一种飞行计划数据处理方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种飞行计划数据处理方法和装置，系统获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述系统接收待定人影飞行作业的申请，所述系统根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配，可见，系统通过获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，可以全面的了解所管辖空域的使用情况，当接收到待定任意飞行作业的申请时，计算机系统可以快速有效的为所述待定人影飞行作业的申请自动进行对应的空域调配，排除了空域调配中的人为影响，由此提高了针对人影飞行作业调配的效率和精度。
【专利说明】一种飞行计划数据处理方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及人工影响天气领域，特别是涉及一种飞行计划数据处理方法和装置。
【背景技术】
[0002]人影是人工影响天气的简称，人工影响天气主要是指合理利用气候资源，在适当条件下通过科技手段对局部大气的物理、化学过程进行人工影响，实现增雨雪、防雹、消雨、消雾、防霜等目的的活动。
[0003]在很多情况下，完成人工影响天气任务时需要使用到飞行设备，执行人影飞行作业，所述人影飞行作业属于通用航空飞行的一种，可以通过操控飞行设备飞行到预定的人工影响天气区域撒播催化剂等，以达到预想的人工影响天气的效果。
[0004]进行人影飞行作业前需要申请空域，由相关空管中心根据本次人影飞行作业的飞行数据进行合理的空域调配。目前的空域调配主要是依靠空管人员的个人经验，通过人工比对各种飞行作业的飞行数据后完成对所述人影飞行作业的空域调配。然而人影飞行作业的飞行数据具有复杂数据特征的特点，例如在达到作业空域后进行跨多个高度层的连续飞行，执行完人影飞行作业后的空域可能会出现天气突变等。当面对人影飞行作业的空域申请中的这类复杂数据，需要考虑到多方面情况，光靠人工不能全面的处理所述人影飞行作业的飞行数据，无法准确有效的进行空域调配。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行计划数据处理方法和装置，使得
[0006]本发明实施例公开了如下技术方案:
[0007]—种飞行计划数据处理方法，系统获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息，所述方法包括:
[0008]所述系统接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息；
[0009]所述系统根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
[0010]优选的，
[0011]所述调配规则包括飞行规则、空域高度层划分规则、防相撞规则、飞行安全气象条件规定和人影飞行作业空域规划。
[0012]优选的，
[0013]所述空域调配包括分配所述待定人影飞行作业申请的对应空域的对应时间的使用权，以及通向所述对应空域的航线规划。
[0014]优选的，
[0015]所述系统获取飞行管制指令，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间；
[0016]所述系统重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。
[0017]优选的，
[0018]当确定所述待定人影飞行作业已经完成，所述系统释放为所述待定人影飞行作业的申请进行的对应的空域调配。
[0019]一种飞行计划数据处理装置，包括:
[0020]获取单元，用于获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息；
[0021]接收单元，用于接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息；
[0022]调配单元，用于根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
[0023]优选的，
[0024]所述调配规则包括飞行规则、空域高度层划分规则、防相撞规则、飞行安全气象条件规定和人影飞行作业空域规划。
[0025]优选的，
[0026]所述空域调配包括分配所述待定人影飞行作业申请的对应空域的对应时间的使用权，以及通向所述对应空域的航线规划。
[0027]优选的，
[0028]所述获取单元，还用于获取飞行管制指令，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间；
[0029]所述调配单元，还用于重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。
[0030]优选的，还包括:
[0031]释放单元，用于当确定所述待定人影飞行作业已经完成，释放为所述待定人影飞行作业的申请进行的对应的空域调配。
[0032]由上述技术方案可以看出，系统通过获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，可以全面的了解所管辖空域的使用情况，当接收到待定任意飞行作业的申请时，计算机系统可以根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，快速有效的为所述待定人影飞行作业的申请自动进行对应的空域调配，排除了空域调配中的人为影响，由此提高了针对人影飞行作业调配的效率和精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理方法的方法流程图；
[0035]图2为本发明实施例提供的一种空域展示示意图；
[0036]图3为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理方法的方法流程图；
[0037]图4为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理装置的装置结构图；
[0038]图5为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理装置的装置结构图。
【具体实施方式】
[0039]现有技术中，对于人影飞行作业的空域调配，基本上依靠工作人员的跟人经验，需要考虑到在同一空域中，不同类型的飞行作业例如民用航空和军用航空的飞行数据，同时还需要考虑人影飞行作业的自身特点，例如在达到作业空域后进行跨多个高度层的连续飞行，执行完人影飞行作业后的空域可能会出现天气突变等。相互影响的数据非常多，涵盖的范围也很广，光通过人为经验将难以胜任对人影飞行作业进行空域调配的工作。而且人为经验不稳定，空域调配的效率也不高。为此，本发明实施例提供了一种飞行计划数据处理方法和装置，系统通过获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，可以全面的了解所管辖空域的使用情况，当接收到待定任意飞行作业的申请时，计算机系统可以根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，快速有效的为所述待定人影飞行作业的申请自动进行对应的空域调配，排除了空域调配中的人为影响，由此提高了针对人影飞行作业调配的效率和精度。
[0040]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]实施例一
[0042]图1为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理方法的方法流程图，包括:
[0043]SlOO:系统获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息。
[0044]举例说明，本步骤为预先获取的步骤，本发明并不限定每次执行SlOl时都要执行SlOO0这里的所述飞行计划包括将要进行的，也包括正在进行的飞行计划。且所述飞行计划均是已经完成了空域调配。
[0045]所述其他飞行计划可以理解为飞行计划中除了人影飞行作业计划以外的其他种类的飞行计划，例如民用飞行计划、军用飞行计划等。
[0046]通过附图对所述飞行计划的飞行数据进行举例描述，参见图2，图2为本发明实施例提供的一种空域展示示意图，图2展示的可以理解为所述系统所管辖的空域大小，其中，横向坐标以字母进行标识，纵向坐标以数字进行标识。其中的M点(所在空域坐标为Al)和N点(所在空域坐标为B4)为系统预先获取到的一个从M点到N点的飞行计划，其对应的飞行数据可以包括:空域信息为需要占用Al、A2、A3、A4和B4。高度信息可以为保持在2000?2100米高度层，时间信息可以为中午12点00?12点10处于Al、12点10?12点30处于A2、12点30?12点50处于A3、12点50?13点10处于A4和13点10?13点30处于B4。航线彳目息为从Al — A2 — A3 — A4 — B4。
[0047]SlOl:所述系统接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息。
[0048]举例说明，所述待定人影飞行作业可以理解为尚未得到空域调配的人影飞行作业。所述待定人影飞行作业的飞行数据与所述飞行计划的飞行数据有所区别，所述待定人影飞行作业的飞行数据中还没有已经规划好的航线信息，同样，也不会有前往目的空域索要经过的其他空域信息，如图2所示，所述待定人影飞行作业可以理解为从X点(所在空域坐标为C2)到Y点(所在空域坐标为F3)的人影飞行作业。所述待定人影飞行作业的飞行数据可以包括:起点位置信息和终点位置信息均为X点，所述X点可以为人影飞机所归属的机场的位置信息。目的空域信息可以F3。高度信息可以理解为根据云高得出的高度信息，由于人影作业大部分需要利用到云层作为所投放的催化剂的承载体，故需要提供在F3实施人影作业的高度信息。时间信息可以理解为F3具有投放条件的时间段，或者说作为承载体的云层处于F3空域的时间段，这个时间信息可以通过天气预测手段获得。
[0049]而所述待定人影飞行作业的数据特点可以理解为与一般航空飞行作业不同的特点。例如在达到作业空域后进行跨多个高度层的连续飞行，执行完人影飞行作业后的空域可能会出现天气突变等。这些特点一般航空飞行作业都不会具有。以图2为例，所述待定人影飞行作业的数据特点可以是比如所述待定人影飞行作业需要在空域F3连续飞行50分钟，期间将占用F3空域的1000?1100米高度层、1100?1200米高度层、1200?1300米高度层和1300?1400米高度层。
[0050]S102:所述系统根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
[0051]举例说明，在为所述待定人影飞行作业的申请进行空域调配时，所述系统需要综合考虑SlOO中收到的所述飞行计划的飞行数据，确定所述待定人影飞行作业所申请的时间信息及可用的空域和高度层信息，并综合调配规则和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业规划出一条通往作业区域的合适航线，所述合适航线中还可以包括完成人影飞行作业后的返回航线。也就是说，所述空域调配包括分配所述待定人影飞行作业申请的对应空域的对应时间的使用权，以及通向所述对应空域的航线规划。
[0052]可选的，所述调配规则可以包括飞行规则、空域高度层划分规则、防相撞规则、飞行安全气象条件规定和人影飞行作业空域规划。
[0053]需要注意的是，在进行空域调配的过程中，总会遇到出现对特定空域、特定高度层在特定时间段内禁止非特定飞行器通过的情况，或者说遇到飞行管制指令，针对这种情况，本发明实施例提供了对应方案，可选的，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理方法的方法流程图，包括:
[0054]S300:系统获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息。
[0055]本步骤的说明请参见图1所对应实施例的SlOO的相关描述。
[0056]S301:所述系统接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息。
[0057]本步骤的说明请参见图1所对应实施例的SlOl的相关描述。
[0058]S302:所述系统根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
[0059]本步骤的说明请参见图1所对应实施例的S102的相关描述。
[0060]S303:所述系统获取飞行管制指令，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间。
[0061]S304:所述系统重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。
[0062]以图2为例，对S303和S304进行说明，例如所述飞行管制指令的管制空域为D1、D2、D3、E1、E2和E3，管制高度为管制空域内所有划定的高度层，管制时间为a时间点到b时间点之间。如果从X点起飞到Y点执行人影飞行作业Q的已经完成空域调配，规划处的航线为C2 — D2 — E2 — F2 — F3，时间正好在a时间点到b时间点之间。为此，当所述系统获得所述飞行管制指令后，将重新对所述人影飞行作业Q进行空域调配，例如可以讲航线重新规划为C2 — C3 — C4 — D4 — E4 — F4 — F3,由此即可以绕过管制空域，也可以完成人影飞行作业Q，由此有效提高了针对人影飞行作业调配的效率和精度，由此可以使得人影飞行作业计划可以进行调整、其它飞行计划的调整、军民航飞行避让的计划，以及调整人影飞行作业区。
[0063]当人影飞行作业完成后，本发明实施例还可以立刻释放为该人影飞行作业进行的空域调配。也就是说，可选的，当确定所述待定人影飞行作业已经完成，所述系统释放为所述待定人影飞行作业的申请进行的对应的空域调配。
[0064]举例说明，比如所述待定人影飞行作业需要在空域F3连续飞行50分钟，期间将占用F3空域的1000?1100米高度层、1100?1200米高度层、1200?1300米高度层和1300?1400米高度层。当完成所述待定人影飞行作业后，所述系统可以立刻释放F3空域以及为所述待定人影飞行作业规划的航线中所用到的空域。最终可以达到计划航线的规划、飞行高度层的调整(适合作业区云条件)、飞行作业区有序相关和按需释放、必要时的飞行避让措施，以及常规的飞行管制(防相撞)。
[0065]由上述实施例可以看出，系统通过获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，可以全面的了解所管辖空域的使用情况，当接收到待定任意飞行作业的申请时，计算机系统可以根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，快速有效的为所述待定人影飞行作业的申请自动进行对应的空域调配，排除了空域调配中的人为影响，由此提高了针对人影飞行作业调配的效率和精度。
[0066]实施例二
[0067]图4为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理装置的装置结构图，包括:
[0068]获取单元400，用于获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息。
[0069]接收单元401，用于接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息。
[0070]调配单元402，用于根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
[0071]可选的，所述调配规则包括飞行规则、空域高度层划分规则、防相撞规则、飞行安全气象条件规定和人影飞行作业空域规划。
[0072]可选的，所述空域调配包括分配所述待定人影飞行作业申请的对应空域的对应时间的使用权，以及通向所述对应空域的航线规划。
[0073]可选的，所述获取单元，还用于获取飞行管制指令，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间。
[0074]所述调配单元，还用于重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。
[0075]在图4所对应的实施例的基础上，所述飞行数据处理装置还可以进一步包括释放单元501，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种飞行计划数据处理装置的装置结构图。
[0076]所述释放单元501，用于当确定所述待定人影飞行作业已经完成，释放为所述待定人影飞行作业的申请进行的对应的空域调配。
[0077]由上述实施例可以看出，系统通过获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，可以全面的了解所管辖空域的使用情况，当接收到待定任意飞行作业的申请时，计算机系统可以根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，快速有效的为所述待定人影飞行作业的申请自动进行对应的空域调配，排除了空域调配中的人为影响，由此提高了针对人影飞行作业调配的效率和精度。
[0078]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0079]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0080]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种飞行计划数据处理方法，其特征在于，系统获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息，所述方法包括: 所述系统接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息； 所述系统根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述调配规则包括飞行规则、空域高度层划分规则、防相撞规则、飞行安全气象条件规定和人影飞行作业空域规划。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述空域调配包括分配所述待定人影飞行作业申请的对应空域的对应时间的使用权，以及通向所述对应空域的航线规划。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于， 所述系统获取飞行管制指令，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间； 所述系统重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于， 当确定所述待定人影飞行作业已经完成，所述系统释放为所述待定人影飞行作业的申请进行的对应的空域调配。
6.一种飞行计划数据处理装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取管辖空域内的飞行计划的飞行数据，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息； 接收单元，用于接收待定人影飞行作业的申请，所述申请包括所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，所述待定人影飞行作业的飞行数据包括起点位置信息、终点位置信息、作业空域信息、高度信息和时间信息； 调配单元，用于根据调配规则、所述管辖空域内的飞行计划的飞行数据、所述待定人影飞行作业的飞行数据和所述待定人影飞行作业的数据特点，为所述待定人影飞行作业的申请进行对应的空域调配。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述调配规则包括飞行规则、空域高度层划分规则、防相撞规则、飞行安全气象条件规定和人影飞行作业空域规划。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述空域调配包括分配所述待定人影飞行作业申请的对应空域的对应时间的使用权，以及通向所述对应空域的航线规划。
9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于， 所述获取单元，还用于获取飞行管制指令，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间； 所述调配单元，还用于重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。
10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，还包括: 释放单元，用于当确定所述待定人影飞行作业已经完成，释放为所述待定人影飞行作业的申请进行的对应的空域调配。
【文档编号】G06Q10/06GK104463491SQ201410815592
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】刘力威, 张立国, 魏永升, 吴伟杰, 张蔷, 丁德平, 黄钰, 田海军, 李喆, 权建农 申请人:北京市人工影响天气办公室, 中国人民解放军北京军区空军航空管制中心, 北京威胜通达科技有限公司