1.一种多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，包括主控模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一电机、第二电机、磁信号采集模块以及下钞捻钞模块；
所述主控模块包括多路信号输入接口和多路信号输出接口，所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块分别与所述主控模块的信号输出接口连接，所述第一电机和第二电机分别与所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块连接；
所述主控模块用于分别通过所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块控制所述第一电机和第二电机转动；
所述下钞捻钞模块与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述下钞捻钞模块传送钞币；
所述磁信号采集模块包括配合设置的扫描传动机构和磁图像传感器，所述第二电机与所述扫描传动机构连接，所述第二电机用于通过所述扫描传动机构驱动所述磁图像传感器做往复运动对传送中的钞币进行磁图像检测；
所述磁图像传感器包括永磁体、感磁芯片、信号处理芯片、采样保持电路以及接口模块；
所述感磁芯片位于所述永磁体产生的磁场中，用于将感应到的磁场转换为电信号；
所述信号处理芯片与所述感磁芯片连接，用于接收所述感磁芯片产生的电信号；
所述采样保持电路与所述信号处理芯片连接，用于对所述电信号进行采样和信号保持；
所述接口模块与所述采样保持电路连接，用于输出所述电信号。
2.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述磁图像传感器还包括设置在所述永磁体和感磁芯片之间的金属板。
3.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述主控模块为stm32f103芯片。
4.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块均为dvr8825芯片。
5.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述第一电机和/或第二电机为工作电流小于1.5a的二相步进电机。
6.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述磁信号采集模块还包括位置传感器，用于检测所述磁图像传感器的位置，所述位置传感器与所述主控模块的信号输入接口连接。
7.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述下钞捻钞模块还包括钞票感应传感器，所述钞票感应传感器与所述主控模块的信号输入接口连接。
8.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述多国货币磁图像采集控制装置还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块的信号输出接口连接，用于当未检测到钞币上的磁图像时进行报警提示。
9.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述多国货币磁图像采集控制装置还包括微型打印机，所述微型打印机与所述主控模块的信号输出接口连接，用于将所述磁图像进行打印。
10.根据权利要求1所述的多国货币磁图像采集控制装置，其特征在于，所述多国货币磁图像采集控制装置还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块的信号输出接口连接，用于显示所述磁图像。