自动交易装置的制造方法
【专利摘要】本发明的自动交易装置与现有技术相比能够进一步提高安全性。在出钞处理时，开始出钞动作，并开始闸板(23)打开确认动作，通过实际打开闸板(23)来确认闸板(23)是否正常打开。然后，根据闸板打开确认动作，在能够确认闸板(23)正常打开时，保持出钞动作直至最后，在不能够确认利用闸板打开确认动作使闸板(23)正常打开时，在该时刻，停止出钞动作，而且将已经蓄积于纸币进出钞部(20)的纸币，从纸币进出钞部(20)收回现金自动柜员机1的内部。由此，能够防范在对设备做手脚(人为破坏)使闸板(23)不能打开而在出钞动作途中错误结束时取走纸币这样的非正当行为于未然。
【专利说明】
自动交易装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动交易装置，适用于例如在与使用者之间利用纸币等的介质进行所期望的交易的现金自动柜员机(ATM:Automatic Teller Machine)。
【背景技术】
[0002]现金自动柜员机具有进出钞部，该进出钞部为具有用作顾客入钞的纸币的投入口并用作向顾客出钞的纸币的排出口的进出钞口。在该进出钞部的进出钞口设置有闸板，利用开闭该闸板，使进出钞口开放和关闭。
[0003]上述的现有技术中的现金自动柜员机，例如出钞时，由顾客输入出钞金额时，在关闭闸板的状态下，从纸币收容库向进出钞部输送纸币，并在向进出钞部蓄积出钞金额的纸币，打开闸板，由顾客取出该纸币。
[0004]然而，例如对上述的现金自动柜员机做手脚(人为破坏)使闸板不能打开，会在出钞动作中途发生错误结束，之后，解除人为破坏打开闸板，并确认是否有将蓄积于进出钞部的纸币取走这样的非正当行为。
[0005]在现有技术的现金自动柜员机中，例如，在检测到在出钞动作中进出钞口的闸板被破坏时，利用将蓄积于进出钞部的纸币从进出钞部取入现金自动柜员机内，而防止不法取走纸币(例如参照专利文献I)。
[0006]另外，在现有技术的现金自动柜员机中，例如，在进出钞口设置双重的闸板，在出钞动作中外侧的闸板强行打开时，通过使蓄积于进出钞部的纸币，从进出钞口取入纸币收容库，能够防止不法取走纸币(例如参照对比文件2)。
[0007]【现有技术文献】
[0008]【专利文献】
[0009]【专利文献I】特开平8-44935号公报
[0010]【专利文献2】特开2003-67808号公报
[0011]【发明要解决的课题】
[0012]然而，在发生如上述那样对闸板做手脚(人为破坏)的非正当行为时，由于不仅是破坏闸板，也不仅是在出钞动作中强行打开闸板，因此现有技术的现金自动柜员机不能防范上述非正当行为。
【发明内容】
[0013]考虑到上述问题点，本发明提出一种进一步提高安全性的自动交易装置。
[0014]【用于解决课题的方式】
[0015]为了解决上述课题，本发明的自动交易装置中，具有:输送部，其输送介质;介质排出部，其具有所述介质的排出口，并蓄积由所述输送部输送来的介质；可开闭的闸板，其覆盖所述排出口；闸板打开检测部，其检测所述闸板是否打开;和闸板控制部，其在进行所述介质的排出动作时，根据所述闸板打开检测部的检测结果，进行确认所述闸板是否正常打开的确认动作。
[0016]由此，通过在介质的排出动作时进行闸板是否正常打开的确认动作，在不能正常打开闸板时，例如能够停止排出动作，并将已蓄积在介质排出部中的介质收回，这样，在对设备做手脚(人为破坏)使闸板不能打开并在出钞动作途中发生错误结束的情形下，能够防范纸币被取走于未然。
[0017]【发明效果】
[0018]本发明能够实现与现有技术相比进一步提高安全性的自动交易装置。
【附图说明】
[0019]图1是表示现金自动柜员机的结构的外观立体图。
[0020]图2是表示纸币进出钞单元的内部结构的图。
[0021 ]图3是表示第I实施方式的闸板机构的结构的图。
[0022]图4是表示第I实施方式的的出钞处理的步骤的流程图。
[0023]图5是表示第2实施方式的闸板机构的结构的图。
[0024]图6是用于说明第2实施方式的闸板的开闭动作的图。
[0025]图7是用于说明第2实施方式的闸板的开闭动作的图。
[0026]图8是用于说明第2实施方式的闸板的开闭动作的图。
[0027]图9是用于说明第2实施方式的闸板打开传感器和闸板开闭传感器的状态转化的表。
[0028]图10是表示第2实施方式的出钞处理的步骤的流程图。
[0029]图11是用于说明第2实施方式的闸板的阶梯部的长度的图。
[0030]图12是表示其他的实施方式的闸板及闸板打开传感器的结构的图。
[0031 ]图13是表示其他的实施方式的闸板机构的结构的图。
[0032]图14是表示其他的实施方式的闸板机构的结构的图。
【具体实施方式】
[0033]以下使用附图对用于实施发明的实施方式进行详细说明。
[0034]1.第I实施方式
[0035]I 一 1.现金自动柜员机的结构
[0036]首先对第I实施方式进行说明。如图1中所示的外观，现金自动柜员机I例如设置于金融机构等，用于进行在与顾客之间进行涉及入钞交易或出钞交易等的现金的交易。
[0037]该现金自动柜员机I为以箱状的壳体2为中心的结构，在该壳体2的前表面(顾客面对的面)上部设置有接待部3。接待部3由卡出入口 4、进出钞口 5、操作显示部6、数字按键7及收据送出口 8形成，是进行与顾客之间直接现金或存折等的交换，且是涉及交易信息的通知或操作指示的前台的部分。
[0038]卡出入口4是使现金卡等的各种卡插入或排出的部分，在该卡出入口 4的里侧，设置有进行读取在各种卡磁记录的账号等的卡处理部(未图示)。
[0039]进出钞口5是将顾客入钞的纸币投入，而且将向顾客出钞的纸币排出的部分，并利用驱动闸板打开或关闭。操作显示部6使交易时显示操作画面的LCD(Liquid CrystalDisplay)和输入交易的种类的选择、密码或交易金额等的触摸屏一体化而形成。
[0040]数字按键7在进行密码或交易金额等的输入操作时使用。收据送出口8是在交易处理结束时，送出打印有交易内容等的收据的部分，在该收据送出口 8的里侧，设置有在收据打印有交易内容等的收据处理部(未图示)。
[0041]另外，在现金自动柜员机I的内部设置有综合控制现金自动柜员机I整体的主控制部9、存储交易信息等的存储部10、及进行涉及纸币的进出钞的各种的处理的纸币进出钞单元11。主控制部9是以未图示的CPU( Central Processing Unit)为中心的结构，存储部10由硬盘驱动或闪存等构成。
[0042]另外，在纸币进出钞单元11设置有单元控制部12。单元控制部12是以未图示的CPU为中心的结构，利用主控制部9从存储部10读取规定的程序并执行，控制纸币进出钞单元11的各部并进行入钞交易或出钞交易等的各种的处理。
[0043]另外，如图2所示，在纸币进出钞单元11内的上部设置有:具有进出钞口5的纸币进出钞部20、鉴别纸币的币种或真假的鉴别部21、将入钞纸币等临时收容的临时保存部22。在纸币进出钞部20的进出钞口 5设置有闸板23，通过使该闸板23开闭，使进出钞口 5打开及关闭。
[0044]另外，在纸币进出钞单元11内的下部设置有:将纸币蓄积于币种分类的回收库24、保存根据鉴别部21鉴别的结果判断为异常的纸币(例如破损的纸币)等的入钞库25。
[0045]另外，上述的纸币进出钞部20、鉴别部21、临时保存部22、回收库24、入钞库25利用输送部26连接。输送部26利用未图示的辊及皮带等，沿着图中由粗线表示的输送路，将长方形的纸币在短边方向输送。另外，在输送部26的分支点设置有选择器27。选择器27根据单元控制部12的控制而转动，切换纸币的输送目的地。
[0046]鉴别部21鉴别穿过内部的纸币的币种及真假，以及损伤程度等(完损程度)，并将该鉴别结果向单元控制部12通知。临时保存部22将入钞时顾客向进出钞口 5投入的纸币临时收容，将由鉴别部21鉴别可入钞的可入钞纸币确定入钞前临时保存，另一方面将鉴别为不可入钞的不可入钞纸币，以所谓的后入先出的方式向纸币进出钞部20排出。另外，临时保存部22将出钞时由鉴别部21鉴别为出钞不可能的不可出钞纸币，在可出钞的纸币出钞前，临时保存，然后将该不可出钞的纸币向入钞库25排出。
[0047]回收库24利用例如按币种设置的收容排出机构，收回并容纳由输送部26输送来的纸币，而且将收容的纸币排出并向输送部26供给。
[0048]为上述结构的现金自动柜员机1，基于利用鉴别部21的纸币的鉴别结果等，使主控制部9及单元控制部12控制各部，进行纸币的入钞处理及出钞处理。
[0049]S卩，现金自动柜员机I，入钞交易时，由顾客利用操作显示部6选择入钞交易时，闸板23打开，在向进出钞口 5投入纸币时，闸板23关闭，将投入的纸币从纸币进出钞部20逐张向鉴别部21输送。此时，现金自动柜员机I根据鉴别部21的鉴别结果将判定为可入钞的纸币向临时保存部22输送，并临时收容，另一方面，将判定为不适合入钞的不可入钞纸币的纸币返回纸币进出钞部20，并利用打开闸板23退还给顾客。
[0050]然后，在由顾客确定入钞金额时，现金自动柜员机I将收容于临时保存部22的纸币向鉴别部21输送并得到鉴别结果。
[0051]现金自动柜员机I根据鉴别部21的鉴别结果，将判定为可收容的纸币的纸币，向与其币种对应的回收库24输送并保管。另一方面，现金自动柜员机I将判定为不适合收容的不可收容纸币的纸币向入钞库25输送，由此将可收容的纸币分类并保管。
[0052]另外，出钞交易时，现金自动柜员机I在由顾客利用操作显示部6选择出钞交易并输入出钞金额时，识别对应于要求金额的必要的各币种的纸币张数，将纸币对应于该各币种的纸币张数从各回收库24送出，向鉴别部21输送并得到鉴别结果。
[0053]此时，现金自动柜员机I将根据鉴别部21的鉴别结果判定是可出钞纸币的纸币向纸币进出钞部20输送，另一方面将判定为不适用于出钞的不可出钞纸币的纸币向临时保存部22输送并临时收容。
[0054]然后，将要求金额的纸币向纸币进出钞部20蓄积时，现金自动柜员机I将闸板23打开。由此，形成在纸币进出钞部20内蓄积的纸币的可领取的状态，使顾客领取该纸币。然后，现金自动柜员机I将收容于临时保存部22的不可出钞纸币向入钞库25输送并保管。
[0055]根据上述，现金自动柜员机I进行纸币的入钞交易及出钞交易。
[0056]1-2.纸币进出钞部的闸板机构的结构
[0057]接下来，使用图3的局部截面图对纸币进出钞部20的闸板机构30的结构进行说明。闸板机构30具有:闸板23，其覆盖进出钞口 5;前侧导轨31，其从进出钞口 5的中央附近向前方延伸，以引导闸板23的移动；后侧导轨32，其具有从进出钞口 5的后端附近向后方延伸，用于锁定闸板23的退避部32A;驱动带35，利用比后侧导轨32靠下侧配置的前侧辊33和后侧辊34架桥，并在前后方向运行;驱动部36，其利用后侧辊34使驱动带35运行;连杆机构37，其连接闸板23和驱动带35;闸板打开传感器38，其设置于驱动带35的后端附近，检测闸板23完全打开的状态(为形成打开量最大的打开状态，其称为打开状态)；闸板锁定传感器39，其设置在驱动带35的前端附近，检测将闸板23锁定的状态(将其称为锁定状态)。图3是使闸板23完全关闭锁定的锁定状态。
[0058]闸板机构30由上述的结构构成。这里，对闸板机构30的开闭动作进行简单说明。闸板机构30的开闭动作，例如由单元控制部12控制。
[0059]单元控制部12根据闸板锁定传感器39的检测信号，如图3所示，确认闸板23为锁定状态(即，闸板锁定传感器39为开启(ON))，，在此基础上，进行闸板23的打开动作。即，单元控制部12首先利用使驱动部36在箭头A所示方向转动，使驱动带35在箭头C所示的方向运行。这样，使与驱动带35连接的连杆机构37的下侧连接部37A与驱动带35—起在箭头C所示方向移动。此时，将连杆机构37的上侧连接部37B在后侧导轨32引导，开始向下侧移动，随之，解除闸板23的锁定，并在使闸板锁定传感器39关闭(OFF)时，开始使闸板23打开。
[0060]之后，也使驱动带35在箭头C所示的方向运行时，随着前侧导轨31和后侧导轨32引导，使闸板23向后方移动并打开。然后，打开闸板23使连杆机构37的下侧连接部37A完全穿过闸板打开传感器38时，此时，单元控制部12通过使闸板打开传感器38打开(ON)，识别使闸板23形成完全打开的状态(打开状态)，而使驱动部36停止。这样，使闸板23打开。
[0061]另一方面，在使闸板23关闭时，单元控制部12根据闸板打开传感器38的检测信号，确认闸板23为打开状态，在此基础上进行闸板23的关闭动作。即，单元控制部12使驱动部36在箭头B所示的方向转动，由此使驱动带35在箭头D所示的方向运行。这样，使与驱动带35连接的连杆机构37的下侧连接部37A与驱动带35—起在箭头D所示的方向开始移动，伴随于此，开始关闭闸板23。
[0062]之后，在使驱动带35在箭头D所示的方向运行时，随着前侧导轨31和后侧导轨32引导，使闸板23向前方移动并关闭。然后，使连杆机构37的上侧连接部37B嵌合于后侧导轨32的退避部32A，使下侧连接部37A横穿过闸板锁定传感器39时(即，使闸板23锁定时)，此时，单元控制部12利用使闸板锁定传感器39开启(ON)，而使闸板23关闭，并识别锁定的状态(锁定状态)，使驱动部36停止。这样，使闸板23关闭并被锁定。
[0063]另外，这里，单元控制部12确认闸板23打开状态(完全打开的状态)，在此基础上，进行闸板关闭动作，但即使在闸板23不是完全打开的状态下，如果能够确认为打开，可进行闸板关闭动作。具体地，例如可在使闸板锁定传感器23关闭(OFF)时，识别闸板23打开时，进行闸板关闭动作。
[0064]I一3.出钞处理时的闸板的动作
[0065]为了防范对现金自动柜员机I做手脚使闸板23不能打开，并不法取走纸币这样的非正当行为，为此，在出钞处理时，进行闸板23是否正常打开的确认。这里，使用图4所示的流程图，对包含闸板23是否正常打开的打开确认动作(将其称为闸板打开确认动作)的出钞处理的步骤进行说明。
[0066]由顾客利用操作显示部6选择出钞交易，并输入出钞金额时，单元控制部12开始出钞处理，并移至步骤SPl。
[0067]在步骤SPl中，单元控制部12将要求金额的纸币从回收库24送出并开始进行向纸币进出钞部20输送的出钞动作，而且开始闸板打开确认动作。接下来，单元控制部12并行执行出钞动作和闸板打开确认动作，但由于出钞动作的详细步骤与上述相同，这里主要对闸板打开确认动作的详细的步骤进行说明。
[0068]在接下来的步骤SP2中，单元控制部12根据闸板锁定传感器39的检测信号，判别闸板23是否被正常锁定。此时，如果将闸板锁定传感器39开启，单元控制部12判断闸板23为锁定状态时得到肯定结果，移行至步骤SP3。
[0069]在步骤SP3中，单元控制部12开始闸板23的打开动作，并移行至接下来的步骤SP4。在步骤SP4中，单元控制部12判定闸板23的锁定是否正常解除。具体地，在开始闸板23的打开动作开始规定时间内，判断闸板锁定传感器39是否从开启到关闭。此时，如果在规定时间内使闸板锁定传感器39关闭，单元控制部12判定闸板23的锁定正常解除时得到肯定结果，移行至步骤SP5。
[0070]在步骤SP5中，单元控制部12根据闸板打开传感器38的检测信号，判断闸板23是否正常打开。具体地，从开始闸板23的打开动作(或者，从使闸板锁定传感器39关闭)经规定时间内，判断闸板打开传感器38是否从关闭到开启。此时，在规定时间内，如果使闸板打开传感器38开启，单元控制部12判断闸板23正常打开，而移行至步骤SP6。在该时刻，能够确认闸板23无任何问题而正常打开。
[0071]在步骤SP6中，单元控制部12利用进行闸板23的关闭动作，使闸板23暂时关闭。另夕卜，单元控制部12确认闸板23正常打开，由此使并行执行的出钞动作继续下去。然后，在出钞动作完成时，出钞处理的步骤结束。此时，使出钞正常结束。
[0072]与此相对地，在上述的步骤SP2中，单元控制部12得到否定结果时，是指由于在闸板23的打开动作前，未使闸板锁定传感器39开启，而没有任何理由使闸板23正常锁定。此时，单元控制部12移行至步骤3?7和步骤3?8。
[0073]另外，在上述的步骤SP4中得到否定结果时，这种情况表示，尽管闸板23的打开动作已经开始，也未解除锁定，因而由于某些原因使闸板23不是正常地打开。在该情况下，单元控制部12向步骤3?7和步骤3?8移动。
[0074]另外，在上述的步骤SP5中得到否定结果时，这种情况，虽然闸板23的锁定被解除，但意味着由于某些原因闸板23不是正常地打开。在该情况下，单元控制部12向步骤SP7和步骤SP8移动。
[0075]这样，在步骤SP2、步骤SP4及步骤SP5中得到否定结果时，意味着闸板23未被正常锁定，或者闸板23不是正常地打开，S卩，意味着有人对闸板23做了手脚(人为破坏)。
[0076]在该种情况下移至的步骤SP7中，单元控制部12进行闸板23的关闭动作，而且，与其并行执行步骤SP8，停止出钞动作。而且，单元控制部12，在该时刻，已经在纸币进出钞部20将用于出钞的纸币蓄积时，从步骤SP8移行至步骤SP9，进行收回动作，将该纸币进行从纸币进出钞部20返回到例如回收库24。另外，单元控制部12结束出钞处理的步骤。在该情况下，出钞不会正常结束。此时，例如主控制部9将该意图在操作显示部6显示等并向顾客通知。
[0077]单元控制部12在上述的步骤中，在出钞处理时，确认闸板23是否能正常打开。
[0078]在确认闸板23正常打开后，在上述的步骤SP6中，在使闸板23暂时关闭时，根据闸板打开传感器38和闸板锁定传感器39的检测信号，确认闸板23是否正常关闭并被锁定，并在不能确认时，可进行步骤SP7?SP9的处理。
[0079]I—4.总结和效果
[0080]根据上述的说明，现金自动柜员机I在出钞处理时，开始出钞动作，而且开始确认闸板23是否正常打开而实际上打开闸板23的闸板打开确认动作。然后，根据闸板打开确认动作，在能够确认闸板23正常打开时，保持出钞动作直至最后。与此相对地，在不能够确认利用闸板打开确认动作使闸板23正常打开时，在该时刻，停止出钞动作，而且将已经蓄积于纸币进出钞部20的纸币，从纸币进出钞部20收回到现金自动柜员机I的内部。
[0081 ]按照上述，现金自动柜员机I在不能够使闸板23正常打开时，直接停止出钞动作，而且通过收回已经蓄积于纸币进出钞部20的纸币，例如能够在有人做手脚(人为破坏)使闸板23不能打开并且出钞动作途中发生错误结束时，防范纸币被取走于未然。这样，现金自动柜员机I与现有技术相比，能够更进一步提高安全性。
[0082]另外，现金自动柜员机I在闸板打开确认动作中，在打开闸板23前，使用闸板锁定传感器39确认闸板是否正常锁定。由此，例如能够防范在对设备做手脚(人为破坏)使闸板23不能锁定的状态下出钞纸币，能够进一步提高安全性。
[0083]另外，现金自动柜员机I在闸板打开确认动作中，使用闸板锁定传感器39和闸板打开传感器38，确认闸板23的锁定是否正常解除而开始打开及是否完全打开结束。由此，能够更切实地确认闸板23是否正常打开。
[0084]另外，现金自动柜员机I利用进行出钞动作，且闸板打开确认动作，例如在出钞动作前与进行闸板打开确认动作时比较，能够缩短出钞交易所需的时间。另外，与不进行闸板打开确认动作时比较，出钞交易中所需时间不变。
[0085]2.第2实施方式
[0086]接下来，对第2实施方式进行说明。该第2实施方式是闸板机构的结构和闸板打开确认动作的步骤与第I实施方式不同的实施方式。
[0087]对于闸板机构以外的结构，由于与第I实施方式相同，而参照第I实施方式进行详细说明。因此，此时，主要对闸板机构的结构和闸板打开确认动作。
[0088]2 — 1.闸板机构的结构
[0089]图5(A)?(C)表不第2实施方式的闸板机构50。图5(A)是含有闸板机构50的闸板51的外观立体图。另外，图5 (B)是表示闸板机构50的、比闸板51的左右方向的中央更靠右侧的部分的局部截面图，图5(C)是表示比闸板51的左右方向的中央更靠左侧的部分的局部截面图。该闸板机构50与第I实施方式同样，设置于现金自动柜员机I的纸币进出钞部20。
[0090]覆盖进出钞口5的闸板51，在为长方形的板状的本体部51A的前端，形成有比本体部51A的表面进一步低的阶梯部51B，在打开状态(闸板51的打开量至最小的关闭状态)时，使该阶梯部5IB进入进出钞口 5的前侧的框架52的下侧。也就是说，闸板51在关闭状态时，形成关闭方向的头端部的阶梯部51B进入框架52的下侧。
[0091]另外，在本体部51A的里侧表面突出设置有在左右方向的中央靠右侧从本体部51A的前端延伸至后端附近的板状的检测器51C。而且，在本体部51A的里侧表面，在左右方向的中央靠左侧的前端和后端，突出设置有比各检测器51C在前后方向的长度十分短的板状的检测器51D、51E。
[0092]前端侧的检测器51D与在前后方向延伸的检测器51C的前端部分在左右方对置配置。另外，后端侧的检测器51E和在前后方向延伸的检测器51C，在前后方向以规定的间隔隔开设置。
[O O9 3 ]闸板机构5 O具有在上述的闸板51设置的例如为光电传感器的闸板打开传感器5 3和闸板开闭传感器54。闸板打开传感器53和闸板开闭传感器54设置在关闭状态时的闸板51的后端的下方，并与检测器51C及检测器51D、51E的左右方向的位置对应，在左右方向对置配置。
[0094]闸板机构50构成为上述的结构。此时，省略了对用于开闭闸板51的驱动机构的说明，但驱动机构也可使用已知的机构，例如如第I实施方式那样，可使用由导轨、皮带、驱动部、连杆机构等构成的驱动机构。
[0095]这里，对闸板机构50的开闭动作进行简单说明。闸板机构50的开闭动作也例如由单元控制部12控制。
[0096]如图5(C)所示，在使闸板51为关闭状态时，由于使检测器51E位于遮挡闸板开闭传感器54的光轴的位置，而使闸板开闭传感器54开启。另一方面，如图5(B)所示，在检测器51C前方仍未及的位置处起，闸板打开传感器53关闭。图9表示闸板打开传感器53和闸板开闭传感器54的开启/关闭的状态转化。
[0097]单元控制部12使闸板51为关闭状态，S卩，在确认闸板开闭传感器54为开启，闸板打开传感器53为关闭的基础上，开始闸板51的打开动作。由此，使闸板51开始向后方打开。
[0098]另外，如图6(B)所示，在使检测器5IE越过闸板开闭传感器54的时刻，将闸板开闭传感器54关闭。此时，如图6(A)所示，闸板打开传感器53还为关闭。也就是说，在该时刻，闸板开闭传感器54和闸板打开传感器53都为关闭状态(图9的中间I的状态)。另外，在该时刻，由于闸板51的阶梯部5IB还位于框架52的下侧，因此进出钞口 5被覆盖。
[0099]另外，将闸板51打开过程中，打开规定量时(即打开量达到规定量时)，如图7(A)所示，使检测器51C到达闸板打开传感器53，使闸板打开传感器53开启。该情况下的规定量，由检测器51C的后端的位置决定，此时，设定闸板51的打开量少于最大值的打开量。也就是说，能够使闸板打开传感器53开启时的闸板51的打开量，利用检测器51C的后端的位置设定。
[0100]另外，此时，如图7(B)所示，闸板开闭传感器54保持为关闭状态。也就是说，在该时亥IJ，闸板打开传感器53为开启，闸板开闭传感器54为关闭的状态(图9的中间2的状态)。另外，在该时刻，由于闸板51的阶梯部51B的头端部位于框架52的下侧的位置，进出钞口 5被覆盖。而且，在使闸板51打开时，在将闸板51的阶梯部51B从框架52的下侧拔出时，露出进出钞P5o
[0101]另外，在将闸板51打开的过程中，如图8(B)所示，使闸板51完全打开时(形成打开状态时)，利用使检测器51D到达闸板开闭传感器54，而再次使闸板开闭传感器54开启。此时，如图8(A)所示，闸板打开传感器53保持开启状态。
[0102]单元控制部12按照上述，在使闸板开闭传感器54和闸板打开传感器53的双方开启的时刻，识别闸板51为打开状态，停止闸板51的打开动作。由此使闸板51打开。
[0103]另一方面，在使闸板51关闭时，单元控制部12以与闸板打开动作相反的步骤进行闸板关闭动作。
[0104]2 — 2.出钞处理时的闸板的动作
[0105]对于上述第2实施方式(7)现金自动柜员机I，为了防范对设备做手脚(认为破坏)使闸板51不能打开，而不法取走纸币的非正当行为，在出钞处理时也进行闸板51是否可正常打开的确认。这里，使用图10所示的流程图，对包含有确认是否将闸板51正常打开的闸板打开确认动作的出钞处理的步骤进行说明。图10中对与图4的进行相同处理的步骤，用相同的符号表示。下面参照第I实施方式对进行相同处理的步骤进行详细说明。
[0106]由顾客利用操作显示部6选择出钞交易，并输入出钞金额时，单元控制部12开始出钞处理，并移至步骤SPl。
[0107]在步骤SPl中，单元控制部12在开始出钞动作的同时，开始闸板打开确认动作。在接下来的步骤SP20中，单元控制部12根据闸板打开传感器53和闸板开闭传感器54的检测信号，判断闸板51是否为关闭状态。此时，如果闸板打开传感器53为关闭，闸板开闭传感器54为开启，单元控制部12判断闸板51为关闭状态，得到肯定结果，移行至步骤SP3。
[0108]在步骤SP3中，单元控制部12开始闸板23的打开动作，并移行至接下来的步骤SP21。在步骤SP21中，单元控制部12判定闸板51是否开始正常打开。具体地，在开始闸板51的打开动作开始规定时间内，判断闸板开闭传感器54是否从开启到关闭。此时，如果在规定时间内使闸板开闭传感器54关闭，单元控制部12判定闸板51开始正常打开，得到肯定结果，移行至步骤SP22。
[0109]在步骤SP22中，单元控制部12判断闸板51是否以正常的规定量打开。具体地，闸板51的打开动作从开始(或者从使闸板开闭传感器54关闭开始)的规定时间内，判断闸板打开传感器53是否从关闭到开启。此时，如果在规定时间内，使闸板打开传感器53开启，单元控制部12判断闸板51以正常规定量打开时，向步骤SP6移行。该时刻的闸板51的位置，例如为图7所示的位置，这种情况下，闸板51并不是完全打开，但利用规定量打开，能够确认闸板51无任何问题而正常打开。
[0110]在步骤SP6中，单元控制部12通过进行闸板51的关闭动作，使闸板23暂时关闭。另夕卜，单元控制部12确认到闸板51正常打开，由此使并行执行的出钞动作继续下去。另外，出钞动作完成时，出钞处理的步骤结束。此时，出钞正常结束。
[0111]与此相对地，在上述的步骤SP20中，单元控制部12得到否定结果时，这种情况，在闸板51的打开动作前，闸板打开传感器53关闭，而未使闸板开闭传感器54开启，由此，意味着由于某些原因导致闸板51不是正常地关闭。此时，单元控制部12移行至步骤SP7和步骤SP8。
[0112]另外，在上述的步骤SP21中得到否定结果时，这种情况，尽管闸板51的打开动作已开始，闸板开闭传感器54不关闭，由此意味着由于某些原因导致闸板51不是正常地打开。在这种情况下，单元控制部12移行至步骤SP7和步骤SP8。
[0113]另外，在上述的骤SP22中得到否定结果时，这种情况，尽管闸板51已开始打开，但闸板打开传感器53仍不开启，由此意味着由于某些原因导致闸板51不能正常地打开至规定量。这种情况下，单元控制部12移行至步骤SP7和步骤SP8。
[0114]由此，在步骤SP20、步骤SP21及步骤SP22中得到否定结果时，闸板51未正常关闭，或者闸板51不能正常地打开，S卩，意味着可能有人对闸板51做了手脚(人为破坏)。
[0115]在这种情况下移行至的步骤SP7中，单元控制部12进行闸板23的关闭动作，而且，与其并行执行步骤SP8，停止出钞动作。而且，单元控制部12在该时刻，已经将用于向纸币进出钞部20出钞的纸币蓄积时，从步骤SP8移行至步骤SP9，进行收回动作，使该纸币从纸币进出钞部20返回到例如回收库24。然后，单元控制部12结束出钞处理的步骤。这种情况下，出钞未正常结束。此时，例如使主控制部9将其意图显示在操作显示部6等上通知给顾客。
[0116]单元控制部12在上述的步骤中，进行出钞处理时，进行闸板51是否正常打开的确认。
[0117]在确认闸板51正常打开后，在上述的步骤SP6中，在使闸板51暂时关闭时，根据闸板打开传感器53和闸板开闭传感器54的检测信号，确认闸板51是否正常关闭，在不能够确认时，可进行步骤SP7?SP9的处理。
[0118]2 —3.总结和效果
[0119]根据上述的说明，第2实施方式的现金自动柜员机I在出钞处理时，开始出钞动作，并开始闸板打开确认动作，通过实际打开闸板51来确认闸板51是否正常打开。然后，根据闸板打开确认动作，在能够确认闸板51正常打开时，保持出钞动作直至最后。与此相对地，在不能够确认利用闸板打开确认动作使闸板51正常打开时，在该时刻，停止出钞动作，而且将已经蓄积于纸币进出钞部20的纸币，从纸币进出钞部20收回到现金自动柜员机I的内部。
[0120]按照上述，现金自动柜员机I在闸板51不能正常打开时，直接停止出钞动作，而且收回已经蓄积于纸币进出钞部20的纸币，由此，能够防范在对设备做手脚(人为破坏)使闸板51不能打开，并在出钞动作途中错误结束时取走纸币这样的非正当行为于未然。这样，现金自动柜员机I与现有技术相比，能够更进一步提高安全性。
[0121]另外，现金自动柜员机I在闸板打开确认动作中，在打开闸板51前，使用闸板打开传感器53和闸板开闭传感器54，确认闸板51是否正常关闭。由此，能够防范例如对设备做手脚(人为破坏)使闸板51不能关闭这样的非正当行为于未然，能够进一步提高安全性。
[0122]另外，现金自动柜员机I在闸板打开确认动作中，使用闸板打开传感器53，确认闸板51的打开量是否打开至稍小于最大量的规定量打开，从而判断闸板51是否正常打开。也就是说，如第I实施方式那样，与确认闸板51打开量是否打开至最大的情况相比，闸板打开确认动作时的闸板51的打开量更少。由此，能够缩短闸板打开确认动作所需要的时间。
[0123]另外，在该第2实施方式中，在闸板51的前端形成阶梯部51B，在关闭状态时，使该阶梯部51B进入进出钞口 5的前侧的框架52的下侧。由此，开始闸板51的打开动作，使闸板51开始打开，即使这样，在该阶梯部5IB从框架52的下侧拔出为止，进出钞口 5保持被覆盖的状
??τ O
[0124]此时，如图11(A)、(B)所示，阶梯部51Β的前后方向(S卩，开闭方向)的长度L2，如果大于关闭状态的闸板51的检测器51C和闸板打开传感器53之间的距离LI，至少在利用检测器51C使闸板打开传感器53开启前，8卩，使闸板51以规定量打开前，进出钞口 5保持被覆盖的状态。
[0125]如果按照上述，在闸板打开确认动作时，即使将闸板51以规定量打开，由于纸币进出钞部20的内部不露出，利用例如与闸板打开确认动作一同进行的出钞动作，将纸币蓄积于纸币进出钞部20，也能够防止该纸币在闸板打开确认动作时被取走，从而能够进一步提高安全性。
[0126]3.其他的实施方式
[0127]3 — 1.其他的实施方式I
[0128]在上述的第I实施方式中，利用闸板23、与闸板23连接的连杆机构37和闸板打开传感器38，检测闸板23的打开状态。但不局限于此，例如，如图12所示，也可利用闸板60、设置在闸板60的里侧表面的检测器61、闸板打开传感器62，检测闸板60的打开状态。
[0129]闸板60与第2实施方式的闸板51同样，具有本体部60Α和阶梯部60Β，并在本体部60Α的里侧表面的前端突出设置检测器61。另外，闸板打开传感器62设置在关闭状态时的闸板60的后端的下方。在该情况下，在使闸板60为打开状态时，检测器61到达闸板打开传感器62，而开启闸板打开传感器6 2。
[0130]3 — 2.其他的实施方式2
[0131]另外，本发明只要是至少具有能够检测闸板打开的闸板打开检测部，就能够应用于与上述的第I及第2实施方式中结构不同的闸板机构。例如能够适用于图12所示的闸板机构70，以及图13所示的闸板机构80。图12所示的闸板机构70和图13所示的闸板机构80中，分别与图3中所不的闸板机构30相同的部分用相同的符号表不。
[0132]图13所示的闸板机构70具有:闸板71;导轨72，其为了引导闸板71的移动而从进出钞口 5的后端向后方延伸，并具有用于锁定闸板71的退避部72Α;驱动带35，其利用配置在导轨72下侧的前侧辊33和后侧辊34架桥，并在前后方向运行;驱动部36，其利用后侧辊34使驱动带35运行;连杆机构73，其连接闸板71和驱动带35;闸板打开传感器38，其设置在驱动带35的后端附近，检测闸板71完全打开的状态(打开状态)；闸板锁定传感器39，其设置在驱动带35的前端附近，检测锁定闸板71的状态(锁定状态)。
[0133]该闸板机构70也使驱动带35在前后方向运行，而使闸板71在前后方向开闭。另外，在闸板71为关闭状态时，通过使连杆机构73的一部分嵌入导轨72的退避部32Α，锁定闸板71。
[0134]使用上述的闸板机构70时，也和第I实施方式的闸板机构30以同样的步骤，通过进行闸板打开确认动作，能够防范在对设备做手脚(人为破坏)使闸板71不能打开而在出钞动作途中错误结束时取走纸币这样的非正当行为于未然。
[0135]图14所示的闸板机构80具有闸板81、锁定机构82、驱动部36和闸板打开传感器83。闸板81在里侧表面的后端突出设置有检测器81A。锁定机构82利用前后方向的长度，中央的支轴82A支承，并可自由转动。闸板打开传感器83设置在由虚线表示的打开状态时的闸板81的后端的下方。
[0136]锁定机构82被施力而使前端位于关闭状态的闸板81的后端的靠后的位置，由此进行锁定，以使闸板81不能打开。另外，在将闸板81打开时，利用设置于驱动部36的凸轮36A使锁定机构82按箭头F所示的方向(即，使前端向下方降下的方向)转动，由此解除锁定。然后，将闸板81向后方打开，而形成打开状态时，此时检测器81A到达闸板打开传感器83，使闸板打开传感器83开启。
[0137]使用上述的闸板机构80的情况也，在出钞动作的同时，确认闸板81是否正常打开，由此，能够防范在对设备做手脚(人为破坏)使闸板81不能打开而在出钞动作途中错误结束时取走纸币这样的非正当行为于未然。也可在闸板机构80设置使锁定机构82的前端位于关闭状态的闸板81的后端的靠后位置时开启的闸板锁定传感器。
[0138]3 — 3.其他的实施方式3
[0139]另外，在上述的第2实施方式中，在闸板打开确认动作时，确认闸板51是否能打开到规定量。可将该规定量(即，闸板51的打开量)设定为与从出钞动作打开开始，到最初的纸币到达纸币进出钞部20的时间(将其称为纸币到达时间)对应的量。
[0140]具体地，设定闸板51的打开量，在从开始出钞动作打开，到纸币到达时间之间，闸板51开闭结束的范围的量。例如，能够使闸板51在0.1秒的时间移动lcm，如果纸币到达时间为I秒，则设定闸板51的打开量为5cm以内。根据上述，在纸币到达纸币进出钞部20前，由于使闸板打开确认动作结束，即使省略例如闸板51的阶梯部51B，也能够确保充分地安全性。
[0141]3 — 4.其他的实施方式4
[0142]另外，在上述的第I实施方式中，是以覆盖进出钞口5的闸板23为I个的情况进行的说明，但并不局限于此，例如也可在闸板23的外侧或内侧也设置I个闸板，而形成闸板的双重结构。
[0143]此时，在闸板打开确认动作时，可将2个闸板中的一方开闭，确认是否正常打开，也可将双方同时或顺次开闭，分别确认是否正常打开。实际上，例如也可仅使能够从外侧触碰的外侧的闸板开闭而确认是否正常打开。
[0144]3 — 5.其他的实施方式5
[0145]另外，在上述的第I实施方式中，在闸板打开确认动作的步骤SP2中，确认闸板23是否被正常锁定，另外在步骤SP4中，确认锁定是否被正常解除。但并不局限于此，上述的步骤SP2及步骤SP4的处理，也可省略双方或一方。
[0146]另外，在上述的第2实施方式中，在闸板打开确认动作的步骤SP20确认闸板51是否被正常关闭，另外，在步骤SP21，确认闸板51是否开始正常打开。但并不局限于此，上述的步骤SP20及步骤SP21的处理，也可省略双方或一方。
[0147]3 — 6.其他的实施方式6
[0148]另外，在上述的第I实施方式中，单元控制部12在闸板打开确认动作中，根据闸板打开传感器38的检测信号，确认闸板23是否完全打开。但并不局限于此，例如还设置有，在闸板23以规定量打开后，利用使连杆机构73的下侧连接部37A横穿过而开启的闸板打开传感器，在闸板打开确认动作时，也可根据该闸板打开传感器的检测信号，与第2实施方式同样，确认是否能打开到规定量，而不是确认闸板23是否能完全打开。
[0149]3 — 7.其他的实施方式7
[0150]另外，在上述的各实施方式中，使本发明适用于作为自动交易装置的现金自动柜员机I，但本发明并不局限于此，也能够适用于具有用于覆盖纸币的进出钞口的闸板的自动交易装置。
[0151]另外，在上述的各实施方式中，本发明适用于处理纸币的现金自动柜员机I，但并不局限于此，也可是处理纸、票等纸币以外的介质的自动交易装置，只要是具有覆盖排出介质排出口的闸板的自动交易装置就能够适用。
[0152]另外，在上述的各实施方式中，具有介质的排出口的介质排出部的具体例子，是使用具有纸币的进出钞口 5的纸币进出钞部20，但并不局限于此，例如在处理纸币以外的介质时，可使用与该介质对应的介质排出部。
[0153]另外，在上述的各实施方式中，闸板打开检测部的具体例子使用闸板打开传感器38、53、62、83，但并不局限于此，只要是能够检测闸板是否打开的部件，也可使用与闸板打开传感器38、53、62、83不同的闸板打开检测部。另外，在上述的各实施方式中，闸板锁定检测部的具体的例子是使用闸板锁定传感器39，但并不局限于此，只要是能够检测闸板是否被锁定的部件，也可使用与闸板锁定传感器39不同的闸板打开检测部。另外，在上述的各实施方式中，闸板开闭检测部的具体的例子是使用闸板开闭传感器54，但并不局限于此，只要是能够检测闸板是否完全关闭或者闸板完全打开的部件，可以使用与闸板开闭传感器54不同的闸板开闭检测部。
[0154]另外，在上述的各实施方式中，进行闸板的确认动作的闸板控制部及进行介质的排出动作的排出控制部的具体例子是使用单元控制部12，但并不局限于此，只要是具有与闸板控制部或排出控制部同等功能的部件，也可使用与单元控制部12不同的闸板控制部及排出控制部。另外，在上述的各实施方式中，在现金自动柜员机I设置有担当有闸板控制部和排出控制部的双方的功能的单元控制部12，但并不局限于此，也可分别设置相当于闸板控制部的控制部和相当于排出控制部的控制部。
[0155]另外，在上述的各实施方式中，锁定闸板的锁定机构的具体例，使用后侧导轨32及连杆机构37，和导轨72及连杆机构73、锁定机构82，但并不局限于此，只要是锁定闸板的部件，也可使用与后侧导轨32及连杆机构37和导轨72及连杆机构73、锁定机构82不通过的锁定机构。
[0156]3 — 8.其他的实施方式8
[0157]另外，本发明不限定于上述的各实施方式。即，本发明也适用于将上述的第I及第2实施方式和其他的实施方式的一部分或全部任意组合的实施方式，及将一部分抽出的实施方式。
[0158]【产业上利用的可能性】
[0159]本发明能够广泛应用于具有覆盖介质的排出口的闸板的各种的自动交易装置中。
[0160]【符号说明】
[0161]I现金自动柜员机
[0162]5进出钞口
[0163]11纸币进出耖单元
[0164]12单元控制部
[0165]20纸币进出钞部
[0166]23、51、60、71、81 闸板
[0167]26输送部
[0168]30、50、70、80 闸板机构
[0169]32后侧导轨
[0170]37、73连杆机构
[0171]38、53、62、83闸板打开传感器
[0172]39闸板锁定传感器
[0173]51B阶梯部
[0174]51C、51D、51E、61 检测器
[0175]54闸板开闭传感器
[0176]72 导轨
[0177]82锁定机构
【主权项】
1.一种自动交易装置，其特征在于，具有: 输送部，其输送介质； 介质排出部，其具有所述介质的排出口，并蓄积由所述输送部输送来的介质； 可开闭的闸板，其覆盖所述排出口 ； 闸板打开检测部，其检测所述闸板是否打开;和 闸板控制部，其在进行所述介质的排出动作时，根据所述闸板打开检测部的检测结果，进行确认所述闸板是否正常打开的确认动作。2.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于， 还具有排出控制部， 所述排出控制部，在进行所述排出动作，且由所述闸板控制部确认所述闸板为不是正常打开时，停止所述排出动作，并收回已蓄积到所述介质排出部的所述介质。3.根据权利要求1或2所述的自动交易装置，其特征在于， 所述闸板打开检测部检测所述闸板是否完全打开， 所述闸板控制部，在所述确认动作中使所述闸板动作，并根据所述闸板打开检测部的检测结果确认所述闸板是否完全打开。4.根据权利要求1或2所述的自动交易装置，其特征在于， 所述闸板打开检测部检测所述闸板是否打开至比所述闸板的最大打开量小的规定量，所述闸板控制部在所述确认动作中使所述闸板动作，并根据所述闸板打开检测部的检测结果确认所述闸板是否打开了所述规定量。5.根据权利要求4所述的自动交易装置，其特征在于， 还具有用于检测是所述闸板完全关闭，或所述闸板完全打开的闸板开闭检测部， 所述闸板控制部在所述确认动作中，根据所述闸板打开检测部和所述闸板开闭检测部的检测结果，确认所述闸板是否完全关闭，并在确认到完全关闭时，使所述闸板动作，确认所述闸板是否完全打开。6.根据权利要求1?5中任意一项所述的自动交易装置，其特征在于， 还具有在关闭所述闸板的状态下锁定的锁定机构;和用于检测所述闸板是否被锁定的闸板锁定检测部， 所述闸板控制部在所述确认动作中，根据所述闸板锁定检测部的检测结果，确认所述闸板是否被正常锁定，并在确认到所述闸板被正常锁定时，使所述闸板动作，确认所述闸板是否正常打开。7.根据权利要求4或5所述的自动交易装置，其特征在于， 所述闸板在关闭时，打开的方向的端部进入到形成所述排出口的框架的下侧，在打开至至少所述规定量以前，所述端部的至少一部分进入到所述框架的下侧，由此来封闭所述排出口。8.根据权利要求4、5、7中任意一个所述的自动交易装置，其特征在于， 作为所述闸板的打开量的所述规定量设定为，在从所述介质的排出动作开始到最初的介质到达所述介质排出部的时间内，所述闸板完成开闭的范围。
【文档编号】G07F19/00GK106097598SQ201510941342
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】近藤直人, 利谷, 利谷一, 岩崎悟
【申请人】冲电气工业株式会社