基于图像的路侧停车场车辆管理装置及方法与流程

本发明涉及一种车辆管理装置及方法，尤其涉及一种基于图像的路侧停车场车辆管理装置及方法。

背景技术：

路侧停车场充分利用道路资源来满足短时停车需要，方便了城市停车，目前城市停车场的范围越来越大，但是由于路侧场景复杂，建设成本高等原因，目前目测停车场的管理主要还是依靠人工进行管理，当停车数量增大时管理效率低下，有时甚至会产生道路堵塞，给城市的交通带来巨大压力。如何管理城市道路边的开放停车场是一个尚待解决的难题。

现有技术中，一种方案用来进行路侧停车场管理和识别的技术是车辆感应器+人工模式，这种模式通过车辆感应器感知停车位上车辆有无的变化，然后通知人工进行车牌识别；但是采用此种方案仍没有摆脱人工，车牌识别的过程依旧需要人工进行处理，效率没有得到显著的提高，而且车辆感应器不能完成车辆信息的识别，不具备摄像功能，不能够完成现场记录。

现有技术中，第二种方案是高空车牌一体机车进行车辆识别，车牌识别一体机可以对整个停车场进行动态监控；此种方案中车牌识别一体机通常是挂在路侧停车场的上空，在小范围识别车牌，不能全面对车辆进行识别。在车辆顺沿着马路边平行停车的情况下，车辆停放造成前后车遮挡，只有车辆驶入和驶出时的时间窗口能抓拍车牌，依靠单一种类的车牌识别一体机难以完成抓拍工作，所以该方案放在路侧停车场自动化管理方式不合适。

现有技术中，第三种方案是设置单个枪型一体机和球型一体机配合，此种技术的特点是无法精准监控一字型路侧停车场所有车位的信息，尤其是停车场监控杆正下方车辆的信息，监控范围不够全面。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于图像的路侧停车场车辆管理装置及管理方法，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于图像的路侧停车场车辆管理装置及管理方法，全方位的识别停靠在路侧停车场中的车辆的车牌信息，结合后台有效管理方式，实现路侧停车场的自动化管理方式，提高城市停车和交通管理效率，为城市交通拥堵提供有效的手段。

本发明所采取的技术方案是：所述装置包括识别一体机组和主控器：

所述识别一体机组包括球型识别一体机和两组以上的枪型识别一体机，所述球型识别一体机设置在停车场监控杆上，两组以上所述的枪型识别一体机分布在球型识别一体机的左右两侧；

所述主控器内设有控制模块、主控模块和网络通信模块；所述控制模块包括用于检测并跟踪停车场监控杆前后车辆信息的枪型识别一体机控制模块以及用于抓拍并精确获取枪型识别一体机检测及跟踪车辆信息的球型识别一体机控制模块；

所述控制模块获取的信息经网络通信模块反馈给主控模块，所述网络通信模块与后台服务器通信，根据主控模块指令，通过网络向后台服务器发送车辆进出场信息。

进一步的，所述装置还包括下位枪型一体机组，所述下位枪型一体机组设置在监控杆的横杆上；所述控制模块还包括用于检测并跟踪停车场监控杆下方一定范围内车辆信息的下位枪型一体机组控制模块。

进一步的，所述下位枪型一体机组内置一组以上枪型识别一体机。

进一步的，所述控制器设置在监控杆上。

一种基于图像的路侧停车场车辆的管理方法，所述方法包括以下步骤：

S1：当车辆进入停车场区域时，枪型识别一体机检测、跟踪获取车辆停靠信息并反馈给主控模块；球型识别一体机模块抓拍车辆信息并传送给主控模块，主控模块将信息发送给后台服务器；

S2：当车辆驶出停车场区域时，枪型识别一体机检测、跟踪车辆驶出信息并将反馈给主控模块；球型识别一体机模块抓拍车辆信息并传送给主控模块，主控模块将信息发送给后台服务器。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

S3：当监控杆正下方范围内有车辆驶入时，下位枪型一体机组检测并跟踪停车场车辆信息并反馈给主控模块；主控模块将信息发送给后台服务器；

S4：当监控杆正下方范围内有车辆驶出时，下位枪型一体机组检测并跟踪车辆信息并反馈给主控模块；主控模块将获取的信息反馈给后台服务器。借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明基于图像的路侧停车场车辆管理装置及管理方法，该装置利用枪型识别一体机、球型识别一体机和垂直枪型识别一体机组进行车辆识别和定位的特点，将一字型路侧停车场车辆停靠信息进行全方位检测、跟踪以及抓拍，解决路侧一字停车车牌精准抓取难的问题。

本发明中，所谓的下位枪型一体机是指设置在停车场监控杆上的任意部位均可，不限于安装角度，目的用于检测并跟踪停车场监控杆正下方范围内的车辆出入信息情况。

本装置通过主控器的控制，自动完成停车场车场监控杆前后以及监控杆正下方内车牌和车位识别，可以大大降低人力成本，提高识别效率，提高自动化性能，对整个城市的路侧停车可以进行高效率的管理。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本发明基于图像的路侧停车场车辆管理装置的实施例一的结构示意图；

图2是本发明基于图像的路侧停车场车辆管理装置的实施例二的结构示意图；

图3是本发明基于图像的路侧停车场车辆管理装置的实施例一中管理方法的工作流程图；

图4是本发明基于图像的路侧停车场车辆管理装置的实施例二中管理方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1和图3所述的一种基于图像的路侧停车场车辆管理装置及方法，

所述装置包括识别一体机组1和主控器7；所述识别一体机组1包括球型识别一体机101和两组枪型识别一体机102，所述球型识别一体机101设置在停车场监控杆2上，两组所述的枪型识别一体机102分布在球型识别一体机101的左右两侧；本装置利用枪型识别一体机对进出停车场的车辆进行识别，判断车辆是否进入停车区以及是否停入车位，进而驱动球型识别一体机101调整方位角度和焦距并对该车辆信息进行抓拍，完成对停车场信息的精准获取。

本发明中主控器内设有控制模块3、主控模块4、网络通信模块5和存储模块7；所述控制模块3包括用于检测并跟踪停车场监控杆前后车辆信息的枪型识别一体机控制模块301、用于抓拍并精确获取枪型识别一体机检测及跟踪车辆信息的球型识别一体机控制模块302；所述控制模块获取的信息经网络通信模块5反馈给主控模块4，所述网络通信模块5与后台服务器6通信，根据主控模块4指令，负责实现检测、跟踪以及抓拍车辆信息的逻辑，实现对识别一体机组的控制、远程通信、数据传输等功能，并进一步的与后台服务器进行数据传输进而通过网络向后台服务器发送车辆进出场信息，具体的进出场信息涉及有车辆泊位信息、车牌信息以及停车证据图片等。

具体的管理方法包括以下步骤：

S1：当车辆进入停车场区域时，枪型识别一体机检测、跟踪并获取车辆停靠的位置信息，并将停靠信息反馈给主控模块；主控模块发送指令给球型识别一体机模块，所述球型识别一体机抓拍并将抓拍的车辆信息传送给主控模块；主控模块将信息发送给后台服务器；

S2：当车辆驶出停车场区域时，枪型识别一体机检测、跟踪车辆驶出信息并将驶出信息反馈给主控模块；主控模块发送指令给球型识别一体机模块，所述球型识别一体机抓拍并将抓拍的车辆信息传送给主控模块，主控模块将信息发送给后台服务器。

作为可变换的实施方式，所述枪型识别一体机设为三组以上，分别布置在球型识别一体机的外围，方便停车场双向一字停车监控以及信息跟踪。

实施例2

如图2和图4所述的基于图像的路侧停车场车辆的管理方法，其与实施例1的区别在于：所述装置还包括下位枪型一体机组103，所述下位枪型一体机组103设置在监控杆2的横杆上；所述控制模块还包括用于检测并跟踪停车场监控杆下方一定范围内车辆信息的下位枪型一体机组控制模块303，具体的可涉及到图2中区域8附近的停车信息。本实施例中，所述下位枪型一体机组内置一组枪型识别一体机，所述下位枪型一体机组获取的信息经网络通信模块5反馈给主控模块4，所述网络通信模块5与后台服务器6通信，根据主控模块4指令，通过网络向后台服务器6发送车辆停泊车位和车牌信息，所述控制器设置在监控杆的横杆上，具体的还可以设置在远离或者靠近识别一体机均可以，不影响其功能的实现。

具体的基于图像的路侧停车场车辆管理装置的方法还包括以下步骤：

S3：当监控杆正下方范围内有车辆驶入时，下位枪型一体机组开始工作，检测并跟踪停车场监控杆下方一定范围内车辆信息并将信息反馈给主控模块；主控模块将获取的信息通过网络通信模块发送给后台服务器；当上述车辆进入监控杆下方一定范围内的车辆驶出时，主控模块将获取的驶出信息反馈给后台服务器。

作为可变化的实施方式，所述下位枪型一体机组内置两组以上枪型识别一体机，用于监控杆下方范围较大的停车监控以及信息跟踪。

本发明中，所述控制器设置在监控杆上，远离或者靠近识别一体机均可以，不影响其功能的实现。

本发明中，所涉及的存储器用于存储跟踪检测以及抓拍到的车辆的所有信息，不限于存储器的类别，包括光盘存储器、移动硬盘或录像机等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。