'，Zl'），（X2'，Y2'，Z2'），根据公式
计算出整车坐标系下的动力 总成的质心坐标（X，Y，Z)。计算的是质心是整车坐标系下动总在车身上的装配状态，即动 总受重力后的状态，这意味着计算机仿真计算前的动总初始状态即为动总受重力状态，所 以进行仿真计算时不用再次计算动总受重力之后的状态，以免重复计算重力而产生计算误 差。
[0022] 将图2所示的所有参数输入到计算机仿真模型中，通过计算得出动总在典型和极 限工况下（如图3所示）的质心位移量SXSYSZ和转角变化量RzRxRz，将计算机仿 真分析得出的质心位移量SXSYSZ和转角变化量RzRxRz以特定的文件格式输出。
[0023] 进一步的，动力总成数模、悬置数模用来确认动总质心坐标、悬置中心点坐标以及 动总包络计算结果是否有大的出入。
[0024] 由于包络体生成命令默认的初始位置是整车坐标系原点位置，所以需将布置状态 下的动总数模质心移动到整车坐标原点位置，即在三维制图软件CATIA中使用产品移动命 令，将动总数模按照动总静止状态下的质心坐标的反向坐标，即以（-X-Y-Z)为变化量进行 移动，从而将动总质心坐标归零，最后将数模以特定格式导出。在整车装配模型中新建一个 Product模型，将数模导入到Product中，将CATIA切换至"DMU优化器"模块下，选择此模 型作为目标，以数模输出的文件为根文件，设定所需的精确度（一般取默认值5,如果要求 的精确度高可选择1或2,此时所耗费的计算时间会变长），生成包络体，最后将生成的包络 体文件保存。
[0025] 在上一步新建的Product中导入包络体模型，由于生成的包络体是以质心坐标与 整车原点重合的模型为基础生成的，故需要将生成的包络体运用产品移动命令按照（XY Z)变化量恢复至布置状态下。检查包络体与周边布置边界的间隙情况。考虑到动总得装配 误差、周边件的加工及装配误差，故动总包络体跟周边安装在车身上的刚性零部件间隙要 求彡5mm，动总包络体跟周边柔性零部件间隙要求彡10mm，必要情况下需尺寸工程协助分 析；输出校核结果报告。
[0026] 实施例1 :
[0027] 图4所示是某公司某款车型的动总后悬置部分与转向机的理论间隙31毫米，理论 上满足布置经验值要求（多25毫米），然而在车型的实际路试试验过程中发现了在某一特 定工况下发生后悬置与转向机干涉而产生了异响。经分析发现后悬置处离动总的惯性轴比 较远，而离转动中心远的部分位移量较大，因此发生了干涉现象。用此制作方法生成的动总 包络校核发现后悬置包络与转向机间隙只有1. 1毫米（如图5所示），低于目标值要求（动 总包络与周边刚性件间隙多5毫米）。
[0028] 图6所示是鉴于以上风险，悬置工程师改进了后悬置支架在车身上的安装方式， 从而限制了后悬置托臂的运动幅度。经重新生成的动总包络与转向机的间隙为18毫米，满 足布置间隙要求，而且在后续的实车路试试验过程中也再没发生干涉异响的情况，从而彻 底解决了此问题。
[0029] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发 明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，该方法包括W下步骤： 步骤一、收集发动机、变速箱、悬置数模数据，及发动机质量、变速箱质量、变速箱质屯、 坐标、变速箱速比、悬置解禪参数、悬置软垫的刚度参数； 步骤二、根据发动机、变速箱、悬置质屯、坐标计算出动力总成在静止状态下的动力总成 质屯、坐标； 步骤=、根据静止状态下的动力总成质屯、坐标，通过计算机仿真软件计算动力总成在 典型和极端工况下的动力总成质屯、坐标和转角； 步骤四、将步骤=计算的动力总成质屯、移动坐标和转角导入=维数模软件生成动力总 成包络； 步骤五、校核动力总成包络与周边件间隙并输出布置校核报告。2. 根据权利要求1所述的汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，所述 发动机质量包含发动机本身质量和安装在发动机上的附件质量。3. 根据权利要求1所述的汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，所述 步骤二根据局部坐标系下的发动机、变速箱质屯、坐标绘制出整车坐标系下的发动机、变速 箱的质屯、，在整车坐标系下测量出发动机、变速箱的质屯、坐标狂1'，Yl'，Zl')，狂2'，Y2'， Z2'），根据公式计算出整 车坐标系下的动力总成的质屯、坐标狂，Y，幻。4. 根据权利要求1所述的汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，所述 发动机、变速箱、悬置数模数据用于验证动力总成质屯、坐标、悬置中屯、点坐标W及动力总成 包络计算结果。5. 根据权利要求1所述的汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，所述 动力总成质屯、坐标计在动总受重力状态下计算。6. 根据权利要求1所述的汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，所 述步骤四包络体生成初始位置是整车坐标系原点位置，将布置状态下的动总数模质屯、移 动到整车坐标原点位置，将动总数模按照动总静止状态下的质屯、坐标的反向坐标，即W (-X，-Y，-幻为变化量进行移动，从而将动总质屯、坐标归零，导出数模。7. 根据权利要求1所述的汽车动力总成振动包络体制作校核方法，其特征在于，所述 动总包络体跟周边安装在车身上的刚性零部件间隙要求> 5mm，动总包络体跟周边柔性零 部件间隙要求> 10mm。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车动力总成振动包络体制作校核方法，该方法包括以下步骤：步骤一、收集发动机、变速箱、悬置数模数据，及发动机质量、变速箱质量、变速箱质心坐标、变速箱速比、悬置解耦参数、悬置软垫的刚度参数；步骤二、根据发动机、变速箱、悬置质心坐标计算出动力总成在静止状态下的动力总成质心坐标；步骤三、根据静止状态下的动力总成质心坐标，通过计算机仿真软件计算动力总成在典型和极端工况下的动力总成质心坐标和转角；步骤四、将步骤三计算的动力总成质心移动坐标和转角导入三维数模软件生成动力总成包络；步骤五、校核动力总成包络与周边件间隙并输出布置校核报告，减少新开发车型开发成本的浪费和上市周期的风险。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN105205210
【申请号】CN201510514250
【发明人】陆广文, 张则平, 杨增红, 汪建安, 裴敬松
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月19日