技术总结
本发明为一种多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统，包括：获取工业机器人各关节运行状态数据、工况信息数据及设计参数数据；处理运行状态数据，得到状态特征数据库，匹配工况信息数据得到工况信息数据库；建立状态特征与工况参数关联模型，通过关联模型对状态特征数据进行多维度自适应处理，得到工况脱敏的特征数据；基于工况脱敏特征数据计算各关节健康度指数；基于各关节健康度指数计算和评估机器人整机健康度；基于整机健康度、工况信息数据及设计参数数据预测机器人剩余使用寿命。通过本发明方法和系统，能有效提高工业机器人健康度评估及剩余使用寿命预测的准确性，并可通过在线自学习不断提高模型及系统的精度和适应度。
技术研发人员：张开桓;蔡一彪;吴芳基;
受保护的技术使用者：杭州安脉盛智能技术有限公司;
技术研发日：2018.01.17
技术公布日：2018.08.03