卡片传动机构、卡片传输装置及atm设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种卡片传动机构，设有卡片传输通道，包括若干个设于所述卡片传输通道至少一侧的夹卡单元和驱动结构，所述驱动结构与所述夹卡单元连接并用于驱动所述夹卡单元运动。本发明的卡片传动机构可在收到外部控制单元的控制信号后，从卡片侧边摩擦并推动卡片前后移动。此外，本发明的卡片传动机构还具有结构简单、紧凑的特点。本发明还公开了一种卡片传输装置和一种ATM设备。
【专利说明】卡片传动机构、卡片传输装置及ATM设备
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及ATM设备【技术领域】，尤其涉及一种卡片传动机构、卡片传输装置及ATM设备。
【【背景技术】】
[0002]现有的ATM设备及查询机，在给客户退卡时，一般通过其卡片传动机构的胶轮摩擦卡的正反面使卡片前后移动来实现卡片的传送。但是，在卡箱中存有多张卡片，并且这些卡片相互重叠的情况下，则不能通过在传输卡片的通道上方(或下方)设置胶轮摩擦卡片的正反面来实现某张卡片的传动。因而，很有必要提供一种具有普遍适用性的卡片传动机构，也即提供一种不需要摩擦卡的正反面来实现卡片传动的卡片传动机构。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的首要目的在于提供一种卡片传动机构，通过摩擦卡片的两侧来推动卡片前后运动。
[0004]为实现该目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种卡片传动机构，设有卡片传输通道，包括若干个设于卡片传输通道至少一侧并可作用于卡片至少一侧的夹卡单元和驱动结构，所述驱动结构与所述夹卡单元连接并用于驱动所述夹卡单元运动。
[0006]优选地，所述夹卡单元设有一对，该对夹卡单元被大致平行地设于所述卡片传输通道的两侧。
[0007]优选地，所述夹卡单元包括撵轮和固定轴，所述撵轮安装在所述固定轴上，所述固定轴与所述驱动结构连接。
[0008]优选地，所述固定轴的中部设有用于安装撵轮的台阶。
[0009]优选地，所述撵轮为胶轮。
[0010]优选地，所述撵轮包括金属制成的撵轮主体和套设在所述撵轮主体上的胶圈。
[0011]优选地，所述撵轮为凸轮。
[0012]优选地，所述驱动结构包括传动系和与传动系连接并驱动传动系的电机。所述传动系为齿轮传动系、带轮传动系或同步带轮传动系。所述电机为直流电机或步进电机。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种卡片传输装置。
[0014]一种卡片传输装置，包括上述的卡片传动机构，还包括卡检测传感器和与所述卡检测传感器电性连接的控制单元，所述卡检测传感器设于卡片传输通道外并且设于靠近所述卡片传输通道的位置处，所述控制单元还与所述驱动结构电性连接。
[0015]优选地，所述卡检测传感器为光电传感器，包括发光器和光接收器，所述发光器和光接收器大致平行地设置于卡片传输通道的上方和下方。
[0016]优选地，所述卡片传输装置还包括用于检测撵轮位置状态的定位传感器，所述定位传感器与所述控制单元电性连接。
[0017]本发明的另一目的在于提供一种ATM设备。该ATM设备包括上述的卡片传输装置。
[0018]与现有技术相比，本发明具备如下优点:
[0019]1、本发明的卡片传动机构通过在卡片传输通道的至少一侧设置夹卡单元，夹卡单元在外力的驱动下作用于卡片的至少一侧，推动卡片在卡片传输通道中前后移动。因而，本发明的卡片传动机构可以协助ATM设备的其他结构，实现吞卡与退卡操作。同时，由于设置夹卡单元摩擦卡片的侧边使卡片移动，因而也适用于从多张重叠的卡片中退出某张用户的卡片的场合。
[0020]2、本发明的卡片传动机构中，安装轴上设有台阶，所述撵轮设于台阶上，因而本发明的卡片传动机构的撵轮在安装轴上的位置可被调节。
[0021]3、本发明的卡片传动机构中，所述撵轮为硅胶轮，可以在撵轮与卡片之间提供较大的摩擦力，便于卡片的传输。
[0022]4、本发明的卡片传输装置中，设有撵轮定位传感器和设于安装轴上的、与所述撵轮相应的定位挡片，并且所述撵轮为凸轮，因而本发明的卡片传输装置还具有方便卡箱升降的特点。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0023]图1为本发明的卡片传动机构的示意图；
[0024]图2a为本发明的一个实施方式的夹卡单元夹持卡片的示意图；
[0025]图2b为图2a所示的夹卡单元夹持卡片的另一视角的示意图；
[0026]图2c为本发明的另一个实施方式的夹卡单元夹持卡片的示意图；
[0027]图2d为图2c所示的夹卡单元夹持卡片的另一视角的示意图；
[0028]图2e为本发明的另一个实施方式的夹卡单元夹持卡片的示意图；
[0029]图2f为图2e所示的夹卡单元夹持卡片的另一视角的示意图；
[0030]图3为本发明的卡片传动机构的另一个视角的示意图，示出了传动系；
[0031]图4为本发明的卡片传输装置的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0032]下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
[0033]图1-图3共同揭示了本发明的卡片传动机构100，用于接收外部的控制指令将卡片500从读卡器(未图示，下同)的出卡口推送至卡箱(参见图4的600，下同)，以完成吞卡操作，保证客户的用卡安全；或者从卡箱传输至读卡器，以将客户的卡片在客户的操作得到银行系统主机授权的条件下退还给客户，实现客户的自助退卡。
[0034]所述卡片传动机构100包括卡片传送通道1，设于卡片传送通道I至少一侧的夹卡单元2及用于驱动所述夹卡单元2的驱动机构3。所述驱动结构3接收外部的控制指令，带动所述夹卡单兀2运动，从而带动卡片500在卡片传输通道I中的如后运动。
[0035]为了便于描述本发明的卡片传动机构100的结构和原理，本发明还揭示了卡片500、卡箱和读卡器。
[0036]所述夹卡单元2包括设于所述卡片传送通道I两侧的撵轮20和用于安装撵轮20的固定轴21，并且每个撵轮20都可以与卡片500相抵触，以在驱动结构3的带动下推动卡片500在卡片传送通道I中前后运动。
[0037]所述驱动结构3包括作为驱动电机30的直流电机30和作为传动系31的齿轮传动系31，所述齿轮传动系31与所述直流电机30的转轴相连，并且该齿轮传动系31还与所述固定轴21相连，以将直流电机30的转动传递到所述撵轮20，最终实现卡片500的移动。所述直流电机30的信号输入端连接到外部的控制单元的输出端，从而使该直流电机30的启动/停止、正反转及转速受外部控制单元提供的信号控制，进而带动夹卡单元2的撵轮20转动，实现卡片500的前后运动。
[0038]在ATM设备吞卡时,卡片500被从读卡器的出卡口被送进卡箱的过程如下:当卡片500进入卡片传输通道I时，驱动结构3的直流电机30接收外部的控制单元的指令，开始启动并正转，通过齿轮传动系31带动撵轮20转动将卡片500从卡片传输通道I传至卡箱600。
[0039]从ATM设备退出被吞进卡箱的卡片的过程则与上述吞卡过程相反。外部的控制单元驱动直流电机30反转，通过齿轮传动系31带动撵轮20将卡片500通过推至读卡器，并在卡片500完全进入读卡器后，外部的控制单元输出停止转动的命令，驱动直流电机30停止转动。
[0040]在其他实施方式中，所述夹卡单元也可以设有多个，所述多个夹卡单元可分设于卡片传输通道的两侧。
[0041]参见图1，并结合图2a、图2b，优选地，所述撵轮20为凸轮20。所述凸轮20可转动地与卡片500相抵触，以在驱动结构3的带动下推动卡片500在卡片传输通道I中前后移动。所述凸轮20可由普通的转轮切割若干缺口加工而成。
[0042]进一步地，所述凸轮20为胶轮例如硅胶轮，以在撵轮20与卡片500之间提供较大的摩擦力，便于卡片的传动。
[0043]优选地，所述固定轴21在其中部设有台阶211，所述撵轮20安装在所述台阶211处。通过在固定轴21设置台阶211，使得撵轮20在固定轴21上的安装位置可被调节。
[0044]如图2c、图2d所示，在另一个实施方式中，所述夹卡单元2包括同步带23、与该同步带23连接的同步带轮24及相应的转轴25，所述同步带23设于所述卡片传输通道2的至少一侧，并且该同步带23可与卡片500相抵触，所述转轴25与驱动结构3连接。
[0045]如图2e、图2f所示，在其他实施方式中，所述夹卡单元还可以包括设于卡片传输通道两侧的两个夹卡块26和弹簧27，其中一个夹卡块与弹簧27连接。当卡片进入卡片传输通道I中，外部的控制单元驱动与弹簧连接的夹卡块向卡片移动，在夹卡块扣住卡片的侧边，也即夹卡单元夹紧卡片后，外部的控制单元控制驱动结构3带动夹卡单元沿卡片传输通道前后运动，实现卡片的前后传动。
[0046]在其他实施方式中，所述驱动电机也可以为步进电机。所述传动系也可以为同步带轮传动系或带轮传动系。
[0047]应当注意的是，本发明的卡片传输通道可与卡箱的存储空间对接，以将卡片从读卡器的出卡口传至卡箱或从卡箱传至读卡器。甚至所述卡片传输通道可以是卡箱内部存储空间的一部分。
[0048]如图4所示，本发明还公开了一种卡片传输装置，包括上述的卡片传动机构100，卡检测传感器4和与所述卡检测传感器4电性连接的控制单元(未图示，下同)，所述卡检测传感器4设于卡片传输通道I外并且设于靠近所述卡片传输通道I的位置处，以检测是否有卡片进入卡片传输通道I，所述控制单元还与所述驱动结构3电性连接。
[0049]优选地，所述卡检测传感器4为光电传感器，包括发光器41和光接收器42，所述发光器40和光接收器41大致平行地设置于卡片传输通道I的上方和下方。当有卡片从读卡器的出卡口进入卡片传输通道I时，发光器40和光接收器41之间交互的信号被切断，卡检测传感器输出一个表示有卡待吞的第一信号给所述控制单元。
[0050]在ATM设备吞卡时,卡片500被从读卡器的出卡口被送进卡箱(未标号)的过程如下:当卡检测传感器4侦测到卡片500进入卡片传输通道I时，输出一个第一信号给控制单元，控制单元在接收第一信号后控制驱动结构3的直流电机启动并正转，通过齿轮传动系31带动撵轮20转动将卡片500从卡片传输通道I传至卡箱，并在卡检测传感器4完全检测不到卡片后，控制单元驱动直流电机停止转动。
[0051]从ATM设备退出被吞进卡箱的特定卡片的过程则与上述吞卡过程相反。控制单元驱动直流电机反转，通过齿轮传动系31带动撵轮20将卡片500通过推至读卡器，并在卡检测传感器完全检测不到卡片500，也即卡片500完全进入读卡区后，所述控制单元输出停止转动的命令，驱动直流电机30停止转动。
[0052]为了便于卡箱600的升降，优选地，所述卡片传输装置还包括用于定位所述凸轮20的定位传感器5，所述定位传感器5与所述控制单元电性连接。为了配合定位传感器5检测凸轮20的状态，所述安装轴21在所述凸轮20的上方或下方设有定位挡片212。该定位挡片212与所述凸轮20的截面形状相一致。当所述定位挡片处于所述定位传感器的侦测范围时，也即凸轮20的缺口朝向卡片传输通道内时，控制单元驱动电机停止转动，使所述撵轮20与卡箱保持非接触。
[0053]本发明还公开了一种ATM，包括上述的卡片传输装置。所述卡片传输装置与所述读卡器相组装，实现吞卡和用户自助退卡的功能。其中，卡片从读卡器的出卡口进入所述卡箱或从卡箱传至读卡器的出卡口的过程如上述吞卡或退卡过程。至于卡片从读卡器的出卡口到读卡器的进卡口(也即ATM设备的进卡口)的过程，属于公知常识，不再赘述。
[0054]虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种卡片传动机构，设有卡片传输通道，其特征在于，包括若干个设于卡片传输通道至少一侧并可作用于卡片一侧的夹卡单元和驱动结构，所述驱动结构与所述夹卡单元连接并用于驱动所述夹卡单元运动。
2.根据权利要求1所述的卡片传动机构，其特征在于，所述夹卡单元设有一对，该对夹卡单元被大致平行地设于所述卡片传输通道的两侧。
3.根据权利要求1所述的卡片传动机构，其特征在于，所述夹卡单元包括撵轮和固定轴，所述撵轮安装在所述固定轴上，所述固定轴与所述驱动结构连接。
4.根据权利要求3所述的卡片传动机构，其特征在于，所述固定轴的中部设有用于安装撵轮的台阶。
5.根据权利要求3所述的卡片传动机构，其特征在于，所述撵轮为胶轮。
6.根据权利要求3所述的卡片传动机构，其特征在于，所述撵轮包括金属制成的撵轮主体和套设在所述撵轮主体上的胶圈。
7.根据权利要求3至6任一项所述的卡片传动机构，其特征在于，所述撵轮为凸轮。
8.根据权利要求1所述的卡片传动机构，其特征在于，所述驱动结构包括传动系和与传动系连接并驱动传动系的电机。
9.根据权利要求8所述的卡片传动机构，其特征在于，所述传动系为齿轮传动系、带轮传动系或同步带轮传动系。
10.根据权利要求8所述的卡片传动机构，其特征在于，所述电机为直流电机或步进电机。
11.一种卡片传输装置，包括权利要求1-10任一项所述的卡片传动机构，其特征在于，还包括卡检测传感器和与所述卡检测传感器电性连接的控制单元，所述卡检测传感器设于卡片传输通道外并且设于靠近所述卡片传输通道的位置处，所述控制单元还与所述驱动结构电性连接。
12.根据权利要求11所述的卡片传输装置，其特征在于，所述卡检测传感器为光电传感器，包括发光器和光接收器，所述发光器和光接收器大致平行地设置于卡片传输通道的上方和下方。
13.根据权利要求11所述的卡片传输装置，其特征在于，还包括用于检测撵轮状态的定位传感器，所述定位传感器与所述控制单元电性连接。
14.一种ATM,其特征在于,包括权利要求11-13任一项所述的卡片传输装置。
【文档编号】G06K13/08GK104376337SQ201410406755
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】王建刚 申请人:广州涉川电子有限公司