共享车辆停靠位置的判定方法、装置及系统与流程

本发明涉及共享车辆管理技术领域。

背景技术：

目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。为了方便市民，在城市内设立自行车租赁站，市民在自行车租赁站租赁自行车，使用完后归还自行车租赁站即可。

当前，也出现了无需归还至指定车桩的共享自行车，常规的使用方式如下。需要使用时，用户通过APP或微信公众号内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用APP找到附近车辆，扫码打开电子锁。归还时，通过网上付费并就近上锁即可，无需归还至指定车桩，但共享自行车需要停靠在允许停车的区域。

比如在停车问题上，一般要求公用自行车停放在指定的停车带，该停车带通常在地面用框线划分出。但实际操作中，自行车却被停的到处都是。由于共享车辆的停靠不符合规定，随意停靠的共享自行车容易被恶意损坏、或被人擅自上锁成为自己专用、或由于阻碍了通行道路被收缴等等，导致自行车的共享频率和自行车管理的效率低下。现有技术中，缺少一种有效可靠的、能够对共享车辆的停靠位置进行准确判定的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种共享车辆停靠位置的判定方法、装置及系统，利用本发明，能够对共享车辆的停靠位置是否合规进行判定，从而便于对共享车辆进行管理和分配，在一定程度上提高了共享车辆的共享频率和管理效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种共享车辆停靠位置的判定方法，包括如下步骤：

获取共享车辆的停靠操作信息，采集停靠位置区域的图像信息；

根据所述图像信息判定所述停靠位置是否位于停车带，若是，判定所述停靠位置合规，若否，执行如下步骤；

采集所述停靠位置周围的环境信息，根据所采集的环境信息判定该共享车辆的停靠位置的场所类型，根据场所类型判定该停靠位置是否合规。

进一步，根据所述场所类型判定前述停靠位置是否合规的步骤为：

预设场所类型与安全等级的判定规则；

判定获得停靠位置的场所类型后，根据前述判定规则获得该场所类型的安全等级；

根据所述安全等级判定前述停靠位置是否合规。

进一步，获取共享车辆的停靠操作信息的步骤为：

采集共享车辆的位移变化信息，判定该共享车辆的位移是否发生变化；

在判定为否的情况下，采集位移未变化的状况所持续的时间；

当采集的时间达到预设时间阈值时，判定该共享车辆进行了停靠操作。

进一步，通过获取用户客户端发送的共享车辆使用完成的信息以获取共享车辆的停靠操作信息。

进一步，所述共享车辆为骑乘类交通工具，包括自行车、电动车或者摩托车。

进一步，采集停靠位置邻近区域的多个方位的图像信息，将多个图像信息即时合成停靠位置邻近区域的完整图像。

进一步，通过摄像装置进行图像信息的采集，当检测到环境光线不足时，利用补光结构进行摄像补光。

本发明还提供了一种共享车辆停靠位置的判定装置，该装置包括如下结构：

探测器，用以获取共享车辆的停靠操作信息，以及采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境信息；

处理器，连接探测器，能够根据前述图像信息判定停靠位置是否位于停车带，以及根据所述环境信息判定停靠位置的场所类型；

管理器，连接处理器，能够根据处理器的判定结论判断停靠位置是否合规，并输出结果。

进一步，所述探测器包括停靠操作感应器和图像探测器，所述停靠操作感应器用以获取共享车辆的停靠操作信息，所述图像探测器用以采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境图像信息。

进一步，所述停靠操作感应器包括位移传感器，所述位移传感器安装在共享车辆上，用以采集共享车辆的位移变化信息，并将采集到的位移变化信息发送至处理器。

进一步，所述停靠操作感应器包括计时器，所述计时器的控制电路与处理器连接，接收处理器的控制。

进一步，所述图像探测器包括可六自由度旋转的摄像装置，所述摄像装置能够采集停靠位置邻近区域的多个方位的图像信息并输送到处理器；所述处理器能够即时合成停靠位置邻近区域的完整图像。

进一步，探测器中设置有补光结构，所述补光结构包括光线传感器和发光元件，光线传感器与发光元件的控制电路电连接，所述光线传感器能够检测环境光线，并在环境光线不足时启动发光元件发光。

本发明还提供了一种共享车辆停靠位置的判定系统，其特征在于包括：

设置在共享车辆上的判定装置，所述判定装置包括，

探测器，用以获取共享车辆的停靠操作信息，以及采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境信息；

系统服务器，所述系统服务器包括，

处理器，连接探测器，能够根据前述图像信息判定停靠位置是否位于停车带，以及根据所述环境信息判定停靠位置的场所类型；

管理器，连接处理器，能够根据处理器的判定结论判断停靠位置是否合规，并输出结果。

进一步，所述管理器与共享车辆的用户客户端连接，能够将停靠位置是否合规的结果推送至共享车辆的用户客户端显示。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：利用本发明，能够对共享车辆的停靠位置是否合规进行判定，便于对共享车辆进行管理和分配，进而也可以减小由于随意停靠导致的共享车辆被损坏、收缴的概率，在一定程度上提高了共享车辆的共享频率和管理效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的共享车辆停靠位置的判定方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的共享车辆的停靠位置的示例图。

图3为本发明实施例提供的共享车辆判定装置的模块结构图。

图4为本发明实施例提供的共享车辆判定系统的模块结构图。

附图标记说明：

共享车辆100，共享车辆探测器110；

停车带200，框线201；

停靠位置300，环境信息一301，环境信息二302；

判定装置400，探测器410，处理器420，管理器430；

停靠操作感应器411，位移传感器411a，计时器411b；图像探测器412，摄像装置412a；补光结构413，光线传感器413a，发光元件413b。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的共享车辆停靠位置的判定方法、装置及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种共享车辆停靠位置的判定方法，所述共享车辆停靠位置的判定方法包括以下步骤。

S100，获取共享车辆的停靠操作信息，采集停靠位置区域的图像信息。

共享车辆，是指可以为公众共用的车辆，其也可以称为公共车辆(公共车辆出行系统的简称)，其一般被认为是一种较新的城市出行服务。目前普通在各个城市推广的共享车辆，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。本实施例的共享车辆，为骑乘类交通工具，包括自行车、电动车或者摩托车。

在本实施例中，获取共享车辆的停靠操作信息的方式，可以是通过共享车辆上安装的感应器来获取，具体操作时，可以包括如下步骤。

S101，采集共享车辆的位移变化信息，判定该共享车辆的位移是否发生变化。

采集共享车辆的位移变化信息的方式，可以是通过采集共享车辆的车轮的运动情况来实现，也可以采用其他方式。优选的，可以在共享车辆上安装一个位移传感器，通过所述位移传感器直接采集共享车辆的位移变化信息，根据获取的位移变化信息，判定该共享车辆的位移是否发生了变化。

S102，在判定为否的情况下，采集位移未变化的状况所持续的时间。

当位移传感器未采集到共享车辆的位移变化时，表明共享车辆未进行运动，处于静止状态。此时，可以启动计时器采集所述静止状态持续的时间。

S103，当采集的时间达到预设时间阈值时，判定该共享车辆进行了停靠操作。

当计时器采集的时间达到预设的时间阈值时，表明该共享车辆长时间内一直处于静止状态，可以判定该共享车辆进行了停靠操作。

在计时器计时过程中，一旦位移传感器检测到位移变化，即停止计时，计时器将计时数据归零。直至下一次，位移传感器未采集到共享车辆的位移变化时，再启动计时器重新开始计时。如此，可以减少对停靠操作信息的误判。

所述预设时间阈值，作为举例而非限制，可以设置为60秒、90秒、3分钟、5分钟等。

获取共享车辆的停靠操作信息的方式，还可以是通过接收用户客户端发送信息来获取。在本实例中，可以通过获取用户客户端发送的共享车辆使用完成的信息以获取共享车辆的停靠操作信息。

具体的，作为举例而非限制，比如用户在使用完共享车辆后对共享车辆进行了停靠操作，此时，用户手机的共享车辆客户端发送出一个“共享车辆使用终止，已停靠”的通信消息，该通知消息即可以作为共享车辆的停靠操作信息。需要说明的是，上述通知消息的内容作为典型方式的示例以描述本实施例，其不应作为限制。

获取共享车辆停靠的消息后，就可以采集停靠位置区域的图像信息。

在本实施例中，可以通过安装在共享车辆上的共享车辆探测器来进行停靠位置区域的图像采集。参见图2所示，在共享车辆100的前车架上设置有共享车辆探测器110，所述共享车辆探测器110包括摄像装置，所述摄像装置可以对停靠位置区域进行扫描，获取停靠位置区域的图像信息。

S200，根据所述图像信息判定所述停靠位置是否位于停车带，若是，执行步骤S300；若否，执行步骤S400。

对于共享车辆的停靠位置，是有具体的规定，用户完成使用后，需要将共享车辆停靠到符合规定的区域内，符合规定的停靠区域一般包括：具有明显标识的停车带，没有明显标识但符合停靠规定的场所。

所述停车带可以用过各种标识物来标识，常用的，比如在地面设置框线，通过封闭的框线划分出停车区域作为停车带；又或者，通过围栏划分出停车带；又或者，通过标杆结合部分框线划分出停车带。参见图2所示，本实施例中，是通过在地面上设置封闭的框线201划分出停车带200，所示框线201形成了矩形的停车带200，停车带200中供共享车辆100停靠。停车带可以通过图像识别来判定。

没有明显标识但符合停靠规定的场所，可以是地理位置信息来表达，作为举例而非限制，比如地图上的“**小区南门出口右侧50米位置”；也可以是通过标准图像信息或文字信息来表达，作为举例而非限制，比如一张关于“**公交站旁”的图片，或者一段“不阻碍通行道路”文字描述；也可以是根据场所类型来表达，比如学校校园、生活小区门口、生活小区内等。

S300，判定所述停靠位置合规。

当共享车辆的停靠位置位于停车带区域时，表明该共享车辆按照要求停靠了，作出当前停靠位置合规的结论。

S400，采集所述停靠位置周围的环境信息，根据所采集的环境信息判定该共享车辆的停靠位置的场所类型，根据场所类型判定该停靠位置是否合规。

当根据图像信息判定出停靠位置未位于停车带时，进一步，采集所述停靠位置周围的环境信息，并根据所采集的环境信息判定该共享车辆的停靠位置的场所类型。

采集所述停靠位置周围的环境信息的方式，可以是通过图像采集装置，也可以通过声音采集装置，或者二者的结合。

所述场所类型，根据采集的环境信息，可以划分为多个类型，作为举例而非限制，比如学校、工厂、生活小区内部、生活小区门口、马路、交通场所(等候、乘坐交通工具的场所)、交通场所入口、人员稀少的荒凉区域、垃圾处理场、绿化带等。

根据场所类型判定该停靠位置是否合规，优选的，可以根据预设的停靠位置规则来判定。作为举例而非限制，比如预设的停靠位置规则为：学校、生活小区门口、交通场所入口为合规的停靠位置，生活小区内部、马路、交通场所(等候、乘坐交通工具的场所)、绿化带为不合规的停靠位置。则根据采集到的环境信息判定场所类型为学校时，做出合规的判定结论；根据采集到的环境信息判定场所类型为生活小区内部、森林、绿化带时，做出不合规的判定结论。结合图2进行说明。

参见图2，采集到共享车辆100被停靠操作的信息后，通过共享车辆探测器110采集停靠位置区域的图像信息，发现停靠位置不属于停车带时，继续通过共享车辆探测器110采集停靠位置周围的环境信息，比如采集停靠位置周围的图像信息，获得环境信息。优选的，采集停靠位置邻近区域的多个方位的图像信息，将多个图像信息即时合成停靠位置邻近区域的完整图像。

作为举例而非限制，比如可以通过共享车辆上的摄像头采集所述共享车辆停靠位置的图像信息，比如当前区域前方、后方、下方、上方、右方和/或左方的图像信息，将多个图像信息即时合成停靠位置邻近区域的完整图像，从而更精准的进行判断。

继续参见图2，比如采集停靠位置周围的图像信息，获得环境信息一301，环境信息二302，根据获得的环境信息一301和环境信息二302判定该停靠位置的场所类型。图2中，环境信息一301为树木，环境信息二302为草本植物，可以做出停靠位置300很可能是绿化带或草地或森林的判定。然后，根据预设的停靠位置规则，上述场所不属于合规的停靠位置，可以判定该停靠位置300不合规。

在另一实施例中，还可以通过判定场所类型的安全等级，判定前述停靠位置是否合规。具体的步骤为：预设场所类型与安全等级的判定规则；判定获得停靠位置的场所类型后，根据前述判定规则获得该场所类型的安全等级；根据所述安全等级判定前述停靠位置是否合规。

作为举例而非限制，比如根据场所类型，将场所类型分为5个安全等级：安全、比较安全、比较危险、危险、非常危险。学校、生活小区门口可以对应于安全的等级；交通场所入口可以对应于比较安全的等级；生活小区内部、交通场所(等候、乘坐交通工具的场所)可以对应于比较危险的等级；马路可以对应于危险的等级；人员稀少的荒凉区域、垃圾处理场可以对应于非常危险的等级。对于场所类型属于安全、比较安全的等级，可以判定为合规，对于场所类型属于比较危险、危险、非常危险的等级，可以判定为不合规。在获得了该场所类型的安全等级后，可以获得前述停靠位置是否合规的结论。

在本发明的另一实施例中，为避免夜间或环境光线不足导致的摄像图片不清晰，在通过摄像装置进行图像信息采集时，当检测到环境光线不足时，可以利用补光结构进行摄像补光。优选的，所述补光结构可以包括光线传感器和发光元件，光线传感器与发光元件的控制电路电连接，所述光线传感器与能够检测环境光线，并在环境光线不足时启动发光元件发光。

参见图3，为本发明的另一实施例，提供了一种共享车辆停靠位置的判定装置。所述判定装置400包括如下结构：探测器410，处理器420和管理器430。

所述探测器410，用以获取共享车辆的停靠操作信息，以及采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境信息。

所述处理器420，连接探测器，能够根据前述图像信息判定停靠位置是否位于停车带，以及根据所述环境信息判定停靠位置的场所类型。

所述管理器430，连接处理器，能够根据处理器的判定结论判断停靠位置是否合规，并输出结果。

所述探测器410包括停靠操作感应器411和图像探测器412，所述停靠操作感应器411用以获取共享车辆的停靠操作信息，所述图像探测器412用以采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境图像信息。

优选的，所述停靠操作感应器411包括位移传感器411a，所述位移传感器411a安装在共享车辆上，用以采集共享车辆的位移变化信息，并将采集到的位移变化信息发送至处理器420。

所述停靠操作感应器还包括计时器411b，所述计时器411b的控制电路与处理器420连接，计时器411b接收处理器420的控制。当位移传感器411a未采集到共享车辆的位移变化时，处理器420可以通过位移传感器411a采集的位移信息，判定该共享车辆未进行运动，处于静止状态。于是，处理器420启动计时器411b采集所述静止状态持续的时间。当计时器采集的时间达到预设的时间阈值时，表明该共享车辆长时间内一直处于静止状态，可以判定该共享车辆进行了停靠操作。

所述图像探测器412包括可六自由度旋转的摄像装置412a，所述摄像装置412a能够采集停靠位置邻近区域的多个方位的图像信息并输送到处理器420；所述处理器420能够即时合成停靠位置邻近区域的完整图像。

优选的，探测器410中还可以设置补光结构413，所述补光结构413包括光线传感器413a和发光元件413b，光线传感器413a与发光元件413b的控制电路电连接，所述光线传感器413a能够检测环境光线，并在环境光线不足时启动发光元件413b发光。

参见图4所示，为本发明的另一实施例，提供了一种共享车辆停靠位置的判定系统，其特征在于包括设置在共享车辆上的判定装置和系统服务器。

所述判定装置包括探测器，用以获取共享车辆的停靠操作信息，以及采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境信息。

所述系统服务器包括：处理器，连接探测器，能够根据前述图像信息判定停靠位置是否位于停车带，以及根据所述环境信息判定停靠位置的场所类型；管理器，连接处理器，能够根据处理器的判定结论判断停靠位置是否合规，并输出结果。

优选的，所述管理器与共享车辆的用户客户端连接，能够将停靠位置是否合规的结果输出至共享车辆的用户客户端。

本实例中，探测器可以包括停靠操作感应器和图像探测器，所述停靠操作感应器用以获取共享车辆的停靠操作信息，所述图像探测器用以采集停靠位置区域的图像信息和停靠位置周围的环境图像信息。

优选的，所述停靠操作感应器包括位移传感器，所述位移传感器安装在共享车辆上，用以采集共享车辆的位移变化信息，并将采集到的位移变化信息发送至处理器。

所述停靠操作感应器还可以包括计时器，所述计时器的控制电路与处理器连接，计时器接收处理器的控制。当位移传感器未采集到共享车辆的位移变化时，处理器可以通过位移传感器采集的位移信息，判定该共享车辆未进行运动，处于静止状态。于是，处理器启动计时器采集所述静止状态持续的时间。当计时器采集的时间达到预设的时间阈值时，表明该共享车辆长时间内一直处于静止状态，可以判定该共享车辆进行了停靠操作。

所述图像探测器包括可六自由度旋转的摄像装置，所述摄像装置能够采集停靠位置邻近区域的多个方位的图像信息并输送到处理器；所述处理器能够即时合成停靠位置邻近区域的完整图像。

优选的，探测器中还可以设置补光结构，所述补光结构包括光线传感器和发光元件，光线传感器与发光元件的控制电路电连接，所述光线传感器能够检测环境光线，并在环境光线不足时启动发光元件发光。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。