专利名称：卡片输送控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送光卡片等的卡片输送控制方法及装置，尤其涉及在具有由多数的输送辊挟持输送卡片的第一输送部，和具有载置由该第一输送部输出卡片的输送台，并通过移动该输送台而输送卡片的第二输送部的卡片输送系统中，能可靠地将卡片载置在输送台中的卡片输送控制方法及装置。
最近，已提出作为银行卡片等的各种卡片使用载有光存储媒体的光卡片，或与这种光存储媒体合并，将磁存储或IC(集成电路)存储等的其他存储媒体复合化的卡片。
载有这种光存储媒体的光卡片具有如下优点1)与已有的磁卡片、IC(集成电路)卡片等相比较，储存容量特别大；2)由于采取形成存储凹痕(pit)的物理存储方法，所以难于窜改数据等。
对于这种光卡片等卡片进行数据写入与阅读的卡片读写装置已有人提出下列构成，即具有由多数的输送辊挟持输送卡片的第一输送部，和具有载置由该第一输送部输出卡片的输送台，并通过移动该输送台而输送卡片的第二输送部，在第二输送部的输送台上载置卡片的状态下，通过利用光学头等对该卡片进行数据写入与阅读，即可获得稳定的数据的写入与阅读。
然而，在上述第二输送部的输送台上载置卡片的状态下，在构成对卡片进行数据写入和阅读中，其前提是由第一输送部输出的卡片要载置在第二输送部的输送台中的正常位置上；在由第一输送部输出的卡片不被载置在第二输送部的输送台中的正常位置的情况下，即存在着所谓难于写入与阅读数据的问题。
因此，本发明的目的在于，提供一种可将由多数的输送辊挟持排出的卡片可靠地载置在输送台上正常位置的卡片输送控制方法及装置。
为了达到上述目的，本发明的卡片输送控制方法，具有由多数的输送辊挟持输送卡片的第一输送部，和具有载置由该第一输送部输出卡片的输送台，并通过移动该输送台而输送所述卡片的第二输送部，其特征在于，在这种方法中具有使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台的后端接触，然后，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向移动。
这里，可这样构成，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向移动。
还有，可这样构成，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片输送方向转动的同时，通过使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片输出方向转动的状态下，可使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动动作。
还有，可这样构成，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台的后端接触，然后，在使所述第一输送部的输送辊向与所述卡片的输出方向转动的状态下，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动动作，然后，使所述第一输送部的输送辊停止。
还有，本发明的卡片输送控制装置，具有由多数输送辊挟持输送卡片的第一输送部，和具有载置由该第一输送部输出卡片的输送台，并通过移动该输送台而输送所述卡片的第二输送部，其特征在于，在该装置中具有
驱动所述第一输送部的输送辊转动的第一驱动手段；驱动所述第二输送部的输送台移动的第二驱动手段；控制所述第一驱动手段，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过控制所述第二驱动手段，使由所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，通过所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向进行移动的控制手段。
这里，所述的控制手段可以下列方式构成，在通过所述第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，通过所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向移动。
还有，所述控制手段可以下列方式构成，控制所述第一驱动手段，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输送方向转动的同时，通过控制所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在通过所述第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，通过所述第二驱动手段，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动控制。
还有，所述控制手段可以下列方式构成，控制所述第一驱动手段，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过控制所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部的方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在通过所述第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊向所述卡片输出方向转动的状态下，通过所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动控制，然后，控制第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊停止。
根据本发明，在使第一输送部的输送辊向卡片输出方向转动的同时，通过使第二输送部的输送台向第一输送部方向移动，使由第一输送部输出的卡片前端与输送台后端接触，然后，使第二输送部的输送台向与第一输送部相反的方向移动，由于这样的构成，所以就可将卡片可靠地载置在输送台上的正常位置，从而可对卡片进行正确的数据写入与阅读。
下面扼要说明附图
图1为示出适用本发明的卡片输送控制方法及装置而构成的卡片读写装置控制系统的构成原理框图；图2为说明图1所示的卡片读写装置动作图；图3为说明图1所示的卡片读写装置动作图；图4为说明图1所示的卡片读写装置动作图；图5为说明图1所示的卡片读写装置动作图；图6为说明图1所示的卡片读写装置动作图；图7为说明图1所示的卡片读写装置的光卡片再载置处理的程序框图。
以下，结合附图详细地说明本发明的卡片输送控制方法及装置的一实施例。
图1为示出适用本发明的卡片输送控制方法及装置而构成的卡片读写装置控制系统的构成原理框图。
这个卡片阅读器是对载有光存储媒体的光卡片1使用光学头40进行数据写入及阅读的，是由多数的输送辊10-1～10-4挟持输送图中未示出的、从卡片插口插入的光卡片1的第一输送部(辊输送部)10，和由第一输送部10输出的光卡片1载置在卡片输送台21上并进行输送的第二输送部20所构成的。在第二输送部20的卡片输送台21上载置光卡片1的状态下，用光学头40就可对该光卡片所载有的光存储媒体进行数据写入及读出。
这里，在卡片输送台21上载置光卡片1的状态下，进行数据写入及阅读的理由是因为容易进行光学头40和光卡片1载有的光存储媒体的高精度的位置控制，由此，可对于如2.500条左右的多数数据磁道形成的光存储媒体的各数据磁道的数据写入及读出。
第一输送部10的多数输送辊10-1～10-4由输送电动机(CM)11，例如通过图中未示出的皮带等驱动，使输送辊10-1～10-4分别以箭头所示的方向转动，将光卡片1输送至x方向。此输送电动机(CM)11由输送电动机驱动电路12进行驱动控制。
在第二输送部20的卡片输送台21上装载有直线电动机(LM)22，通过使该直线电动机(LM)22向着x方向导向器23移动，使在卡片输送台21上载置的光卡片1向x方向移动。此直线电动机(LM)22由直线电动机驱动电路24进行驱动控制。
在光学头40上装载有沿着图中未示出Y方向导向器移动的Y方向驱动用的直线电动机，通过该Y方向驱动用的直线电动机使光学头40沿着与图1纸面相垂直的方向(Y方向)进行移动控制。通过该光学头40的Y方向的移动控制，即能做到对光卡片1上载有的光存储媒体数据磁道的选择控制。
信号处理电路30是进行此卡片阅读器的各种信号处理的，例如，进行1)输送电动机(CM)11的控制；2)直线电动机(LM)22的控制；3)光学头40的数据写入及阅读处理；4)光学头40的Y方向移动处理等。
在这样的构成中，若由图中未示出的卡片插入口插入光卡片1，首先，信号处理电路30控制输送电动机驱动电路12，使输送电动机(CM)11正转，使第一输送部10的输送辊10-1～10-4向图1的箭头方向(以下将此方向称为正转)转动，因此将插入的光卡片1输送至X方向。
还有，信号处理电路30控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向第一输送部10的方向(与X方向相反的方向)移动，卡片输送台21与图1所示的第一输送部10的卡片输出口相接。
由于这样做，通过第一输送部10的输送辊10-1～10-4的正转，由第一输送部10的卡片输出口输出的光卡片1即被导入第二输送部20的卡片输送台21上。
若由第一输送部10的卡片输出口输出的光卡片1载置在第二输送部20的卡片输送台21上，则信号处理电路30控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向与第一输送部10相反的方向(X方向)移动；若卡片输送台21上的光卡片1，如图2所示，达到光学头40下的位置，则可利用光学头40对光卡片1载有的光存储媒体进行数据的写入及阅读。
这里，利用光学头40对光卡片1的光存储媒体的数据写入，可采用对光存储媒体的数据磁道形成存储凹痕的所谓物理存储手法，而数据的读出，则可采用光学头40以光学方法读出上述存储凹痕的手法。
还有，光学头40对光卡片1的光存储媒体的数据磁道方向(X方向)的移动，由图1所示的直线电动机(LM)22来进行，而数据磁道的选择，即对光卡片1的光存储媒体的光学头40的数据磁道直角方向(Y方向)的移动，则由光学头40上载有的、图中未示出的Y方向驱动用的直线电动机来进行。
这里，光卡片1如图2所示，若不正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上，则如图3所示，在光卡片1的前端部即不会取得光学头40的聚焦。在此种情况下，通过本实施例的信号处理电路30检测出光卡片1未正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上。
若信号处理电路30检测出光卡片1未正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上，则在这种状态下，因为不能对光卡片1进行正确的数据写入与阅读，所以，要对卡片进行再载置处理，重新使光卡片1载置在第二输送部20的卡片输送台21上的正常位置。
即，如图4所示，信号处理电路30控制输送电动机驱动电路12，使输送电动机(CM)11正转，使第一输送部10的输送辊10-1～10-4向图4的箭头方向(正转方向)转动，同时，控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向第一输送部10的方向(与X方向相反的方向，即X′方向)移动，籍此，使光卡片1的前端与第二输送部20的卡片输送台21的挡块21a接触，然后，使卡片输送台21向与第一输送部10相反的方向(X方向)移动，该动作反复进行多次，如重复三次。
通过上述动作，如图5所示，光卡片1重新载置在第二输送部20的卡片输送台21上的正常位置。
此后，信号处理电路30控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向与第一输送部10的相反方向(X方向)移动；若卡片输送台21上的光卡片1，如图6所示，达到光学头40下的位置，则可以用光学头40对光卡片1上载有的光存储媒体进行数据的再写入及阅读。
根据这种构成，即使在光卡片1未正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上的情况下，也能够将光卡片1再载置在第二输送部20的卡片输送台21上的正常位置，能够对光卡片1进行正确的数据写入及阅读。
图7为表示上述光卡片1的再载置处理程序框图。
在图7中，首先，信号处理电路30控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向辊输送部(第一输送部10)的方向移动(步骤101)。
然后，信号处理电路30控制输送电动机驱动电路12，使输送电动机(CM)11正转，使第一输送部10的输送辊，即输送辊10-1～10-4正转，即向图1的箭头方向转动(步骤102)。
此后，通过上述步骤101及102的处理，卡片移动完了，即是说，要检查一下通过第一输送部10的输送辊10-1～10-4的正转，由第一输送部10的卡片输出口输出的光卡片1是否导入第二输送部20的卡片输送台21上(步骤103)。
这里，若卡片移动完了(步骤103中为是)，则信号处理电路30控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向与辊输送部(第一输送部10)相反的方向(X方向)移动(步骤104)，然后，信号处理电路30控制输送电动机驱动电路12，使输送电动机(CM)11停止，使输送辊，即第一输送部10的输送辊10-1～10-4停止(步骤105)。
通过第二输送部20的卡片输送台21的移动，若光卡片1到达光学头40下的位置，则利用光学头40对光卡片1的光存储媒体的存取，检查光卡片1是否正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上(步骤106)。
这种检查，可通过是否取得光学头40对光卡片1的光存储媒体的数据磁道的聚焦来进行。
然后，根据步骤106的检查，检查是否检测出光卡片1正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上(步骤107)。
这里，在检测到光卡片1未正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上的情况下(步骤107中为否)，则将图中未示出的计数器调整为n值(步骤108)，控制输送电动机驱动电路12，使输送电动机(CM)11正转，使第一输送部10的输送辊10-1～10-4正转，即向图1的箭头方向转动(步骤109)。
然后，控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向辊输送部(第一输送部10)的方向移动(步骤110)，使光卡片1的前端与第二输送部20的卡片输送台21的挡块21a接触。
此后，控制直线电动机驱动电路24，驱动第二输送部20的直线电动机(LM)22，使卡片输送台21向与辊输送部(第一输送部10)相反的方向(X方向)移动(步骤111)。
然后，将图中未示出的计数器由n值开始减「1」，将该差值作为新值n，调整图中未示出的计数器(步骤112)，检查该图中未示出的计数器值n是否为「0」(步骤113)。
这里，若图中未示出的计数器值n不是「0」(步骤113中为否)，则要返回到步骤109，从步骤109开始，反复进行步骤113的处理。
在步骤113中，若判断图中未示出的计数器值n为「0」，也即是说，若由步骤109开始，反复进行n次步骤113的处理(步骤113中为是)，则要返回到步骤105，使输送辊，即输送辊10-1～10-4停止。若光卡片1达到光学头40下的位置，则通过光学头40对光卡片1的光存储媒体的存取，检查光卡片1是否正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上(步骤106)。
然后，在步骤107中，若判断光卡片1被正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上(步骤107中为是)，则结束此光卡片1的再载置处理。
还有，在步骤107中，若判断光卡片1仍未正常地载置在第二输送部20的卡片输送台21上(步骤107中为否)，在此种情况下，则亦可再从步骤108开始，反复进行步骤113的处理；还有，不从步骤108开始，反复进行步骤113的处理，或者从步骤108开始，反复进行一定次数的113处理后，例如告知异常，也可以异常结束。
权利要求
1.一种卡片输送控制方法，具有由多数的输送辊挟持输送卡片的第一输送部，和具有载置由该第一输送部输出卡片的输送台，并通过移动该输送台而输送所述卡片的第二输送部，其特征在于，在这种方法中具有使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使所述由第一输送部输出的卡片前端与所述输送台的后端接触，然后，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向移动。
2.根据权利要求1所述的卡片输送控制方法，其特征在于，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向移动。
3.根据权利要求1所述的卡片输送控制方法，其特征在于，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部的方向移动，使所述由第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动动作。
4.根据权利要求1所述的卡片输送控制方法，其特征在于，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部的方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动动作，然后，使所述第一输送部的输送辊停止。
5.一种卡片输送控制装置，具有由多数输送辊挟持输送卡片的第一输送部，和具有载置由该第一输送部输出卡片的输送台，并通过移动该输送台而输送所述卡片的第二输送部，其特征在于，这种装置中具有驱动所述第一输送部的输送辊转动的第一驱动手段；驱动所述第二输送部的输送台移动的第二驱动手段；控制所述第一驱动手段，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过控制所述第二驱动手段，使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，通过所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向进行移动的控制手段。
6.根据权利要求5所述的卡片输送控制装置，其特征在于，所述控制手段为，在通过所述第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，通过所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向移动。
7.根据权利要求5所述的卡片输送控制装置，其特征在于，所述控制手段为，控制所述第一驱动手段，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过控制所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在通过所述第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输送方向转动的状态下，通过所述第二驱动手段，使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动控制。
8.根据权利要求5所述的卡片输送控制装置，其特征在于，所述控制手段为，控制所述第一驱动手段，使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的同时，通过控制所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向所述第一输送部方向移动，使由所述第一输送部输出的卡片前端与所述输送台后端接触，然后，在通过所述第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊向所述卡片的输出方向转动的状态下，通过所述第二驱动手段使所述第二输送部的输送台向与所述第一输送部相反的方向以给定次数反复进行移动控制，然后，控制第一驱动手段使所述第一输送部的输送辊停止。
全文摘要
本卡片输送控制方法及装置，可将由多数输送辊挟持而排出的卡片可靠地载置在输送台上的正常位置。将挟持输送光卡片的第一输送部的输送辊向光卡片的输出方向转动的同时，通过使第二输送部的卡片输送台向第一输送部方向移动，使从第一输送部输出的光卡片的前端与输送台的后端接触，然后，在使第一输送部的输送辊向光卡片的输出方向转动的状态下，使第二输送部的输送台向与第一输送部的相反方向多次反复进行移动动作。
文档编号G06K13/063GK1161509SQ9710004
公开日1997年10月8日 申请日期1997年3月5日 优先权日1996年3月6日
发明者小岛进, 木村康行 申请人:日本功勒克斯股份有限公司