块的输出端连接无人机的动力模块。
[0006]作为优选的技术方案，所述地面控制平台包括一监视器，所述监视器上设置有用于接收OSD模块图片传输的显示屏，操作员通过监视器获得数据，操作员通过一遥控器传递指令。
[0007]作为优选的技术方案，所述遥控器与接收机无线传输。
[0008]作为优选的技术方案，所述单片机、OSD模块、超声波探测器、飞控模块、动力模块均由一电源模块供电。
[0009]作为优选的技术方案，所述电源模块为可充电的蓄电池。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型使得植保机克服了现有的定高缺陷，能够保持与农作物的高度一致使得农作物的药物喷洒均匀，从而可有效的防治病虫害。使得植保无人机因地势不平而盲目人为调节，使得植保无人机实现自我调节并可以实现可控高度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的系统方框图。
【具体实施方式】
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]如图1所示，本实用新型的一种基于植保无人机超声波可控定高作业系统，包括安装于无人机上的控制系统和用于控制该控制系统的地面控制平台，所述控制系统包括一控制箱，所述控制箱内安装有一单片机，控制箱上端设置有一超声波探测器，所述超声波探测器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输入端安装有一接收机，所述超声波探测器的输出端接有一 OSD模块，所述单片机的输出端接有一用于控制无人机用的飞控模块，所述飞控模块的输出端连接无人机的动力模块。
[0016]其中，地面控制平台包括一监视器，所述监视器上设置有用于接收OSD模块图片传输的显示屏，操作员通过监视器获得数据，操作员通过一遥控器传递指令。
[0017]作为优选的实施方式，遥控器与接收机无线传输。
[0018]其中，片机、OSD模块、超声波探测器、飞控模块、动力模块均由一电源模块供电，电源模块为可充电的蓄电池。
[0019]工作原理:通过超声波探测器去测量无人机距地面的高度数据通过OSD模块视频字符叠加输送到监视器给操作员提供判断。其信号和接收机信号同时接入单片机内，由单片机控制做判断输出信号，内设定可变的高度的指令，和定高开启指令并并由遥控器的一个附属通道开关执行，最后由单片机把所有高度(油门)信号提供给飞控，由飞控去调节动力从而实现了植保无人机的超声波可控定高。从而使得植保无人机因地势不平而盲目人为调节，使得植保无人机实现自我调节并可以实现可控高度。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型使得植保机克服了现有的定高缺陷，能够保持与农作物的高度一致使得农作物的药物喷洒均匀，从而可有效的防治病虫害。使得植保无人机因地势不平而盲目人为调节，使得植保无人机实现自我调节并可以实现可控高度。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于植保无人机超声波可控定高作业系统，其特征在于:包括安装于无人机上的控制系统和用于控制该控制系统的地面控制平台，所述控制系统包括一控制箱，所述控制箱内安装有一单片机，控制箱上端设置有一超声波探测器，所述超声波探测器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输入端安装有一接收机，所述超声波探测器的输出端接有一 OSD模块，所述单片机的输出端接有一用于控制无人机用的飞控模块，所述飞控模块的输出端连接无人机的动力模块。
2.根据权利要求1所述的基于植保无人机超声波可控定高作业系统，其特征在于:所述地面控制平台包括一监视器，所述监视器上设置有用于接收OSD模块图片传输的显示屏，操作员通过监视器获得数据，操作员通过一遥控器传递指令。
3.根据权利要求2所述的基于植保无人机超声波可控定高作业系统，其特征在于:所述遥控器与接收机无线传输。
4.根据权利要求1所述的基于植保无人机超声波可控定高作业系统，其特征在于:所述单片机、OSD模块、超声波探测器、飞控模块、动力模块均由一电源模块供电。
5.根据权利要求4所述的基于植保无人机超声波可控定高作业系统，其特征在于:所述电源模块为可充电的蓄电池。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于植保无人机超声波可控定高作业系统，包括安装于无人机上的控制系统和用于控制该控制系统的地面控制平台，所述控制系统包括一控制箱，所述控制箱内安装有一单片机，控制箱上端设置有一超声波探测器，所述超声波探测器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输入端安装有一接收机，所述超声波探测器的输出端接有一OSD模块，所述单片机的输出端接有一用于控制无人机用的飞控模块，所述飞控模块的输出端连接无人机的动力模块。本实用新型使得植保机克服了现有的定高缺陷，能够保持与农作物的高度一致使得农作物的药物喷洒均匀，从而可有效的防治病虫害。使得植保无人机因地势不平而盲目人为调节，使得植保无人机实现自我调节并可以实现可控高度。
【IPC分类】G05D1-10
【公开号】CN204536909
【申请号】CN201520139322
【发明人】卢致辉, 屈党行
【申请人】深圳市科比特航空科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月10日