技术特征：
技术总结
本发明涉及一种石化企业智能巡检中装置三维空间快速构建方法，主要解决现有技术中人员定位不准确、工作量大的问题。本发明通过采用一种石化企业智能巡检中装置三维空间快速构建方法，结合石化设备三维模型库，提取关键帧中局部特征显著的设备信息，实现基准部件识别及位置匹配，学习石化装置的设计语法，训练生成部件空间关系语法约束库，提取复杂管道的空间布局信息，最终利用阀门的识别信息及约束关系来校正已重建的三维模型，最终实现石化装置的快速重建的技术方案较好地解决了上述问题，可用于石化企业智能巡检中。
技术研发人员：王春;李磊;刘刚;李智临;张嘉亮;史承伟;毛文锋
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
技术研发日：2016.06.12
技术公布日：2017.11.03