一种ETC道闸车辆漏识别应急处理系统的制作方法

本发明涉及etc道闸系统，尤其涉及etc道闸车辆漏识别处理系统。

背景技术：

申请号为cn201710149630.9、发明专利名称为“一种etc通道自动收费系统和收费方法”的专利，公开了一种etc通道自动收费系统和收费方法。收费系统包括设在etc通道入口处的入口端设备和设在etc通道出口处的出口端设备。入口端设备包括发卡终端、入口etc天线、入口车牌识别模块、入口控制模块、入口挡车杆和显示屏，发卡终端的表面设有车牌识别按钮和取卡口，入口控制模块通过通信网络与后台服务器进行数据交互。出口端设备包括收费终端、出口etc天线、出口车牌识别模块、出口控制模块和出口挡车杆，收费终端的表面设有车牌识别缴费按钮、ic卡缴费按钮、插卡口和缴费装置，出口控制模块通过通信网络与后台服务器进行数据交互。本发明允许非etc车辆临时借道，以及避免非etc车辆误入etc通道时引发的违规倒车现象，提高了行车安全性和灵活性。

申请号为cn201720745057.3、实用新型专利名称为“一种etc自动收费系统”的专利，提供了一种etc自动收费系统，包括车载电子标签、收费通道，以及，设置在收费岗亭内的电脑设备、设置在所述收费通道内的栏杆机和用于识别所述车载电子标签的etc主天线，电脑设备连接etc主天线和栏杆机；系统还包括：与电脑设备连接的支付设备；etc主天线设置在收费通道的进入端，且etc主天线的信号发射端朝向进入端，用于识别预设范围内的车辆中的车载电子标签；栏杆机设置在收费通道的离开端；支付设备设置在etc主天线与栏杆机之间。本实用新型能够实现etc收费的完全自动化，使得用户ic卡内余额不足时，能够通过非人工的自动有效支付确保车辆顺利驶出etc收费站，提高了etc收费实际应用的车辆通过效率。

申请号为cn201510924310.7、发明专利名称为“etc自动收费系统”的专利，提出一种etc自动收费系统，包括车道控制器，所述车道控制器连接etc天线及栏杆机，所述车道控制器还连接有读卡器，所述读卡器连接有上天线及下天线，所述上天线与下天线分别位于栏杆机外侧，所述栏杆机外侧还设置有用于检测车辆通过etc检测线圈后是否通过栏杆机的车检器，所述栏杆机与车检器分别连接微处理器，所述微处理器连接车道控制器。本发明提出的etc自动收费系统能够实现etc收费的完全自动化，有效解决etc电子标签读取不成功情况下，人工进行刷卡所带来的不便，其微处理器的切换读取请求功能，能够防止车道内有2台以上车辆时，读取信息的错误问题，保证整个设备的正确稳定性。

申请号为cn201320415328.0、实用新型专利名称为“etc车道诱导系统”的专利，涉及etc技术，具体涉及etc车道诱导系统，包括车辆识别仪、识别开往etc车道的车辆是否安装有obu的obu识别器和面朝来车的诱导显示屏，车辆识别仪识别到有车辆开往该etc车道则触发诱导显示屏显示obu识别器的识别结果。当有车辆开往该etc车道时，obu识别器识别该车辆是否安装有obu，同时车辆识别仪触发诱导显示屏面朝来车显示obu识别器的识别结果。如果该车辆安装了obu，则其驾驶员根据所显示的识别结果得知本车即将进行etc交易；如果该车辆没有安装obu，则其驾驶员在识别结果的提示下可以提前驶离该etc车道以免妨碍后续车辆。

现已公开的专利中均为应用在etc系统领域，随着etc收费的发展，etc车道越来越多，然而etc车道采用的天线读取模式，存在成功率的问题。当有一辆车etc标签读取不成功的时候，栏杆不会自动抬起，车辆只能采用倒车退出或干预处理的方式，重新读取，在车辆无法倒车或干预处理不及时，车辆无法前行，便会造成车道堵塞。在车辆倒车后重新驶入识别成功或人工干预处理，车辆通行，恢复正常通行。本发明设计的一种etc车辆漏识别应急处理系统，在进、出高速口处或驶离高速口etc识别失败时，启动应急系统，记录车辆的车牌、位置等信息，etc栏杆上的红色报警灯开始闪烁并报警，然后强制抬起etc栏杆，同时，上方的led显示屏显示未正常识别的车辆信息，提示车辆驶出高速口时的处理结算方式；对于驶离高速的车辆，应急处理系统会将缴费及缴费方式以短信等方式通知驾驶员，驾驶员可在支付宝、微信等电子支付app中进行具体账单查询以及费用补缴操作。

技术实现要素：

本发明的目的是，安装etc的车辆，驶入或驶出etc道闸收费车道，当etc道闸系统读取车辆etc信息不成功时，引起栏杆不会自动抬起；在有后续车辆跟进时，etc识别故障的车辆无法后退，引起车道堵塞。本发明的一种etc车辆漏识别应急处理系统，启动应急系统，记录车辆的车牌、位置等信息，etc栏杆上的红色报警灯开始闪烁并报警，然后强制抬起etc栏杆，同时，上方的led显示屏显示未正常识别的车辆信息，提示车辆驶出高速口时的处理结算方式；对于驶离高速的车辆，应急处理系统会将缴费及缴费方式以短信等方式通知驾驶员，驾驶员可在支付宝、微信等电子支付app中进行具体账单查询以及费用补缴操作。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种etc道闸车辆漏识别应急处理系统，包括第一检测线圈、路侧天线rsu、dsrc通信区域、读写天线、第二检测线圈、车辆识别仪、led显示器、车道控制器、收费亭、警报器、高速自动栏杆机、车道摄像机、第四检测线圈、栏杆、警报器、电子标签、etc全国联网系统、漏识系统启杆控制电路；其中，第一检测线圈设置在dsrc通信区域前，与车道控制器相连，向车道控制器传递车辆通过信息；路侧天线rsu与读写天线一起置于收费车道安全岛岛头立柱横杆处，与车道控制器相连，发射天线向外发射低频加密数据载波信号，形成dsrc通信区域，当车辆通过dsrc通信区域时，路侧设备rsu与车内的电子标签obu进行无线通信，将读取的车辆信息传输给车道控制器，所述的车辆信息，是车辆进入etc的时间、地点、车牌号码等信息；第二检测线圈设置在dsrc通信区域后，与车道控制器相连，向车道控制器传递车辆通过信息；车辆识别仪固定在第二检测线圈和收费亭之间，车辆进入第二检测线圈后，触发车辆识别仪工作，进行车牌识别及电子标签obu识别；led显示屏位于车辆识别仪和收费亭之间，与车道控制器相连，接收车道控制器发出的指令，进行收费显示、etc漏识及通行后人工缴费等温馨提示；收费亭内有车道控制器，接收检测线圈、路侧天线发送的信息，进行处理和上传etc全国联网系统以及向高速自动栏杆机发送升降指令；高速自动栏杆机安装在收费亭后方，内部设置漏识系统启杆控制电路，与车道控制器相连，接收车道控制器发送的指令，控制栏杆的升降；警报器安装在高速自动栏杆机的栏杆上，与车道控制器连接，接收车道控制器发出的指令；第四检测线圈设置在栏杆下方，用于检测车辆的驶出；车道摄像机安装在收费车道安全岛岛尾、待交费车辆车头前方，用以监视每一辆代缴费车辆。

在一些实施方式中，所述的车辆识别仪为车牌识别仪，拍照、识别、记录上传经过该etc车道的车辆车牌号码及电子标签obu，将识别信息上传车道控制器，并甄别车辆车牌号码及电子标签obu信息是否相符。

在一些实施方式中，所述的第三检测线圈为车道抓拍触发线圈，与车道控制器相连，所述的第三检测线圈作为备用。

在一些实施方式中，所述的警报器安装在栏杆上，综合考虑车辆行驶速度及第二检测线圈与高速自动栏杆机的距离关系，当接收到微处理器指令时，警报器持续3s闪烁并发出提示音，易于驾驶员发现问题。

在一些实施方式中，所述的led显示屏位于驾驶员左前方，显示未识别车辆信息显示车辆etc识别故障、进出高速路口、车辆、驾驶员等信息，提醒驾驶员下高速走人工通道或通过网上支付等方式完成缴费。

在一些实施方式中，所述的漏识系统启杆控制电路设置在自动栏杆机内部,漏识系统启杆控制电路与自动栏杆机的车道控制器的控制启杆信号是或门电路关系。

在一些实施方式中，对于首次漏识或非首次漏识但已补缴高速费用的车辆，车辆驶离高速时，未正确识别车内电子标签，etc道闸车辆漏识别应急系统处理启动，车辆进入到第二检测线圈触发车辆识别仪工作，车辆识别仪进行车辆的车牌拍照、识别，上传车道控制器，记录车辆的车牌、出口位置等信息，车道控制器发送指令给led显示器、警报器和高速自动栏杆机，漏识系统启杆控制电路强制抬起栏杆；车辆可直接驶离高速出口，应急处理系统会将缴费及缴费方式以短信等方式通知驾驶员，驾驶员可在交管12123系统、支付宝、微信等电子支付app中进行具体账单查询以及费用补缴操作；若etc全国联网系统识别出该车辆非首次漏识且未补缴，led显示器会显示上次高速未缴费信息、补缴方式，完成补缴后，车道控制器控制高速自动栏杆机自动抬起栏杆后，车辆通过。

在一些实施方式中，车辆驶入高速时，未正确识别车内电子标签，etc道闸漏识别应急处理系统启动，车辆进入到第二检测线圈触发车辆识别仪工作，车道控制器记录车辆的车牌、入口位置等信息，车道控制器发送指令给led显示器、警报器和高速自动栏杆机，放车辆进入高速；驾驶员进入高速后，系统以短信的形式对驾驶员进高速路口信息、车辆etc检测问题进行二次说明以及提醒驾驶员驶离高速时走人工通道；各路口对etc不识别的车辆进行统计，实时上传etc全国联网系统，实现全国各地人工高速收费站口都能了解存在以上问题的车辆；当所述的车辆下高速走人工收费站时，车辆识别仪对车辆车牌号进行拍照、识别，上传车道控制器，从实时上传etc全国联网系统的存在etc问题的车辆中搜索，确认该车辆信息及上高速的位置信息，核验完成后，对驾驶员进行收费；当该车辆下高速时，依然走的etc路口时，车道控制器确认从etc全国联网系统确认其车辆信息及上高速的位置、时间，核验完成后，etc道闸车辆漏识别应急处理系统按照etc出口未识别方案进行处理。

本发明的有益效果是：

本发明的一种etc道闸车辆漏识别应急处理系统，针对安装有电子标签即obu的车辆进入dsrc通信区域，路侧设备rsu和读写天线检测存在问题，导致栏杆机不能自动抬起栏杆问题，本发明可有效解决这一问题。当安装有obu的车辆的电子标签未被识别或出现监测问题时，车辆识别仪对车辆车牌进行拍照，并上传车道控制器，车道控制器对车辆信息进行处理，向警报器、led显示器和车道控制器发送指令，警报器闪烁并发出提示音，led显示器显示电子标签检测存在问题，引导驾驶员下高速时走人工通道或进行网上缴费，车道控制器向栏杆机发送指令升起栏杆放行，使车辆进入高速通行，led显示提示驶出高速时要进行缴费处理；当车辆驶离高速时通过etc收费站点，车辆的离驶电子标签未被识别或出现监测问题时，车辆识别仪对车辆车牌进行拍照，并上传车道控制器，车道控制器对车辆信息进行处理，向警报器、led显示器和车道控制器发送指令，警报器闪烁并发出提示音，led显示器显示电子标签检测存在问题，引导车辆去人工收费站或者通过交管12123系统、微信支付宝等支付方式进行网上缴费。本发明有效解决etc电子标签识别失败情况下，倒车去人工进行刷卡所带来的不便，减少了高速入口和出口的堵车情况。同时加入短信提示，微信和支付宝等支付方式，更加便捷高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的连接及信号传递示意图。

图中1、车辆车牌，2、第一检测线圈，3、路侧天线rsu，4、dsrc通信区域，5、读写天线，6、第二检测线圈，7、车辆识别仪，8、led显示器，9、车道控制器，10、收费亭，11、高速自动栏杆机，12、车道摄像机，13、第四检测线圈，14、栏杆，15、警报器，16、第三检测线圈，17、电子标签，18、etc全国联网系统，19、漏识系统启杆控制电路。

具体实施方式

现在结合附图和具体事例对本发明作进一步说明。

本发明的一种etc道闸车辆漏识别应急处理系统，如附图1、图2所示，其中包括：车辆车牌1、第一检测线圈2、路侧天线rsu3、dsrc通信区域4、读写天线5、第二检测线圈6、车辆识别仪7、led显示器8、车道控制器9、收费亭10、高速自动栏杆机11、车道摄像机12、第四检测线圈13、栏杆14、警报器15、第三检测线圈16、电子标签17、etc全国联网系统18、漏识系统启杆控制电路19。

装配关系：

一种etc道闸车辆漏识别应急处理系统，包括车辆车牌1、第一检测线圈2、路侧天线rsu3、dsrc通信区域4、读写天线5、第二检测线圈6、车辆识别仪7、led显示器8、车道控制器9、收费亭10、高速自动栏杆机11、车道摄像机12、第四检测线圈13、栏杆14、警报器15、第三检测线圈16、电子标签17、etc全国联网系统18、漏识系统启杆控制电路19。

第一检测线圈2设置在dsrc通信区域4前方，用于检测是否有车辆通过，与车道控制器9相连，向车道控制器9传递是否有车辆通过；路侧天线rsu3与读写天线5一起置于收费车道安全岛岛头立柱横杆处，与车道控制器9相连，路侧天线rsu3发射天线向外发射低频加密数据载波信号，形成dsrc通信区域4，当车辆通过dsrc通信区域4时，路侧设备rsu3、读写天线5与车内的电子标签16即obu进行无线通信，将读取的车辆信息（时间和地点）传输给车道控制器9；第二检测线圈6设置在dsrc通信区域4后，检测车辆的驶入和记录车辆数量，第二检测线圈6与车道控制器9相连，向车道控制器9传递通过的车辆信息；车辆识别仪7固定在第二检测线圈6和收费亭10之间，车辆进入第二检测线圈6后，触发车辆识别仪7工作，进行车牌1识别；led显示屏8位于车辆识别仪7和收费亭10之间，与车道控制器9相连，接收车道控制器9发出的指令，进行收费显示、etc漏识及通行后人工缴费等温馨提示；收费亭10内有车道控制器9，接收检测线圈、路侧天线rsu3发送的信息，进行处理和上传etc全国联网系统18以及向高速自动栏杆机11发送升降指令；高速自动栏杆机11安装在收费亭10后方，高速自动栏杆机11内部设置有漏识系统启杆控制电路19，与车道控制器9相连，漏识系统启杆控制电路19与高速自动栏杆机11的车道控制器9的控制启杆信号是或门电路关系，接收车道控制器9发送的指令，控制栏杆14的升降；警报器15安装在高速自动栏杆机11的栏杆14上，与车道控制器9连接，接收车道控制器9发出的指令，当接收到微处理器9指令时，闪烁并发出提示音，易于驾驶员发现问题；第三检测线圈16作为备用线圈，与车道控制器9相连；第四检测线圈13设置在栏杆14下方，用于检测车辆的驶出；车道摄像机12安装在收费车道安全岛岛尾、待交费车辆车头前方，用以监视每一辆代缴费车辆。

本发明的设计原理如下：

（1）进入高速etc识别正常，出口处etc道闸对车辆漏识

对于etc正常的车辆，进入etc道闸，etc识别正常，车辆驶入高速公路正常行驶。车辆驶离高速进行缴费过程，当车辆驶入第一检测线圈2时，第一检测线圈2向车道控制器9传递有车辆驶入的信息，当车辆通过dsrc通信区域4时，路侧设备rsu3、读写天线5与车内的电子标签17即obu进行无线通信，将读取的车辆信息（时间和地点）传输给车道控制器9，若车内的电子标签17即obu识别正确，车辆正常完成扣费，驶出高速；若在此时未正确识别车内电子标签17，etc道闸车辆漏识别应急系统处理启动，车辆继续向前行驶，进入到第二检测线圈6触发车辆识别仪7工作，车辆识别仪7进行车辆的车牌1拍照、识别，上传车道控制器9，记录车辆的车牌1、入口位置等信息，车道控制器7发送指令给led显示器8、警报器15和高速自动栏杆机11，位于驾驶员左前方的led显示器8显示未识别车辆信息，提醒驾驶员etc识别存在问题，未能完成正常记费，引导车辆前往出口处的人工窗口进行费用结算，同时安装在栏杆14上的警报器15接收到车道控制器7的指令后，开始闪烁并发出提示音，综合考虑车辆行驶速度及第二检测线圈6与高速自动栏杆机11的距离关系，警报器持续3s，高速自动栏杆机11内部设置的漏识系统启杆控制电路19与车道控制器9的控制启杆信号是或门电路关系，此时在漏识系统启杆控制电路19的控制下，自动栏杆机11启杆；车辆可直接驶离高速出口，应急处理系统会将缴费及缴费方式以短信等方式通知驾驶员，驾驶员可在交管12123系统、支付宝、微信等电子支付app中进行具体账单查询以及费用补缴操作。

若etc全国联网系统18识别出该车辆非首次漏识且未补缴，led显示器8会显示上次高速未缴费信息、补缴方式，完成补缴后，车道控制器9控制高速自动栏杆机11自动抬起栏杆14后，车辆通过。

（2）车辆进入高速入口，etc道闸对车辆漏识别

车辆驶入高速过程，当车辆驶入第一检测线圈2时，第一检测线圈2向车道控制器9传递有车辆驶入信息，当车辆通过dsrc通信区域4时，路侧设备rsu3、读写天线5与车内的电子标签17即obu进行无线通信，将读取的车辆信息（时间和地点）传输给车道控制器9，若车内的电子标签17即obu识别正确，车辆正常驶入高速且全程正常行驶；若在此时未正确识别车内电子标签17，etc道闸漏识别应急处理系统启动，车辆继续向前行驶，进入到第二检测线圈6触发车辆识别仪7工作，车辆识别仪7进行车辆的车牌1拍照、识别，上传车道控制器9，记录车辆的车牌1、入口位置等信息，车道控制器7发送指令给led显示器8、警报器15和高速自动栏杆机11，位于驾驶员左前方的led显示器8提醒驾驶员etc识别存在问题，显示车辆etc故障问题、进入高速位置、车牌等信息，并提醒驾驶员可进入该高速路口，下高速时走人工通道进行付款，同时安装在栏杆14上的警报器15接收到车道控制器7的指令后，开始闪烁并发出提示音，综合考虑车辆行驶速度及第二检测线圈6与高速自动栏杆机11的距离关系，警报器持续3s；高速自动栏杆机11内部设置的漏识系统启杆控制电路19与车道控制器9的控制启杆信号是或门电路关系，此时在漏识系统启杆控制电路19的控制下，自动栏杆机11启杆，使栏杆14抬起，放车辆进入高速；驾驶员进入高速后，系统以短信的形式对驾驶员进高速路口信息、车辆etc检测问题进行二次说明以及提醒驾驶员驶离高速时走人工通道；各路口对etc不识别的车辆进行统计，实时上传etc全国联网系统18，实现全国各地人工高速收费站口都能了解存在以上问题的车辆。

当存在etc不识别问题的车辆下高速时，走人工收费站，此时位于高速自动栏杆机11前的车辆识别仪7对车辆车牌号进行拍照、识别，上传车道控制器9，从实时上传etc全国联网系统18的存在etc问题的车辆中搜索，确认该车辆信息及上高速的位置信息，核验完成后，对驾驶员进行收费。

当存在etc不识别问题的车辆下高速时，忘记走人工收费站时，依然走的etc路口，此时，车道控制器9确认从etc全国联网系统18确认其车辆信息及上高速的位置、时间，核验完成后，etc道闸车辆漏识别应急处理系统按照etc出口未识别方案进行处理。

以上所述乃是本发明具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所做的改变,其产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神，均在本发明专利的保护范围之内。