了单边滑轨的结构设计，滑轨11保证了闸门20的运动只具有沿滑轨11方向这一个自由度，而导向槽13只限制了闸门20绕滑轨11翻转的自由度，该结构既能保证闸门20的固定不会过定位，又可以降低生产成本。
[0025]如图2和图4所示，支撑框架10上设有用于检测所述闸门20完全打开的第一传感器14和用于检测所述锁止机构50实现自锁的第二传感器15，所述第一传感器14和第二传感器15均与电机控制电路连接，通过传感器的感应，可以更准确的判断闸门装置的状
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[0026]如图1和图4所示，本实用新型带自锁的闸门装置还包括用于提供所述驱动板40直线运动动力的驱动机构60，其固定于所述支撑框架10上端，驱动机构60包括固连于所述支撑框架10上的电机61、在所述电机61输出端和支撑框架10都设有的同步带轮62、设于同步带轮62上的同步带63以及将所述驱动板40固定连接于所述同步带63上的同步带压板64。需要特别说明的是，本实施例选用的同步带传动只是一种优选的实施方式，使用其他的传动方式，例如齿轮传动、链传动等都可以达到相同的技术效果。
[0027]本实用新型闸门装置的自锁工作过程:参照图2，示出了闸门20处于完全开启状态下的拆分示意图，驱动板40处于行程的最高点，其上所设的滑槽42的下沿与限位板70接触，销柱51与固定板30的侧边相接触，拉伸弹簧53处于拉伸状态。当电机带动同步带轮62作如图2所示方向旋转运动时，闸门20就向下作关闭运动，直至闸门20的下端触碰到支撑框架10后停止，与闸门20联动的固定板30和限位板70也同时停止，而驱动板40上的滑槽42的长度比限位板70长，因此在电机61的驱动作用下，驱动板40将继续向下运动，与此同时，所述销柱51也在锁止弹簧53的作用下沿驱动板40的解锁斜面41滑入固定板30的自锁平面31，当驱动板40运动到所设滑槽42终点时就触发第二传感器15，电机61即时停止工作，此时，整个闸门装置即处于自锁状态。
[0028]本实用新型闸门装置的自锁工作过程:参照图1，示出了闸门20处于关闭状态的拆分示意图，当所述电机61带动同步带轮62作如图1所示方向旋转运动时，也是由于驱动板40上的滑槽42的长度比限位板70长的缘故，驱动板40在电机61的驱动作用下向上作提起运动，与此同时，驱动板40的解锁斜面41将销柱51向外顶出，销柱51顶出自锁平面31之外时即完成了解锁，此时的驱动板40上的滑槽41的下沿也提供上升力于所述限位板70上，限位板70、固定板30和闸门20联动，当闸门20运动到所设开启终点时就触发第一传感器14，电机61即时停止工作，此时，整个闸门装置即处于完全开启状态。
[0029]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种带自锁的闸门装置，其特征在于，包括:支撑框架、闸门、固定板、驱动板以及锁止机构，其中: 所述支撑框架设于金融自助服务设备出钞口处； 所述闸门滑动连接于所述支撑框架上； 所述固定板固连于所述闸门背面，其上部设有自锁平面； 所述驱动板与所述固定板相连，其侧边设有解锁斜面，所述驱动板可与所述固定板作一定距离的相对运动后带动固定板联动； 所述锁止机构设于所述支撑框架上，所述锁止机构包括销柱，所述销柱在闸门闭合时锁止于所述固定板的自锁平面上，在闸门打开时由所述驱动板的解锁斜面将销柱顶出所述固定板的自锁平面。
2.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述锁止机构还包括锁止板和锁止弹性件，所述锁止板与所述支撑框架以转动副连接，所述锁止弹性件连接于所述支撑框架和所述销柱之间，用于提供所述销柱锁止于所述自锁平面上的回复力。
3.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述带自锁的闸门装置还包括固连于所述闸门上的限位板，所述限位板是传递所述驱动板与固定板之间作用力的中间构件，所述驱动板在与限位板的连接处设有滑槽。
4.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述支撑框架一侧固定有供所述闸门滑动的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述支撑框架另一侧设有用于辅助所述闸门滑动的导向槽。
5.如权利要求4所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述闸门一侧固连于所述滑块上，其另一侧设有用于与所述导向槽以滚动副连接的滚轮。
6.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述支撑框架上设有用于检测所述闸门完全打开的第一传感器和用于检测所述锁止机构实现自锁的第二传感器。
7.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述带自锁的闸门装置还包括用于提供所述驱动板直线运动动力的驱动机构，其固定于所述支撑框架上端。
8.如权利要求7所述的带自锁的闸门装置，其特征在于:所述驱动机构包括固连于所述支撑框架上的电机、在所述电机输出端和支撑框架都设有的同步带轮、设于所述同步带轮上的同步带以及将所述驱动板固定连接于所述同步带上的同步带压板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带自锁的闸门装置，其包括：设于金融自助服务设备出钞口处的支撑框架；连接于支撑框架上的闸门；固连于闸门背面的固定板，其上部设有自锁平面；与固定板相连的驱动板，其侧边设有解锁斜面，驱动板可与固定板作一定距离的相对运动后带动固定板联动；设于支撑框架上的锁止机构，锁止机构包括销柱，销柱在闸门闭合时锁止于固定板的自锁平面上，在闸门打开时由驱动板的解锁斜面将销柱顶出固定板的自锁平面。本实用新型闸门装置的自锁及解锁功能主要是由带自锁平面的固定板、带解锁斜面的驱动板和包含销柱的锁止机构三者实现，结构简单，能有效实现自锁，可靠性高。
【IPC分类】G07C9-00, G07D11-00
【公开号】CN204314965
【申请号】CN201420832932
【发明人】赵登科, 方自平, 闵四宗
【申请人】新达通科技股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月24日