1.一种停车场车位管理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
终端设备接收用户输入的停车需求信息，同时根据所述停车需求信息生成停车请求指令，并将生成的停车请求指令发送给服务器端，所述停车需求信息包含有目的停车场信息或目的地地理位置信息；
所述服务器端接收并解析所述停车请求指令，获取终端设备用户的目的停车场信息或目的地地理位置信息，并在预先生成停车场数据库中查询目的停车场信息，或位于目的地地理位置附近的停车场信息，并将查找到的停车场的地理位置信息发送给所述用户终端，所述停车场的地理位置信息包含有导航数据信息；
所述终端设备接收所述停车场的地理位置信息，向所述服务器端回复停车位预定确认信息，并将所述停车场的地理位置信息包含的导航数据信息下载到本地；
所述服务器端接收所述终端设备的停车位预定确认信息，生成计费信息，同时控制在所述停车场数据库中更新停车场停车位信息，并将更新后的停车场停车位信息发送给停车场出入口的门禁终端。
2.根据权利要求1所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
预先生成停车场数据库，所述停车场数据库内包含有若干个停车场以及每个停车场的停车位信息，其中，若干个所述停车场形成互联网络，所述停车位信息包括停车位剩余量以及停车位的行驶路线信息。
3.根据权利要求2所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
停车场出入口的门禁终端根据驶出的车辆，向所述服务器端发送停车场车位更新指令；
所述服务器端接收到停车场车位更新指令后，将新空余的车位加入到预定车位队列中。
4.根据权利要求1所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述停车场的地理位置信息还包含有车位信息以及车位的行走轨迹信息，所述方法还包括下述步骤：
当车辆进入停车场后，所述终端设备依据所述车位的行走轨迹信息，控制引导车辆驶入对应的车位。
5.根据权利要求1所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
服务器端对数据库内的各个停车场的车位预定信息进行周期性的统计，获取停车场车位供需关系信息。
6.一种停车场车位管理系统，其特征在于，所述系统包括：
停车指令生成模块，内置于终端设备内，用于接收用户输入的停车需求信息，同时根据所述停车需求信息生成停车请求指令，所述停车需求信息包含有目的停车场信息或目的地地理位置信息；
停车请求指令发送模块，内置于终端设备内，用于将生成的停车请求指令发送给服务器端；
停车场信息查找模块，内置于服务器端内，用于所述服务器端接收并解析所述停车请求指令，获取终端设备用户的目的停车场信息或目的地地理位置信息，并在预先生成停车场数据库中查询目的停车场信息，或位于目的地地理位置附近的停车场信息；
停车场地理位置信息发送模块，内置于服务器端内，用于将查找到的停车场的地理位置信息发送给所述用户终端，所述停车场的地理位置信息包含有导航数据信息；
停车位预定确认信息回复模块，内置于终端设备内，用于所述终端设备接收所述停车场的地理位置信息，向所述服务器端回复停车位预定确认信息；
导航数据信息下载模块，内置于终端设备内，用于将所述停车场的地理位置信息包含的导航数据信息下载到本地；
计费信息生成模块，内置于服务器端内，用于所述服务器端接收所述终端设备的停车位预定确认信息，生成计费信息；
数据库更新模块，内置于服务器端内，用于控制在所述停车场数据库中更新停车场停车位信息；
停车位信息发送模块，内置于服务器端内，用于将更新后的停车场停车位信息发送给停车场出入口的门禁终端。
7.根据权利要求6所述的停车场车位管理系统，其特征在于，所述系统还包括：
停车场数据库预先生成模块，内置于服务器端内，用于预先生成停车场数据库，所述停车场数据库内包含有若干个停车场以及每个停车场的停车位信息，其中，若干个所述停车场形成互联网络，所述停车位信息包括停车位剩余量以及停车位的行驶路线信息。
8.根据权利要求7所述的停车场车位管理系统，其特征在于，所述系统还包括：
停车车位更新指令发送模块，内置于停车场出入口的门禁终端内，用于根据驶出的车辆，向所述服务器端发送停车场车位更新指令；
所述服务器端接收到停车场车位更新指令后，所述数据库更新模块将新空余的车位加入到预定车位队列中。
9.根据权利要求6所述的停车场车位管理系统，其特征在于，所述停车场的地理位置信息还包含有车位信息以及车位的行走轨迹信息，所述系统还包括：
引导模块，内置于终端设备内，用于当车辆进入停车场后，所述终端设备依据所述车位的行走轨迹信息，控制引导车辆驶入对应的车位。
10.根据权利要求6所述的停车场车位管理系统，其特征在于，所述系统还包括：
统计模块，内置于服务器端内，用于对数据库内的各个停车场的车位预定信息进行周期性的统计，获取停车场车位供需关系信息。