1.一种停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统包括云服务器、多个出入口管理系统和数据存贮系统，其中，所述出入口管理系统包括智能硬件，以及与所述智能硬件连接的摄像设备、声光提示设备、车辆识别设备、电动道闸和收费设备；所述各个出入口管理系统的智能硬件分别与所述数据存贮系统建立通信连接；所述智能硬件还可接收所述云服务器发送的数据或指令并发送至所述出入口管理系统中对应的设备，所述智能硬件将更新的数据上传至所述云服务器。
2.根据权利要求1所述的停车场控制系统，其特征在于，所述数据存贮系统还包括数据库服务器、与所述数据库服务器连接的热备数据库服务器；所述数据库服务器接收所述多个出入口管理系统的智能硬件上传的数据，并将接收到的数据实时地同步至所述热备数据库服务器。
3.根据权利要求1所述的停车场控制系统，其特征在于，所述数据存贮系统还包括数据库服务器、与所述数据库服务器连接的热备数据库服务器；所述数据库服务器接收所述多个出入口管理系统的智能硬件上传的数据，并将接收到的数据实时地同步至所述热备数据库服务器；所述数据存贮系统对所述数据库服务器的运行状态进行实时监测，在检测到所述数据库服务器发生故障时，启用所述热备数据库服务器接收所述多个出入口管理系统的智能硬件上传的数据。
4.根据权利要求2所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括热备智能硬件，所述热备智能硬件可与所述多个出入口管理系统中的任一出入口管理系统通过网络协议与各台设备相连。
5.根据权利要求1所述的停车场控制系统，其特征在于，所述数据存贮系统还包括数据库服务器、与所述数据库服务器连接的热备数据库服务器；所述数据库服务器接收所述多个出入口管理系统的智能硬件上传的数据，并将接收到的数据实时地同步至所述热备数据库服务器；所述数据存贮系统实时地监测连接的所述各个出入口管理系统的智能硬件的运行状态；数据存贮系统中的数据库服务器存贮有所述各个出入口管理系统中的所述智能硬件的配置信息；
所述数据存贮系统在监测到有智能硬件发生故障时，将发生故障的所述智能硬件的配置信息加载至所述热备智能硬件；
所述热备智能硬件代替发生故障的所述智能硬件，与发生故障的所述智能硬件对应的出入口管理系统的各台设备建立连接。
6.根据权利要求1中任一项所述的停车场控制系统，其特征在于，所述数据存贮系统还包括数据库服务器、与所述数据库服务器连接的热备数据库服务器；所述数据库服务器接收所述多个出入口管理系统的智能硬件上传的数据，并将接收到的数据实时地同步至所述热备数据库服务器；所述摄像设备在有车辆进入或离开停车场时，采集所述车辆的进场视频数据或出场视频，并发送至所述智能硬件；
所述车辆识别设备在有车辆进出停车场时，采集所述车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至所述智能硬件；
所述智能硬件根据所述车牌信息和所述收费设备发送的与所述车牌信息对应的收费确认信息时，开启所述电动道闸；所述智能硬件在停车场的车位信息有更新时，将更新后的所述车位信息发送至所述声光提示设备进行显示。
7.根据权利要求6所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括智能终端，所述智能终端与所述智能硬件通信连接。
8.根据权利要求6所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括第三方接口访问终端，所述智能终端和第三方接口访问终端与云服务器通信连接；所述云服务器接收智能终端或者第三方接口访问终端的数据或者指令，并将接收到的所述数据或者指令发送至所述出入口管理系统的各个设备或者所述智能硬件；若所述指令为控制指令，则所述云服务器将所述控制指令发送至对应的停车场的出入口管理系统下的智能硬件，以基于所述智能硬件执行所述控制指令。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的停车场控制系统，其特征在于，所述云服务器、出入口管理系统及数据存贮系统之间均采用标准TCP/IP网络协议通讯；所述智能硬件与所述摄像设备、声光提示设备、车辆识别设备、收费设备之间均采用标准TCP/IP网络协议通讯。