无人飞行器的遥控终端、飞行辅助系统和方法与流程

技术特征：
1.一种无人飞行器的遥控终端，其特征在于，该遥控终端包括信息获取模块、信息处理模块和信息输出模块，其中：所述信息获取模块，用于获取观察位置的位置信息，通过无线网络获取无人飞行器的位置信息和飞行状态信息，所述无人飞行器的飞行状态信息包括无人飞行器的航向；所述信息处理模块，用于根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置的位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；所述信息输出模块，用于将所述无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息通过图形的形式显示在显示屏上，其中，所述无人飞行器的航向是以地平面为参考的，与所述显示屏的放置方向无关。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述观察位置为操控者的位置或无人飞行器起飞的位置。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，该遥控终端还包括位置测量模块，用于测量所述遥控终端的位置信息作为操控者的位置信息，并传送给所述信息处理模块。4.根据权利要求1或2或3所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述飞行状态信息还包括无人飞行器相对于地面的高度信息。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，其特征在于，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括无人飞行器与观察位置之间的距离和无人飞行器相对于观察位置的角度，其中，所述无人飞行器相对于观察位置的角度是以地平面为参考的，与所述显示屏的放置方向无关。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述信息获取模块还包括终端姿态测量模块，其中：所述终端姿态测量模块，用于检测所述显示屏的屏幕基准线的方位角，所述显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线，所述显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角；所述信息处理模块，用于将所述图形相对所述显示屏的正视轴反向旋转所述显示屏的屏幕基准线的方位角，所述显示屏的正视轴是指垂直于显示屏的轴。7.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述信息处理模块，还用于判断显示屏的屏幕基准线的方位角与无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于预定的阈值，且显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于预定的阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息，其中，所述显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线，所述显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角，所述显示屏的高度角是指显示屏正视轴与地平面的夹角，所述显示屏正视轴是指垂直于显示屏的轴。8.根据权利要求7所述的无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述预定的阈值为10度。9.一种无人飞行器的飞行辅助系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-8任意一项权利要求所述的遥控终端、以及设置在无人飞行器上的状态测量传感器，其中：所述状态测量传感器，用于测量无人飞行器的位置信息和飞行状态信息，并将所述无人飞行器的位置信息和飞行状态信息传送给所述遥控终端；所述遥控终端，还用于根据所述无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息，控制无人飞行器的飞行。10.根据权利要求9所述的无人飞行器的飞行辅助系统，其特征在于，当观察位置为操控者的位置时，操控者的位置信息通过附加在操控者或在操控者所携带的物体上的传感器获得；当观察位置为无人飞行器起飞的位置时，无人飞行器起飞的位置通过所述状态测量传感器获得。11.一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法包括：获取观察位置信息、无人飞行器的位置信息和无人飞行器的飞行状态信息，所述无人飞行器的飞行状态信息包括无人飞行器的航向；根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置的位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；并将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息通过图形的形式显示在显示屏上，其中，所述无人飞行器的航向是以地平面为参考的，与所述显示屏的放置方向无关；根据所述输出的无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息，控制无人飞行器的飞行。12.根据权利要求11所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述无人飞行器的位置信息和飞行状态信息通过设置在无人飞行器上的状态测量传感器获得；所述观察位置为操控者的位置或无人飞行器起飞的位置，当观察位置为操控者的位置时，操控者的位置信息通过附加在操控者或在操控者所携带的物体上的传感器获得；当观察位置为无人飞行器起飞的位置时，无人飞行器起飞的位置通过设置在飞行器上的状态测量传感器获得。13.根据权利要求11或12所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述飞行状态信息还包括无人飞行器相对于地面的高度信息。14.根据权利要求11所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括无人飞行器与观察位置之间的距离和无人飞行器相对于观察位置的角度，其中，所述无人飞行器相对于观察位置的角度是以地平面为参考的，与所述显示屏的放置方向无关。15.根据权利要求11所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法还包括：获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对所述显示屏的正视轴反向旋转所述显示屏的屏幕基准线的方位角，其中，所述显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线，所述显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角，所述显示屏的正视轴是指垂直于显示屏的轴。16.根据权利要求11所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法还包括：判断显示屏的屏幕基准线的方位角与无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于预定的阈值，且显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于预定的阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息，其中，所述显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线，所述显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角，所述显示屏的高度角是指显示屏正视轴与地平面的夹角，所述显示屏正视轴是指垂直于显示屏的轴。17.根据权利要求16所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述预定的阈值为10度。