一种交通信号灯的控制方法、控制装置及控制系统与流程

本发明实施例涉及公共设施技术领域，特别涉及一种交通信号灯的控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术：

随着社会的发展，机动车已经走进了千家万户，道路上的交通信号灯也越来越多，人们驾驶车辆想要安全出行，必须要遵守交通信号灯的指挥。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着机动车的越来越普及，导致交通压力越来越大，有时在交通信号灯处会出现一个方向上车辆十分拥堵，而另一个方向上基本没有车辆的情况，这是十分不合理的交通堵塞，延长车辆的等待时间，增加了城市交通的压力。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种交通信号灯的控制方法、控制装置及控制系统，使得交通信号灯的变化更加智能，相应的减少车辆等待的时间，缓解了城市交通的压力。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种交通信号灯的控制方法，包括：接收联网车辆上传的行驶数据；分析行驶数据计算出联网车辆到达预定路口的时间点；根据在时间点到达预定路口的联网车辆的数量，获取预定路口的车流量信息；根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯。

本发明的实施方式还提供了一种交通信号灯的控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的交通信号灯的控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种交通信号灯的控制系统，包括：联网车辆、交通信号控制系统和车联网控制系统；联网车辆用于上传行驶数据到车联网控制系统；车联网控制系统用于分析行驶数据计算出联网车辆到达预定路口的时间点，并根据在时间点到达预定路口的联网车辆的数量，获取预定路口的车流量信息发送至交通信号控制系统；交通信号控制系统用于根据车流量信息控制预定路口的交通信号灯。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过联网上传的行驶数据计算联网车辆到达预定路口的时间点，然后根据时间点到达预定路口的联网车辆的数量获取预定路口的车流量信息，并根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯，通过根据车流量控制交通信号灯，使得交通信号灯的变化更加智能，相应的也减少了车辆等待的时间，缓解了城市交通的压力。

另外，根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯前，还包括：接收预定路口的摄像头上传的图像资料；根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯，具体为根据图像资料和车流量信息控制预定路口的交通信号灯。通过摄像头获取的预定路口的行人和非机动车的信息和车流量信息来控制交通信号灯，可以进一步的保证交通信号灯变换的安全性，防止交通事故的发生。

另外，根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯前，还包括：判断联网车辆是否为预设类型的车辆；如果联网车辆为预设类型的车辆，则计算预设类型的车辆到达预定路口的时间点，在预设类型的车辆到达预定路口的时间点，控制预定路口的交通信号灯指示通行信号；如果联网车辆不是预设类型的车辆，则执行根据在时间点到达预定路口的联网车辆的数量，获取预定路口的车流量信息。通过判断联网车辆是否为预设类型车辆，当判定联网车辆为预设类型车辆时，可以使预设类型车辆直接通过预定路口，这样可以使救护车、警车等预设类型车辆能够直接通过预定路口，减少救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间，防止因为救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间过长而产生其他事故。

另外，在获取预定路口的车流量信息后，还包括：如果车流量信息大于预定路口的预设车流量，向联网车辆发出警告。即在预定路口出现拥堵时提醒联网车辆的用户慢速前进或者绕行，防止出现更严重的堵塞。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的一种交通信号灯的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式的一种交通信号灯的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式的一种交通信号灯的控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式的一种交通信号灯的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种交通信号灯的控制方法。本实施方式的核心在于通过联网上传的行驶数据计算联网车辆到达预定路口的时间点，然后根据时间点到达预定路口的联网车辆的数量获取预定路口的车流量信息，并根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯，通过根据车流量控制交通信号灯，使得交通信号灯的变化更加智能，相应的也减少了车辆等待的时间，缓解了城市交通的压力。下面对本实施方式的一种交通信号灯的控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的一种交通信号灯的控制方法，具体流程如图1所示，包括：

步骤101，接收联网车辆上传的行驶数据。

具体的说，车辆网控制系统中的服务器接收联网车辆通过车联网上传的行驶数据，这里行驶数据可以是联网车辆行驶前由用户预先设定的，也可以是行驶过程中通过读取行车记录仪或其他手段获取的，在这里不做限定。其中，行驶数据可以为联网车辆的目的地、联网车辆的车速、联网车辆的所在地等数据；需要说明的是，本实施例中的车辆网控制系统中的服务器为举例说明，在实际应用中也可以为其它系统中的其它处理装置，在此不再赘述。

步骤102，根据行驶数据计算联网车辆到达预定路口的时间点。

具体的说，车辆网控制系统中的服务器在接收到联网车辆的目的地、联网车辆的车速、联网车辆的所在地等数据，根据联网车辆的所在地可以知晓联网车辆的位置，然后根据联网车辆的目的地可以知晓联网车辆的路线，然后通过联网车辆的车速，就计算联网车辆到达预定路口的时长，得到联网车辆到达预定路口的时间点，通过计算行驶数据能够准确的得到联网车辆到达预定路口的时间点。

另外，车辆网控制系统中的服务器也可以在接收到联网车辆的目的地、联网车辆的车速、联网车辆的所在地等的数据后，根据联网车辆的目的地、联网车辆的车速、联网车辆的所在地和联网车辆的行驶习惯，计算联网车辆到达预定路口的时长，得到联网车辆到达预定路口的时间点。其中，联网车辆的行驶习惯是车联网控制系统中的服务器通过分析联网车辆每次行驶结束后上传的行驶轨迹得到，行驶习惯能够反映联网车辆经常行驶的路线等信息，使计算出的联网车辆到达预定路口的时间点更加准确，尽可能的防止联网车辆到达预定路口因为多线路而产生误差，从而导致时间点计算不准确的结果。

需要说明的是，本实施方式的上述两种计算联网车辆到达预定路口的时间点的方法为举例说明，不应以此为限，任何可以通过行驶数据计算车辆到达预定路口的时间点的方法，均应在本发明实施方式的保护范围之内，此处不再一一赘述。

步骤103，获取所述时间点到达预定路口的车流量信息。

具体的说，车辆网控制系统中的服务器在计算出联网车辆到达预设路口的时间点后，获取所有相同时间点到达预设路口的其他联网车辆的数量，其他联网车辆的数量即为所述时间点到达预定路口的车流量信息。其中，其他联网车辆的到达预设路口的时间点可以与联网车辆到达预设路口的时间点不完全相同，误差在预设时长以内都可以视为相同时间到达，预设时长可以为30秒，也可以为其他任意合理值。此外，如果获取的车流量信息大于预定路口的预设车流量，向联网车辆发出警告，如果车流量信息大于预定路口的预设车流量，即表示预定路口发生了拥堵情况，此时发出警告可以提醒联网车辆的用户慢速前进或者绕行，防止出现更严重的堵塞。

步骤104，根据车流量信息控制预定路口的交通信号灯。

具体的说，根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯，可以为：当车流量信息大于预设值时，则适当的延长指示通行的信号，如果车流量信息小于或等于预设值时，则适当的延长禁止通行的信号；也可以为：当东西方向的车流量大于南北方向的车流量时，则适当的延长东西方向的指示通行的信号。另外，也可以在获取预定路口的摄像头上传的图像资料后，根据获取的车流量信息和图像资料来控制预定路口的交通信息灯，通过图像资料还可以获取预定路口的行人和非机动车的信息，能够通过更加准确的预定路口信息来控制交通信号灯，进一步保证交通安全。

另外，交通信号灯的控制方法可以应用于车联网控制系统中的服务器；根据车流量信息控制预定路口的交通信号灯可以通过车联网控制系统中的服务器将车流量信息发送至交通信号控制系统，供交通信号控制系统根据车流量信息控制预定路口的交通信号灯。

需要说明的是，本实施方式的控制交通信号灯的方法为举例说明，不应以此为限，任何通过车流量控制交通信号灯的方法，均应在本发明实施方式的保护范围之内，此处不再一一赘述

与现有技术相比，本发明实施方式中提供了一种交通信号灯的控制方法，通过联网上传的行驶数据计算联网车辆到达预定路口的时间点，然后根据时间点到达预定路口的联网车辆的数量获取预定路口的车流量信息，并根据获取的车流量信息控制预定路口的交通信号灯，通过根据车流量控制交通信号灯，使得交通信号灯的变化更加智能，相应的也减少了车辆等待的时间，缓解了城市交通的压力

本发明的第二实施方式涉及一种交通信号灯的控制方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体的改进之处在于：第二实施方式中，在根据获取的所述车流量信息控制预定路口的交通信号灯前，还包括：判断联网车辆是否为预设类型的车辆；如果联网车辆为预设类型的车辆，则计算预设类型的车辆到达预定路口的时间点，在预设类型的车辆到达预定路口的时间点，控制预定路口的交通信号灯指示通行信号；如果联网车辆不是预设类型的车辆，则执行根据在时间点到达所预定路口的联网车辆的数量，获取预定路口的车流量信息，这样可以让预先设定的类型的车辆，比如救护车、消防车等预设类型车辆能够直接通过预定路口，减少救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间，防止因为救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间过长而产生其他事故。

本实施方式的交通信号灯的控制方法的具体流程如图2所示，具体包括：

步骤201，接收联网车辆上传的行驶数据。

步骤202，根据行驶数据计算联网车辆到达预定路口的时间点。

步骤203，获取所述时间点到达预定路口的车流量信息。

步骤204，判断联网车辆是否为预设类型的车辆，若是，则进入步骤206，若否，则进入步骤205。

具体的说，判断上传数据的联网车辆是否为预先设定的类型的车辆，预先设定的车辆可以为救护车、消防车等特殊车辆。

步骤205，根据车流量信息控制预定路口的交通信号灯。

步骤206，控制预定路口的交通信号灯指示通行信号。

具体的说，当判断预定路口通行的联网车辆为预设类型的车辆时，交通信号灯指示通行信号直接让预设类型的车辆通过，这样可以让预先设定的类型的车辆，比如救护车、消防车等预设类型车辆能够直接通过预定路口，减少救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间，防止因为救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间过长而产生其他事故。

与现有技术相比，本发明实施方式中提供了一种交通信号灯的控制方法，通过判断联网车辆是否为预设类型车辆，当判定联网车辆为预设类型车辆时，可以使预设类型车辆直接通过预定路口，这样可以使救护车、警车等特殊车辆能够直接通过预定路口，减少救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间，防止因为救护车、警车等预设类型车辆在预定路口的等待时间过长而产生其他事故。

本发明的第三实施方式涉及一种交通信号灯的控制装置，交通信号灯的控制装置的结构示意图如图3所示，包括至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行上述方法实施例中的交通信号灯的控制方法。

其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。

处理器301负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器301在执行操作时所使用的数据。

本发明的第四实施方式涉及一种交通信号灯的控制系统，如图4所示，包括：联网车辆401、车联网控制系统402和交通信号控制系统403。

本实施方式中，联网车辆401用于上传行驶数据到车联网控制系统402；车联网控制系统402用于分析行驶数据计算出联网车辆到达预定路口的时间点，并根据在时间点到达预定路口的联网车辆的数量，获取预定路口的车流量信息发送至交通信号控制系统403；交通信号控制系统403用于根据车流量信息控制预定路口的交通信号灯。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。