1.一种基于视频处理技术的智能停车场管理系统，用于管理室外停车场，其特征在于，所述系统包括的硬件设备有：负责识别车牌的摄像头、负责跟踪车辆的摄像头、数据存储设备、通信设备、嵌入式设备与远程计算机；所述嵌入式设备为近摄像头端的计算机设备；所述远程计算机为远端或云端的计算机设备；所述通信设备用于嵌入式设备与远程计算机通信；
所述系统包括的软件模块有：车牌识别模块、车辆跟踪模块和综合信息管理模块；
所述车牌识别模块对负责识别车牌的摄像头获取的视频的检测帧进行处理，识别车牌位置，利用光学字符识别技术识别车牌，将车牌信息发送到综合信息管理模块；
所述综合信息管理模块，接收车牌识别模块发送来的车牌信息，当判断是新入的未处理的车辆时，将车辆信息加入待处理队列；综合信息管理模块记录每个车辆进出入停车场的时刻和停车时间并存入数据库；所述的车辆信息包括车牌、已占用停车位和停车时间，对于新入的未处理的车辆，已占用停车位和停车时间均设置为无；
所述车辆跟踪模块实时监控综合信息管理模块的待处理队列，在检测到待处理队列中有新入车辆信息后，在监控视频中检测对应车牌的车辆，初始化车辆跟踪区域，并跟踪车辆的运行轨迹，在车辆停入车位后同步更新车位的占用状态，更新车辆信息，并发送给综合信息管理模块；更新车辆信息包括更新已占用停车位和停车时间；
所述综合信息管理模块位于远程计算机，所述车牌识别模块位于嵌入式设备或远程计算机，所述车辆跟踪模块位于嵌入式设备或远程计算机。
2.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述负责识别车牌的摄像头，安装在停车场入口，并且监控范围覆盖所在的停车场入口。
3.根据权利要求1或2所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所有负责跟踪车辆的摄像头的监控区域覆盖所有停车区域，每个停车位在任意时刻至少由一个负责跟踪车辆的摄像头监控。
4.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述负责跟踪车辆的摄像头，在校准与调试后，需要手工标记出所负责的停车位区域，使用如下两种方法之一或组合的方法进行标记：
一种是使用线条或多边形划分出联通的单块区域；
一种是依据具体的停车位标出与停车位标线相差不大的以矩形或多边形表示的单个不联通停车位。
5.根据权利要求1或4所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆跟踪模块，初始化一个矩形的车辆跟踪区域，对监控视频的每一检测帧中的当前被跟踪的车辆，记录车辆跟踪区域的中心点，判断该中心点是否属于任何一个停车位区域的内部，若不属于任何一个停车位区域的内部，不更新该停车位的占用状态；若属于某一个停车位区域的内部，则更新该停车位的占用状态。
6.根据权利要求1或4所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括的软件模块还有防干扰检测模块，用于区分在非停车位区域行驶的车辆，使不影响车位的占用状态，实现方法包括：
1)在每个停车位区域上标记一个覆盖所停车辆的矩形区域；
2)所述车辆跟踪模块对新入的车辆初始化一个矩形的车辆跟踪区域；
3)检测新入车辆与停车位区域上标记的矩形区域的交叉面积；
4)当交叉面积大于设定阈值后，暂定与其交叉的停车位区域的占用状态更新；
5)持续3)-4)过程，直到交叉面积小于设定阈值时，恢复停车位区域的占用状态为未占用。
7.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述系统还包括用户界面与交互模块，用于处理用户对所述系统的命令，并提供人机交互界面。
8.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述综合信息管理模块中设置有费用计算模块和费用收取模块，支持使用网银或转账方式扣除费用。
9.根据权利要求1或7所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述系统在运行时使用并行运行模式，并行运行综合信息管理线程、车牌信息获取线程和车辆跟踪与车位监控线程。