专利名称：驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及对驾驶员培训信息进行记录的技术领域，更具体的说是涉及一种驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪。
背景技术：
在驾驶员培训机构中为了对学员的学习情况进行记录，会在驾驶员教练培训车上安装驾驶培训信息记录仪，驾驶培训信息记录仪一般会记录学员学车过程的信息，如，学员驾车学习的开始时间和结束时间、开车里程、最高时速等。为了保证学员培训过程中能够培训满规定的学时，确保学员学车过程中记录的信 息具有可靠性，驾驶培训信息记录仪需要记录“车动时间”作为学员驾驶车辆的学习时间的一个组成部分。所谓的“车动时间”是指当学员驾驶的车辆处于运动状态(行驶状态)时，记录的学员驾驶车辆的时间，用以判断记录学员学车时间是否达到规定的学时。而现有的驾驶培训记录仪是通过获取车辆的里程脉冲信号来判断车辆是否处于行驶状态。当车辆处于行驶状态时，驾驶培训记录仪会接收到里程脉冲信号并记录车动时间，从而对学员驾驶车辆的行驶时间进行记录。但是由于车辆里程脉冲信号很容易被模拟，一些驾驶员培训学校便采用某种信号发生器来模拟里程脉冲信号，即使学员所驾驶的汽车并未处于行驶状态，驾驶培训记录仪也可以接收到该信号发生器模拟出的脉冲信号并计时，从而造成学员实际学车时间等培训信息与驾驶培训记录仪记录的行驶时间等培训信息不一致，因此，如何使得驾驶培训记录仪记录的数据信息具有真实性，保证学员的培训学时，是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪，本发明实施例的方法能使学员实际的培训信息与记录的培训信息保持一致，保证记录的数据的真实性。为实现上述目的，本发明提供了一种驾驶培训信息的记录方法，包括获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息，所述物理状态参数信息包括所述培训车辆的加速度数值；计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为所述培训车辆处于行驶状态；当所述培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。优选的，所述获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息，包括依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态参数信息进行采样。优选的，所述计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，包括对预定时间内依次获取到的I至2N个加速度数值进行分组，分别计算I到N个加速度数值的平均值以及N+1到2N个加速度数值的平均值，将计算得到的两个平均值的差值作为加速度数值的变化值，其中，N大于等于I。优选的，所述加速度数值包括相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值；所述计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，包括统计预定时间内获取到的三个坐标轴方向的加速度数值，分别计算各个坐标轴方向的加速度数值的变化值，井分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。优选的，所述物理状态參数信息还包括所述培训车辆的方位角度信息；
在所述判断所述加速度数值与的变化值是否超过预设的数值范围之后，还包括判断预设时间内所述培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值，当所述培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的方位角度的变化值也超过预设值时，则认为所述车辆处于行驶状态。优选的，所述物理状态參数信息还包括所述培训车辆的速度值；在所述判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围之后，还包括判断获取到的车辆的速度值是否大于零，当所述培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的速度值大于零时，则认为所述运动车辆处于行驶状态。优选的，该方法还包括显示所述培训车辆的物理状态參数信息，和/或所述车辆运动与否的信息。对应本发明的方法，本发明还提供了一种驾驶培训信息的记录装置，包括參数获取単元，用于获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数信息，所述物理状态參数信息包括所述培训车辆的加速度数值；处理单元，用于计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为所述培训车辆处于行驶状态；控制单元，用于当所述培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。优选的，所述參数获取单元，包括參数获取子単元，用于依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态參数信息进行采样。优选的，所述处理単元，包括处理子単元，用于对预定时间内依次获取到的I至2N个加速度数值进行分组，分别计算I到N个加速度数值的平均值以及N+1到2N个加速度数值的平均值，将计算得到的两个平均值的差值作为加速度数值的变化值，其中，N大于等于I。优选的，所述參数获取单元，包括加速度获取单元，用于获取所述学员驾驶的培训车辆的相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值；所述处理単元，包括加速度处理单元，用于统计预定时间内获取到的三个坐标轴方向的加速度数值，分别计算各个坐标轴方向的加速度数值的变化值，井分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。优选的，所述參数获取单元，还包括方位信息获取单元，用于获取所述培训车辆的方位角度信息；所述处理単元，还包括方位信息处理单元，用于判断预设时间内所述培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值；第一状态确定単元，用于当所述预定时间内培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的方位角度的变化值也超过预设值时，则认为所述车辆处于行驶状态。优选的，所述參数获取单元，还包括速度获取单元，用于获取所述培训车辆的速度值；所述处理単元，还包括速度处理单元，用于判断获取到的车辆的速度值是否大于零；第二状态确定単元，用于当所述预设时间内培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的速度值大于零时，则认为所述运动车辆处于行驶状态。
优选的，该系统还包括显示单元，用于显示所述培训车辆的物理状态參数信息，和/或所述车辆运动与否的信息。本发明还提供了一种驾驶培训信息记录仪，包括传感器和微处理器，所述传感器与所述微处理器相连；所述传感器用于获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数信息；所述微处理器内置以上所述的ー种驾驶培训信息的记录装置。优选的，所述传感器包括加速度传感器、电子罗盘、和/或速度传感器。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪，该方法通过获取学员驾驶的培训车辆的物理状态信息，该物理状态信息包括培训车辆的加速度数值，计算在预定时间内获取到的加速度数值的变化值，并判断该加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，当加速度数值的差值超过预设范围则认定培训车辆处于行驶状态，由于培训车辆的加速度数值的变化规律不容易模仿，因此根据获取的加速度数值的变化值可以比较真实的反应培训车辆行驶与否的信息，当车辆行驶时才会记录学员的驾驶培训信息，使学员实际的驾驶培训信息与记录的驾驶培训信息保持一致，保证了学员培训的学时以及记录的数据的真实性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本发明一种驾驶培训信息的记录方法一个实施例的步骤流程图；图2为本发明一种驾驶培训信息的记录方法另ー个实施例的步骤流程图；图3为本发明一种驾驶培训信息的记录装置一个实施例的结构示意图；图4为本发明一种驾驶培训信息的记录装置另ー个实施例的结构示意图；图5为本发明一种驾驶培训信息的记录装置另ー个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。參见图1，为本发明实施例的一种驾驶培训信息的记录方法实施例一的步骤流程图，本实施例的方法包括步骤SlOl :获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数信息，所述物理状态參数信息包括所述培训车辆的加速度数值；当驾驶员培训机构的学员需要在该驾驶员培训机构学习车辆驾驶技术时，一会给每个学员配备ー个IC卡，该IC卡用于学员身份的识别，学员通过刷IC卡来签到，并将该学员签到时间，以及学员培训课程信息、以及学员学时等信息记录在该IC卡上。
其中，在IC卡上记录的驾驶培训信息中会包含学员的学时，即驾驶车辆的时间、以及行驶里程等培训信息，为了能使得IC卡上记录的学员学时等信息的准确性，就必须要准确的判断培训车辆是否处于行驶状态。因此，需要在学员刷IC卡后，获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数，该物理状态參数包括，培训车辆的加速度数值。当然，物理状态參数还可以包括培训车辆的方位角度信息、车辆的速度等信息。获取培训车辆加速度的方式可以有多种，可以实时获取培训车辆的加速度数值，也可以依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态參数信息进行采样。每隔一定时间通过采样获取一次培训车辆的加速度数值,如每隔5ms采样一次培训车辆的加速度数值。获取到的培训车辆的物理状态信息并保存，以便后续依据获取到的物理状态信息来判断培训车辆是否处于行驶状态。步骤S102 :计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为所述培训车辆处于行驶状态；当获取到培训车辆的加速度数值后，需要对加速度的数值进行处理以便判断出该培训车辆是否处于行驶状态，可以计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，通过加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围来判断出车辆是否处于行驶状态。计算预定时间内加速度数值的变化值的方式有多种，可以为对预定时间内依次获取到的I至2N个加速度数值进行分组，分别计算I到N个加速度数值的平均值以及N+1到2N个加速度数值的平均值，将计算得到的两个平均值的差值作为加速度数值的变化值，其中，N大于等于I。例如，预定时间20ms内依次获取到10个加速度数值，可以计算前IOms内获取到的10个加速度数值的平均值，并计算后IOms内的5个加速度数值的平均值，将这两个计算出的计算度数值的平均值相减得到一个差值，判断该差值是否超出设定的数值范围，进而判断出车辆是否处于行驶状态。进ー步的，当N等于I时，可以将相邻两次获取到的加速度数值的差值作为判断车辆行驶与否的依据。換言之，当依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态參数信息进行采样时，还可以计算相邻采样点采集到的加速度数值的差值，将所述加速度数值的差值作为加速度数值的变化值，进而判断计算出的加速度数值的差值是否超出预设的数值范围。当然还可以对预定时间内进行多次采样获取到的加速度采样值求平均值，将计算出的该预设时间内的加速度数值的平均值作为该预设时间内的加速度数值，如果该加速度数值与之前计算出的加速度数值的差值没有超过预设的数值范围，则认为该培训车辆并没有处于行驶状态；相反的，如果加速度数值的差值超过预设的数值范围，则认为培训车辆处于行驶状态。例如，姆隔5ms采样一次培训车辆的加速度数值,而设置的预设时间为20ms,则在该预设时间会采样到四次加速度数值，计算这20ms内采样到的加速度数值的平均值，并将计算出本次预定时间的20ms内的加速度数值的平均值作为该预设时间内的加速度数值，如果该20ms内的加速度数值与上ー预设时间内的加速度数值的差值在预设的数值范围内，就可以认为车辆并未处于行驶状态。实时采样到的加速度数值并不能真实的反应车辆是否处于运动状态，因此可以预先设定时间长度，并依据设定时间长度内的获取到的培训车辆的加速度数值，来计算在预定时间内各组的培训车辆的平均加速度数值(或称加速度数值的平均值)进而得到各组加速度数值的平均值的差值，进而根据加速度数值的的差值判断车辆是否处于运动状态。计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值还可以为，计算预定时间内获取到的加速度数值之间的最大差距，当然，计算预定时间内加速度数值的变化值的方式有很多 在此不一一列挙。步骤S103 :当所述培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。当判断出车辆处于行驶状态时，才会触发记录学员的驾驶培训信息的操作。其中该驾驶培训信息中包括驾驶培训车动信息，如学员驾驶的培训车辆行驶的开始时间，以及车辆行驶时间等信息。也即是说，当判断出学员驾驶的培训车辆处于行驶状态时，才会记录该培训车辆的行驶的开始时间，以及行驶时间，从而保证记录的学员培训时间和学员实际的培训时间相同。当然，该驾驶培训信息中还可以包括学员的培训课程等其他信息。需要说明的是，步骤SlOl中获取到的培训车辆的加速度数值可以有多种，该加速度数值可以为相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值。该相互垂直的三个坐标轴可以认为是空间中的两两垂直的坐标轴，如，数学中常用的空间坐标系，x、y、z坐标轴。在预定时间内，获取到相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值，计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，可以为统计预定时间内获取到的三个坐标轴方向的加速度数值，分别计算各个坐标轴方向的加速度数值的变化值，井分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。具体的，可以分别统计三个坐标轴在预定时间依次获取到的I至2N个加速度数值，分别计算各个坐标轴上I至N个加速度数值的平均值以及N+1至2N个加速度数值的平均值，然后分别计算三坐标轴上I至N个加速度数值的平均值与N+1至2N个加速度数值的平均值的差值，并分别判断三个坐标轴上加速度数值的平均值的差值是否均超过预设的数值范围，如果是，则认为车辆处于行驶状态。将三个相互垂直的坐标轴方向的加速度数值的平均值的变化值作为车辆行驶与否的依据是由于当培训车辆启动但并未行驶时，该培训车辆可能会有一定的颤动，使得某时刻在ー个坐标轴方向上可能会产生一定加速度波动，但是在一定时间段内该坐标轴方向的加速度波动值通过多次采样并计算平均值以后会相互抵消，保持在一定漂移范围内。例如，每隔5ms通过采样获取一次培训车辆相互垂直的X、I、z三个坐标轴方向的加速度数值，并统计预定时间(设预设时间为20ms)内三个坐标轴方向的加速度数值，井分别计算20ms内X轴方向的四次加速度数值的平均值、y轴方向四次加速度数值的平均值、z轴方向四次加速度数值的平均值，分别作为这20ms内的X轴方向的加速度数值、y轴方向的加速度数值、z轴方向的加速度数值，然后分别判断这20ms内X轴方向的加速度数值、y轴方向的加速度数值、z轴方向加速度数值与上一 20ms内(上ー预定时间内)计算出的X轴方向的加速度数值、y轴方向的加速度数值、z轴方向加速度数值的差值是否均在预设范围内，如果是，则该培训车辆并未处于运动状态。以X轴为例，在20ms内获取到的X轴方向的加速度数值分别为0. 04m/S2, -O. 08m/s2, -O. 04m/s2,0. 04m/s2,则这20ms内x方向的カロ速度数值的平均值为-O. 04m/s2，如果上ー 20ms内的x轴的加速度数值的平均值为O. 04m/s2，则两次平均值的差值为-O. 08m/s2。如果预设的数值范围为-O. 12m/s2 O. 12m/s2，则x轴的加速度数值的差值在预设范围内，可以判断出培训车辆并未处于行驶状态。另外两个坐标轴的加速度数值的计算和判断方式与X轴方向加速数值的计算和判断方法相同，但在实际应用中，由于有重力加速度的的存在，假设z轴为竖直方向(重力加速度的方向)时，在获取z轴方向的加速度数值和计算z轴方向加速度数值平均值时，需要考虑重力加速度的存在，在计算过程中，需将z轴方向的加速度数值的减去重力加速度的数值。在预定时间内获取到相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值，计算预定时间内 获取到的加速度数值的变化值，也可以为对每次获取到三个坐标轴方向的加速度数值计算其三坐标轴的矢量加速度数值，并计算预定时间内的三坐标轴的矢量加速度数值的变化值。获取的加速度数值的也可以为获取培训车辆的两个相互垂直坐标轴方向的加速度数值，如水平面方向上两个相互垂直的坐标轴方向的加速度数值。对应的，计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，可以为分别计算预定时间内获取到的两个坐标轴方向的加速度数值的变化值。当然还可以有其他方式，在此不一一列挙。在依据加速度数值来判断培训车辆是否处于行驶状态的同时，还可以综合考虑培训车辆的其他物理状态參数信息来判断车辆是否处于行驶状态，因此获取到的物理状态參数信息还可以包括培训车辆的方位角度信息，如，该培训车辆与正北方向的夹角等，具体的可以通过电子罗盘来获取该方位角度信息。在判断加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围之外，还可以判断在该预设时间内培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值，当预定时间内该培训车辆的加速度数值的变化值超出预设的数值范围，且该培训车辆的方位角度的变化值也超过预设值，则认为所述车辆处于行驶状态。也就是说，在依据加速度数值差值判断出车辆处于行驶状态之外，为了保证判断出的车辆行驶状态的准确性，还可以通过判断培训车辆的方位角度信息来进ー步验证车辆是否处于行驶状态。在获取培训车辆的加速度数值时，还可以获取培训车辆的速度信息，并进一歩判断获取到的培训车辆的速度值是否大于零，当预定时间内所述培训车辆的加速度数值的差值超过预设的数值范围，且该培训车辆的速度值大于零时，则认为所述运动车辆处于行驶状态。当然，可以在获取培训车辆加速度数值的同时，获取培训车辆的方位角度信息和速度值，并当该培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围、方位角度的变化值超过预设的范围，且速度值大于零吋，则判定车辆处于行驶状态。为了能清楚的描述整个驾驶培训信息的过程，參见图2，为本发明一种驾驶培训信息的记录方法的实施例ニ的步骤流程图，该实施例包括步骤S201 :获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数信息，所述物理状态參数信息包括所述培训车辆的加速度数值、方位角度信息和速度值。步骤S202 :计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，并判断所述加速度数值的变化值否超过预设的数值范围，如果是，则进入步骤S203 ;如果否，则继续执行步骤S201 ；步骤S203 :判断在该预设时间内培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值，如果是，则进入步骤S204 ;如果否，则继续执行步骤S201 ；步骤S204:判断获取到的培训车辆的速度值是否大于零，如果是，则进入步骤S205 ;如果否，则继续执行步骤S201 ； 步骤S205 :认为培训车辆处于行驶状态，并记录学员的驾驶培训信息。为了能让学员清楚的了解记录的驾驶培训信息是否具有真实度，可以显示出培训车辆的物理状态參数信息，也可以显示车辆行驶与否的信息，以便学员直观的了解培训车辆的相关信息。当然，可以根据需要显示培训车辆的其他信息，在此不加以限制。对应本发明的方法，本发明还提供了一种驾驶培训信息的记录装置，參见图3，为本发明的记录装置一个实施例的结构示意图，本实施例的记录装置，包括參数获取単元301，用于获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数信息，所述物理状态參数信息包括培训车辆的加速度数值；处理单元302，用于计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，并判断加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为培训车辆处于行驶状态；控制单元303，当所述培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。具体的，可以设置微处理器，在该微处理器中包含以上所述參数获取单元301、处理单元302、控制单元303，通过获取到的微处理器对获取到的加速度数值进行处理，以判断出培训车辆是否处于行驶状态。为了获取到培训车辆的加速度数值，可以设置加速度传感器，该加速度传感器与微处理器相连，加速度传感器将获取到培训车辆的加速度数值传输给微处理器进行处理。也可以通过两个微处理器来实现以上參数获取単元301、处理单元302、控制单元303的功能，如ー个微处理器完成參数获取单元301、处理单元302的功能，并将车辆运行结果发给另ー个微处理处理器，由另ー个微处理器来完成控制单元303的功能。当然，只要是能实现根据车辆加速度数值的变化来判断车辆是否行驶，并当车辆行驶时才记录培训车辆的驾驶培训信息即可，具体如何设置微处理器并不加以限制。获取培训车辆的物理状态信息的方式有多种，可以实时获取物理状态參数信息，也可以每隔设定时间来获取一次物理状态參数信息，因此，參数信息获取单元，可以包括參数信息获取子単元，用于依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态參数信息进行采样。获取到培训车辆的物理状态參数信息，对培训车辆的加速度数值进行处理以判断出培训车辆是否处于行驶状态，可以计算预定时间内获取到的培训车辆加速度数值的变化值的方式有多种，对应的处理单元可以包括处理子単元，用于对预定时间内依次获取到的I至2N个加速度数值进行分组，分别计算I到N个加速度数值的平均值以及N+1到2N个加速度数值的平均值，将计算得到的两个平均值的差值作为加速度数值的变化值，其中，N大于等于I。当N取值为I时，就可以认为是计算相邻两次获取到的培训车辆的加速度数值的变化值，例如，当依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态參数信息进行采样时，还可以计算相邻采样点采集到的加速度数值的差值，将所述加速度数值的差值作为加速度数值的变化值，进而判断计算出的加速度数值的差值是否超出预设的数值范围。其中，获取到的加速度数值可以为相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值，相应的參数获取单元，可以包括加速度获取单元，用于获取学员驾驶的培训车辆的相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值；对应的，处理单元，包括加速度处理单元，用于计算预定时间内获取到的三个坐标轴方向的加速度数值的变化值，分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。
获取到的物理状态參数还可以包括培训车辆的方位角度信息、和/或速度值等信息。与此对应，參见图4，为本发明一种驾驶培训信息的记录装置另ー实施例的结构示意图，本实施例的记录装置，包括參数获取单元410、处理单元420、控制单元430。以上參数获取単元410、处理单元420、控制单元430分别与ー种驾驶培训信息的记录装置实施例一中的參数获取単元301、处理单元302、控制单元303功能相同，在此不再赘述。该实施例驾驶培训信息的记录装置与上一实施例的驾驶培训信息的记录装置的不同之处在于，參数获取单元410包括加速度获取单元411，用于获取学员驾驶的培训车辆的相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值。为了获取到方位角度信息，该參数获取单元410，还可以包括方位信息获取单元412，用于获取所述培训车辆的方位角度信息；与加速度获取单元411对应，处理单元420可以包括加速度处理单元421，用于计算预定时间内获取到的三个坐标轴方向的加速度数值，井分别计算各个坐标轴方向的加速度数值的变化值并分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。为了能依据获取到的培训车辆的方位角度信息判断出培训车辆是否处于行驶状态，处理単元420可以包括方位信息处理单元422，判断预设时间内所述培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值；第一状态确定単元423，用于当培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且培训车辆的方位角度的变化值也超过预设值时，则认为所述车辆处于行驶状态。为了能显示出培训车辆的运动状态，本实施例的系统还可以包括显示单元440，用于显示所述培训车辆的物理状态參数信息，和/或所述车辆运动与否的信息。參见图5，为本发明一种驾驶培训信息的记录装置，实施例三的结构示意图，本实施例的记录装置，包括參数获取单元510、处理单元520、控制单元530。以上參数获取単元510、处理单元520、控制单元530分别与ー种驾驶培训信息的记录装置实施例一中的參数获取単元301、处理单元302、控制单元303功能相同，在此不再赘述。该实施例驾驶培训信息的记录装置与实施例一的驾驶培训信息的记录装置的不同之处在于，參数获取单元510还可以包括速度获取单元511，用于获取所述培训车辆的速度值；当然，为了对速度获取单元511获取到的培训车辆的速度进行处理，该处理单元520，还可以包括速度处理单元521，用于判断获取到的车辆的速度值是否大于零；第二状态确定単元522，用于当所述培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的速度值大于零吋，则认为所述运动车辆处于行驶状态。当然，在參数获取単元，可以在获取培训车辆的加速度数值的同时，包含速度获取 単元、方位信息获取单元的功能，同样的处理单元、可以在具有判断出加速度数值的平均值是否超过预设的数值范围的功能的同时，包含方位信息处理单元和速度处理单元的功能，并当该培训车辆的加速度数值的的变化值超过预设的数值范围、方位角度的变化值超过预设的范围，且速度值大于零时，则判定车辆处于行驶状态。另外，本发明实施例还提供了一种驾驶培训信息记录仪，包括传感器和微处理器，该传感器与该微处理器相连；该传感器用于获取学员驾驶的培训车辆的物理状态參数信息；微处理器内置有以上所述的ー种驾驶培训信息的记录装置，即该微处理器具有以上所描述的參数获取单元、处理单元和控制单元的功能。该传感器可以包括加速度传感器、电子罗盘、和/或速度传感器。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相參见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处參见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种驾驶培训信息的记录方法，其特征在于，包括 获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息，所述物理状态参数信息包括所述培训车辆的加速度数值； 计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为所述培训车辆处于行驶状态； 当所述培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。
2.根据权利要求I所述的记录方法，其特征在于，所述获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息，包括 依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态参数信息进行采样。
3.根据权利要求I或2任一项所述的记录方法，其特征在于，所述计算预定时间内获取 到的加速度数值的变化值，包括 对预定时间内依次获取到的I至2N个加速度数值进行分组，分别计算I到N个加速度数值的平均值以及N+1到2N个加速度数值的平均值，将计算得到的两个平均值的差值作为加速度数值的变化值，其中，N大于等于I。
4.根据权利要求I所述的记录方法，其特征在于，所述加速度数值包括相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值； 所述计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，包括 统计预定时间内获取到的三个坐标轴方向的加速度数值，分别计算各个坐标轴方向的加速度数值的变化值，并分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。
5.根据权利要求I所述的记录方法，其特征在于，所述物理状态参数信息还包括所述培训车辆的方位角度信息； 在所述判断所述加速度数值与的变化值是否超过预设的数值范围之后，还包括判断预设时间内所述培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值，当所述培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的方位角度的变化值也超过预设值时，则认为所述车辆处于行驶状态。
6.根据权利要求I所述的记录方法，其特征在于，所述物理状态参数信息还包括所述培训车辆的速度值； 在所述判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围之后，还包括判断获取到的车辆的速度值是否大于零，当所述培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的速度值大于零时，则认为所述运动车辆处于行驶状态。
7.根据权利要求I所述的记录方法，其特征在于，还包括 显示所述培训车辆的物理状态参数信息，和/或所述车辆运动与否的信息。
8.一种驾驶培训信息的记录装置，其特征在于，包括 参数获取单元，用于获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息，所述物理状态参数信息包括所述培训车辆的加速度数值； 处理单元，用于计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断所述加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为所述培训车辆处于行驶状态；控制单元，用于当所述培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。
9.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于，所述参数获取单元，包括参数获取子单元，用于依据设定的时间间隔对所述培训车辆的物理状态参数信息进行采样。
10.根据权利要求8或9任一项所述的记录装置，其特征在于，所述处理单元，包括 处理子单元，用于对预定时间内依次获取到的I至2N个加速度数值进行分组，分别计算I到N个加速度数值的平均值以及N+1到2N个加速度数值的平均值，将计算得到的两个平均值的差值作为加速度数值的变化值，其中，N大于等于I。
11.根据权利要求I所述的记录装置，其特征在于，所述参数获取单元，包括加速度获取单元，用于获取所述学员驾驶的培训车辆的相互垂直的三个坐标轴方向的加速度数值； 所述处理单元，包括加速度处理单元，用于统计预定时间内获取到的三个坐标轴方向 的加速度数值，分别计算各个坐标轴方向的加速度数值的变化值，并分别判断各个坐标轴方向的加速度数值的变化值是否均超过预设的数值范围。
12.根据权利要求I所述的记录装置，其特征在于，所述参数获取单元，还包括方位信息获取单元，用于获取所述培训车辆的方位角度信息； 所述处理单元，还包括方位信息处理单元，用于判断预设时间内所述培训车辆的方位角度的变化值是否超过预设值； 第一状态确定单元，用于当所述预定时间内培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的方位角度的变化值也超过预设值时，则认为所述车辆处于行驶状态。
13.根据权利要求I所述的记录装置，其特征在于，所述参数获取单元，还包括速度获取单元，用于获取所述培训车辆的速度值； 所述处理单元，还包括速度处理单元，用于判断获取到的车辆的速度值是否大于零；第二状态确定单元，用于当所述预设时间内培训车辆的加速度数值的变化值超过预设的数值范围，且所述培训车辆的速度值大于零时，则认为所述运动车辆处于行驶状态。
14.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于，还包括 显示单元，用于显示所述培训车辆的物理状态参数信息，和/或所述车辆运动与否的信息。
15.一种驾驶培训信息记录仪，其特征在于，包括传感器和微处理器，所述传感器与所述微处理器相连； 所述传感器用于获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息； 所述微处理器内置有权利要求8至13任一项所述的一种驾驶培训信息的记录装置。
16.根据权利要求15所述的驾驶培训信息记录仪，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器、电子罗盘、和/或速度传感器。
全文摘要
本发明公开了一种驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪，本发明的方法包括获取学员驾驶的培训车辆的物理状态参数信息，物理状态参数信息包括培训车辆的加速度数值；计算预定时间内获取到的加速度数值的变化值，判断加速度数值的变化值是否超过预设的数值范围，如果是，则认为培训车辆处于行驶状态；当培训车辆处于行驶状态时，记录所述学员的驾驶培训信息。由于车辆的加速度变化规律不易被模拟，通过判断培训车辆的加速度数值的变化能够比较准确的判断车辆是否处于行驶状态，并当培训车辆处于行驶状态时才记录驾驶培训信息，使学员实际的培训信息与记录的培训信息保持一致，保证记录的数据的真实性。
文档编号G07C5/08GK102855673SQ20111018315
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者王寅, 蒋明波, 陆捷 申请人:浙江维尔科技股份有限公司