1.一种智能停车引导系统，其特征在于，包括数据采集模块1、数据库模块2、数据处理模块3及路径指示模块4；
所述数据采集模块1包括用于采集车牌信息的车牌信息采集模块11、用于记录用户选择信息作为数据处理模块3中路径规划目标的用户选择信息采集模块12和用于采集车位状态信息的车位信息采集模块13，车牌信息采集模块11和用户选取信息采集模块12通过有线方式与数据库模块2连接进行数据存储，车位信息采集模块13通过无线连接方式与数据处理模块3连接；
所述数据处理模块3包括无线信号接收模块31，无线信号接收模块31接收车位状态信息并传输给用于记录车位占用信息和车位等级信息的车位等级运算模块32，车位等级运算模块32与路径规划模块33电连接，路径规划模块33将接收的车位等级运算模块32的数据及通过有线方式连接数据库模块2接收的数据进行路径规划运算，并将结果传输给路径指示模块4；
所述数据处理模块4包括路径指示控制模块41，路径指示控制模块41与路径规划模块33、安装在停车场入口及场内各交叉路口处的LED显示屏42电连接，接收数据处理模块3的路径信息数据，并将其转变为LED控制信息，实现对LED显示屏42的控制，通过设在停车场入口处以及各个交叉口的LED指示灯进行路径引导。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车引导系统，其特征在于，所述用户选择信息采集模块12设置在停车场入口的吐卡器上，包括“最易停车”和“最短路径”两个按键，在用户取卡准备进入停车场时，任意按下“最易停车”或“距离最近”两个按键均可实现“吐卡”功能，同时记录用户选择信息作为数据处理模块3中的路径规划目标。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车引导系统，其特征在于，所述车位信息采集模块13包括车位状态识别模块131，车位状态识别模块131与无线发射模块132电连接，车位状态识别模块131包括红外传感器，车位状态识别模块131通过红外传感器识别车位是否停放车辆，并通过无线发射模块132将车位状态信息传给数据处理模块3。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车引导系统，其特征在于，所述车位等级运算模块32能够根据车位信息采集模块13提供的相关数据，按照车位划制方式及两侧车位占用情况等对车位停放难易程度进行等级划分，共分为三级：一级车位，即左右两侧均为空余车位，二级车位，即左右两侧其中一侧有车，三级车位，即左右两侧均有车。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能停车引导系统，其特征在于，所述路径规划模块33能够根据车牌信息采集模块11提供的车牌信息、车位等级运算模块32提供的车位占用信息和车位等级信息，以用户选择信息采集模块12的用户选择信息为目标，执行“最短路径”算法或“最易停车”算法规划线路，并将运算结果传输给路径指示模块4。
6.一种智能停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：
用户在吐卡器上选择“最易停车”或“距离最近”按键并取卡，同时车牌信息采集模块通过图像识进行车牌信息采集，用户选择的信息和采集的车牌信息由数据库模块存储并传输给数据处理模块的路径规划模块进行线路规划；
步骤二：
根据车牌信息、用户选择信息及车位状态信息路径规划模块进行路径规划：若用户选择“最短路径”，则在所有空余车位基础上执行“最短路径”算法；若用户选择“最易停车”，则对空余车位按照车位等级进行筛选，若存在一级车位，则在一级车位线路上执行“最短路径”算法，线路规划模块完成线路规划后将线路信息通过LED显示屏显示；若不存在一级车位,则判断是否存在二级车位，若存在，则在二级车位线路上执行“最短路径”算法，将路径信息通过LED显示屏显示，若不存在二级车位，则直接运行“最短路径”算法，将路径信息通过LED显示屏显示；
步骤三：
通过设在停车场入口处以及各个交叉口的LED指示灯进行路径引导，司机驶入停车位后，位于车尾的红外传感器识别到车辆到达，将车位占用情况通过无线发射模块传输给数据处理模块，车位等级运算模块重新计算车位等级并刷新原有数据，同时向路径指示模块发出指令删除LED显示屏上该车辆的指示信息。