分钟(变量可调)内，需再次使用，可通过“伸缩按钮”将马桶与纸巾盒再次伸出；
[0121]3、完成入厕行为后，可使用服务区感应式恒温洗手池进行洗手。该设备自动感应到人手靠近，开始出水。待人手离开后，自动停止出水；
[0122]4、洗完手后，手上粘水潮湿。特别是在北方的冬季，手上水不干，不便于戴手套。离开室内，进入室外寒冷环境很不舒服。用户可在公厕内可通过感应式吹手机，将手快速吹干。吹手机也采用感应式，检测到人手置入后，开始吹风;检测到人手离开时，停止吹风。
[0123](三)自洗清控制子系统
[0124]传统公厕采用人工清洗方式，不仅工作量大，而且由于洗清不及时，大大降低了入厕舒适感。本方案通过对公厕设备进行自动化控制，公厕清洗过程由程序自动周期性完成。不仅大大地降人工工作量，而且保证了清洗工作及时有效地完成。
[0125]在自清洗过程中，先进行气吹，将纸肩与尘土吹至服务区左侧冲洗排水槽。再通过水洗，将服务区地面彻底清洁干净。同时在自清洗过程中，实现了公厕服务区的换气，彻底地去除了公厕中臭味。通过自清洗过程，给用户一个良好的入厕环境。自清洗控制平面图，如图6所示，自清洗控制流程:
[0126]1、控制中心电脑由自动门控制子系统程序，判断用户离开服务区，一个入厕过程完成。自动门关至位，智能马桶与纸巾盒收缩至设备区，人体探测器1#与2#未检测到人体信号，“S0S”警急按钮1#与2#未检测到报警信号，室内扬声器鸣响三声，系统进入自清洗程序；
[0127]2、干燥风机1#与2#分别开启(间隔时间约3秒)，向服务区同时吹风。将服务区中纸肩与尘土自右侧吹至左侧冲洗排水槽。吹风时长约为5秒(变量可调)；
[0128]3、吹风结束后，关闭干燥风机。同时冲洗进水槽开始向服务区地面冲水。水流将地面残留物自右侧冲洗至左侧冲洗排水槽，并流向污水管网。水洗时长约为10秒(变量可调)；
[0129]4、水洗完成后，延时3秒(变量可调)。再分别开启(间隔时间约3秒)干燥风机1#与2#进行热气吹扫(注:前次为常温吹洗)，同时开启地热设备进行加热，并开启内置换气扇1#与2#进行抽气。服务区烘干时长约为10秒(变量可调)；
[0130]5、烘干完成后，地热设备停止烘干加热，干燥风机1#与2#停止工作，内置换气扇1#与2#延时3秒(变量可调)排净湿热空气后停止工作。由室内温湿度探测器与网络空调形成控制闭环，对服务区中温度与湿度进行自调节；
[0131]通过空调对服务区温湿度调节，对服务区进行降温除湿操作。当温度降低于30°C(变量可调)，湿度降低于80% (变量可调)，即完成整个自清洗过程；
[0132]6、自清洗过程中“HL1”绿灯始终熄灭。待自清洗过程完成后，系统经自检，确认设备无故障后，“HL1”绿灯常亮，提示用户可以使用；
[0133]7、在自清洗任意时刻，人体探测器1#或2#检测到人体信号，“S0S”警急按钮1#或2#检测到报警信号，“SK”按钮或“ST”按钮检测到信号，都将立即停止自清洗过程，自动门自动开启，室外扬声器鸣响与“HL5”红灯报警闪烁。
[0134](四)温湿度控制子系统
[0135]当前大部分公厕只安装了简单的通风换气设备，没有空调对公厕内温湿度进行调节。造成夏季时，公厕中闷热难受;冬季时，公厕中寒冷冻人。本设计中通过空调对服务区温湿度进行调节，冬季时开启地暖设备，保证公厕服务区始终处于良好的温湿度环境中。当公厕处于长期未使用情况中，系统自动调节，在保证设备正常工作温度前提下，尽可能减少温湿度的调节，以实现节能环保。温湿度控制平面图，如图7所示，温湿度控制流程:
[0136]1、控制中心电脑由自动门控制子系统程序，判断用户即将进入服务区。网络空调与温湿度探测器组成控制闭环，对服务区温湿度进行控制，保证在夏季时温度约为26°C(变量可调)，湿度约为50% (变量可调)；冬季时温度约为20°C(变量可调)，湿度约为60% (变量可调)。在用户正常使用服务区的过程中，温湿度保持恒定，保证用户在服务区的舒适度；
[0137]2、系统处于冬季，或室外温湿度传感器检测到室外温度低于0°C(变量可调)，地热设备自动开启。采用地暖方式，快速提高服务区中温度；
[0138]3、当系统处于较长时间(如冬季夜间等)未使用状态，系统自动进入休眠模式。降低对温湿度的调节，在保证设备正常工作温度前提，降低系统的功耗，实现节能。
[0139](五)智能照明控制子系统
[0140]传统公厕仅提供简单照明灯具，光照条件也较不理想。本系统中采用智能照明技术，为公厕内提供良好的照明环境。用户可通过HMI触屏界面对智能照明设备选择不同的光照环境，调节色调、色彩、强度等参数。得到一个舒适满意的照明环境。智能照明控制平面图，如图8所示，智能照明控制流程:
[0141]1、控制中心电脑由自动门控制子系统程序，判断用户即将进入服务区。智能照明设备自动开启照明。同时HMI触屏界面显示“欢迎”，并提示用户可设置参数；
[0142]2、用户可依据自己喜好，通过HMI触屏界面，对服务区内照明参数进行调整。得到一个自己满足的照明环境；
[0143]3、当用户靠近洗手池时，感应式镜前灯自动开启，进行补充照明。当用户离开洗手池时，镜前灯自动关闭；
[0144]4、控制中心电脑由自动门控制子系统程序判断服务区内没有用户时，智能照明设备停止服务区中照明。以节省能量，降低电耗；
[0145]5、当处于夜间时段或光感传感器检测光照情况较差时，自动开启室外照明设备。引导行人及时发现公厕位置；
[0146]6、应急照明将在“应急处置控制子系统”章节进行详细描述，此处不再赘述。
[0147](六)应急处置控制子系统
[0148]本系统中设备众多，相互间关联也多。为保证系统能够安全工作，应急处置控制必不可少。系统自动对各种故障进行处置，能够有效保障使用人员的安全。并将故障信号通过无线通讯模块上传至远端服务器，由管理人员派遣维护人员及时进行处置。应急处置控制平面图，如图9所示，应急处置控制流程:
[0149]1、系统自检过程中，发现设备存在故障(如自伸缩式智能马桶不能伸出、支付系统出问题等)或服务区温度低于10°c(变量可调)或高于40°C(变量可调)，此时指示灯“HL1”熄灭，指示灯“HL4”亮起。提示用户此公厕出现故障，暂停使用；
[0150]2、公厕外墙安装室外摄像机，对公厕外环境进行24小时录相。录相可通过控制中心电脑进行随时查看。录相保存周期为三个月；
[0151]3、若出现警急情况，如自动门无法自动开启、用户在服务区需要帮助等，可手动触发S0S警急按钮1#或2#，系统将启动应急处理程序。公厕内执行设备(如干燥风机、换气扇、地热设备、空调、冲洗进水槽等)将立即停止运行，室内扬声器鸣响三声后，系统强制开启自动门。同时室外扬声器处于报警状态，指示灯“HL5”红灯闪烁进行危险警告。无线通讯模块向远端服务器报警，管理人员将派遣维护人员赶往现场处置；
[0152]4、公厕内烟感探测器检测到烟雾信号，HMI触屏界与室内扬声器分别以文字与声音提标禁止吸烟。HMI触屏界开始显示倒计时，30秒(变量可调)后，自动门将自动开启。若烟雾信号为火灾烟雾，用户可通过“SK”开关门按钮，快速开启自动门，离开公厕；
[0153]5、若在用户使用过程中，室内温湿度传感器检测到室内温度高于50°C(变量可调)或低于0°C(变量可调)的极端情况，室内扬声器鸣响4秒(变量可调)后，自动门将开启。用户也可通过开关门按钮，快速开启自动门，离开公厕；
[0154]6、当系统检测到智能照明设备出现故障或市电处于停电状态，同时服务区检测到用户存在，应急照明设备自动开启。当系统检测到智能照明设备出现故障或市电处于停电状态，同时自动门处于开至位状态，应急照明设备自动开启；
[0155]7、当市电处于停电状态，UPS应急电源将自动投入使用。此时指示灯“HL1”将熄灭，“HL4”常亮，公厕停止使用。若停电时，用户正在服务区，HMI触屏界面提示“系统停电，公厕将暂停使用”开启3分钟(变量可调)倒计时，同时室内扬声器发出间隔性声响。待用户离开服务区后，自动门关闭，公厕暂停使用。等市电恢复后，公厕将按原定工作程序自动运行；
[0156]本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自动化公共厕所及其控制装置，所述自动化公共厕所及其控制装置进行了以下改进:
[0157]1、传统公厕建造选材多采为非标。在实施过程中，也没有统一的标准。致使公厕只能在特定的地区生产与使用，且产量也受到限制;在本方案中采用工业标准化方式，公厕所有设备选取市场上主流标准件;保证了材料与设备的及时供应;可通过工业流水线方式完成生产过程，快速生产出大量的公厕投入使用。
[0158]2、传统公厕设备间关联少，无法组成一个高效的系统。本设计采用工业自动化控制方式，将公厕中所有设备进行集成；由控制中心进行集中管理，监测公厕工作状态，对运行参数进行实时调整，提高了公厕的技术含量，实现公厕的自动化、智能化控制。
[0159]3、传统公厕没有计时设备。当个别人员长时间占用厕位，其他人员只能一直等待。本设计中公厕带计时设备，并与自动门进行联动，通过在公厕前“使用须知”进行友情请示，保障用户知情权。当使用时间接近设定允许时限