厕进行自清洗控制，在用户使用后，自动完成清洗过程。无需环卫人员人工清洗。降低了环卫人员工作量，也保证了公厕按程序实时进行清洗，为用户提供良好的使用环境；
[0042]3、传统公厕中臭味重、难清除，一直是个大难题。本系统通过隔离马桶臭源，并由程序进行公厕自清洗。在用户使用后，对地板进行气水洗，并更换公厕内空气，较彻底解决了正常使用情况下公厕除臭问题。
[0043]4、系统中部件使用标准件，有效地降低了成本。且便于采购配件，按工业流水线方式快速进行标准化生产。
[0044]5、本方案中将公厕设备进行集中管理，分散控制。大大提高了系统的安全性，系统形成一个高效可靠的有机整体，对公厕运行参数，分情况进行动态控制，在无人使用时，系统启动休眠模式，大大降低了能耗，实现节能环保。
[0045]6、系统采用标准工业以太网进行通讯。通讯速度高，性能稳定，而且便于将来其它标准以太网接口设备接入，与外界通讯，基于无线通讯方式，无需现场提供有线网络接口并将公厕运行数据实时发布至远端服务器，管理人员可在远端机房，对分布广、数量多的公厕进行实时监控。
【附图说明】
[0046]本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，
[0047]图1为本实用新型所述公共厕所设备平面布置示意图；
[0048]图2为本实用新型所述公共厕所的通讯网络拓扑图；
[0049]图3为本实用新型所述公共厕所的控制网络拓扑图；
[0050]图4为本实用新型所述公共厕所的自动门控制平面图；
[0051 ]图5为本实用新型所述公共厕所的卫生器具控制平面图；
[0052]图6为本实用新型所述公共厕所的自清洗控制平面图；
[0053]图7为本实用新型所述公共厕所的温湿度控制平面图；
[0054]图8为本实用新型所述公共厕所的智能照明控制平面图；
[0055]图9为本实用新型所述公共厕所的应急处置控制平面图。
[0056]附图标识
[0057]1、服务区2、设备区3、控制区
【具体实施方式】
[0058]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0059]本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自动化公共厕所及其控制装置，本实用新型高效合理地解决了传统公厕存在的上述诸多技术问题，提供一种技术新进、方案成熟、高性价比、高智能化的公厕自动化系统。首先，马桶的自动伸缩设计，需使用时伸出至服务区，不需使用时自动缩回设备间；公厕自清洗方式，先空气吹扫，再水洗，最后通过地暖与干燥风机进行烘干;公厕除臭设计，不同于传统的使用清洁材料与添加清新剂方式。通过马桶自伸缩隔离臭源，再由自清洗。对公厕进行自清洗并更换空气，有效解决公厕除臭问题;系统将电梯桥门、地暖、空调等设备，基于物联网架构，通过工业控制技术进行集成控制。使各独立设备集成为一个有机系统，高效合理地运行;设计方案中较多地使用传感器与感应式设备，依据系统采集到的状态信号，对公厕中设备进行优化控制。在为用户提供舒适服务的同时，更加的节能环保;系统通讯基于标准工业以太网，使用网络交换机进行数据交互。系统与外界通过无线通讯模块进行连接，可实时与远端管理服务器进行通讯。
[0060]下面将结合附图对所述公共厕所及其控制系统进行说明。
[0061 ] 实施例一
[0062]下面将结合附图1对所述公共厕所进行说明，其中图1为本实用新型所述公共厕所设备平面布置示意图。
[0063]本实用新型提供了一种自动化公共厕所，其特征在于，所述自动化公共厕所的主体包括隔离设置的如厕服务区1和设备区2;
[0064]其中，在所述主体中设置有自伸缩式马桶，所述自伸缩式马桶在使用时伸出至所述如厕服务区，在清洗时收缩至所述设备区。
[0065]可选地，所述自动化公共厕所的主体还包括与所述服务区和所述设备区物理隔离的控制区3，用于控制所述公共厕所以实现自动化。
[0066]可选地，在所述服务区中还设置有地热设备以及温度湿度探测器。
[0067]本实用新型将工业自动化控制系统方案运用于公厕的自动化控制。实用新型中公厕为一个结构紧凑、外型美观的单体设备，便于生产运输与现场安装。公厕安装现场仅需提供安装场地、上下水管道与AC 220V电源。可按功能将公厕自动化系统划分成四个不同区域。分别为:现场屏(也可集成在公厕外墙)、服务区、设备间、控制室。具体如下所示:
[0068]现场屏:该区域主要用于显示公厕标识信息，并含液晶屏显支付二维码。使用人员在远处观察到公厕的醒目标识信息。在现场屏中粘贴“使用须知”，告知使人员公厕操作方法、使用规约等常用信息。并粘贴禁烟标志，提示禁止在公厕内吸烟。液晶屏用于动态显示支付二维码，用户可通过联网支付设备扫描支付。二维码自动更新，每个码仅限使用一次。
[0069]其中，该区域可集成在服务区外墙。此次为便于技术描述，单独作为一个分区；
[0070]服务区:该区域为用户使用空间，向用户提供人性化的入厕服务。智能马桶与恒温洗手池，保证用户解决入厕问题。通过空调、地热、温湿度传感器等设备的运行，保证公厕中温度与湿度适宜。智能照明设备提供明亮舒适的照明环境。S0S按钮、人体探测器等为用户安全提供保障；
[0071]设备间:该区域为公厕设备提供安装空间。风机与空调等设备安装于该区域。智能马桶与纸巾盒在使用后，收缩至设备间内进行净化处理；
[0072]其中，为保证设备高效运行，部分设备(如换气扇等)因工况需要，安装在服务区；
[0073]控制室:控制设备对工作环境有较高要求，所以将控制设备单设一个区域。该区域含网络交换机、控制器、控制中心计算机、无线通讯模块及UPS等设备。主要用于公厕自动化控制及运行情况的无线发布。在市电停电时，可由UPS向公厕设备提供应急电源。
[0074]所述公共厕所中通过支付二维码或投币支付，用于公厕自动门开启控制。通过状态指示灯，显示公厕使用情况。结合HMI触屏界面，为用户显示使用信息。系统自动对用户使用时间计时并与自动门联动，保证用户在时限范围内使用公共设施。
[0075]其中，所述自动门使用市场上乘客电梯中门系统的轿门设备。含门机装置、轿门门板、轿门地坎、光幕安全装置及其它安装附件。主要材料为不锈钢SS304。基于电梯安全技术标准，性能稳定并保证用户使用安全。自动门接入公厕控制系统，反馈开至位、关至位、故障等状态信号。同时可由控制系统，进行远程开启与关闭控制。自动门两侧带光幕，在关闭时若检测到人员处于门中，自动停止关闭，并反转开启，以保护用户；
[0076]所述公共厕所中包括智能马桶、吹手机与洗手池等卫生器具，为用户提供良好的入厕服务。同时卫生器具选用智能节水型设备，在保证用户正常使用前提下，实现节水环保。系统中马桶采用自伸缩式。在不使用时，从服务区收缩至设备间。有效地减少了公厕中臭味来源，有效地降低了公厕中臭味。
[0077]所述公共厕所中在所述设备区还设置有通风干燥设备，并且在所述服务区和所述设备区之间隔离结构的底部设置有气体通道。可选地，在所述服务区地面冲洗设备，并且在所述服务区远离所述设备区的一侧设置有冲洗排水槽。在自清洗过程中，先进行气吹，将纸肩与尘土吹至服务区左侧冲洗排水槽。再通过水洗，将服务区地面彻底清洁干净。同时在自清洗过程中，实现了公厕服务区的换气，彻底地去除了公厕中臭味。
[0078]其中，所述公共厕所中还设置有换气扇，通过风扇电机带动叶片高速机械转动，将室内空气抽出至室外。从而实现室内空气的更换。
[0079]其中，所述通风干燥设备选用干燥风机，所述干燥风机是离心风机的一种，根据动能转换为势能的原理，利用高速旋转的叶轮将气体加速，然后减速、改变流向，使动能转换成势能，提高气压。主要用来给特定场所进行除湿，保持场所环境的干燥。风机结构由叶轮、机壳、联轴器、轴承等部件组成。干燥风机带加热组件，可选择是否对吸入的空气经过加热组件加热。若开启加热组件，可有效地提高出口空气温度，提高除湿效率；
[0080]所述冲洗设备包括冲洗水槽，其中所述冲洗水槽分为冲洗进水槽与冲洗排水槽。冲洗进水槽安装于公厕服务区右侧，冲洗排水槽安装于公厕服务区左侧。当需要自清洗时，水流从冲洗进水槽分布的出水口加压冲出。最终汇流至冲洗排水槽，排放至城市污水管网。
[0081]所述公共厕所中设置有网络空调和地暖设备，设置于服务区中，通过空调对服务区温湿度进行调节，冬季时开启地暖设备，保证公厕服务区始终处于良好的温湿度环境中。当公厕处于长期未使用情况中，系统自动调节，在保证设备正常工作温度前提下，尽可能减少温湿度的调节，以实现节能环保。
[0082]其中所述网络空调与传统空调最大区别为支持网络通讯功能。网络空调提供以太网接口，采用以太网方式接入控制系统。空调内置通讯模块自动实时更新空调信息。控制系统可实时查询空调运行状态信息，并可实现空调的远程开关机、风速调节、温度与湿度设定等控制。
[0083]在所述公共厕所中设置