一种智能安防机器人系统的制作方法

本发明涉及安防机器人技术领域，尤其涉及一种社区智能安防机器人系统。

背景技术：

当前我国已经进入改革发展、社会转型跃迁的关键时期，经济体制在深刻变革，社会结构在快速转变，利益格局在加速调整，思想观念飞速变化，流动人口在大量增加，这种空前的社会变革，给我过的发展进步带来了巨大活力的同时，也带来了各种问题，尤其反映到社区治安领域，表现为刑事案件不断发生，社会治安高度变化为社区安防系统带来巨大的压力。

在社区安防系统中，巡逻是一种重要的人防手段，也是一种重要的犯罪预防手段，巡逻一方面能够威慑潜在的犯罪分子，使其失去攻击的机会，另外一方面能够及时响应调度信息，在最短的时间内赶往犯罪现场。对于社区保安人员，其巡逻力度随着巡逻时间的增加而降低，主要表现为巡逻人员的警惕性下降、体力下降和巡逻频率降低。

因此需要针对上述问题设计一种能够控制机器人自动巡逻的系统，使用机器人替代巡逻人员进行安防巡逻。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能安防机器人系统。

本发明提出的一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，所述执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、gps定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，所述行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径，电子地图模块用于为路径规划模块提供路径电子地图，gps定位模块用于对执行端当前所在的位置进行定位，并将执行端所在的位置标注在电子地图上，所述信息采集模块用于采集执行端行走过程中的信息，信息分析模块用于分析执行端采集的信息，报警模块用于向主控模块发送警报。

优选地，所述信号传输模块使用无线传输方式进行信号传输，信号传输模块用于主控模块和单控模块之间进行信号传输。

优选地，所述行走模块包括驱动装置和转向装置，且驱动装置和转向装置有电力驱动，且执行端上安装有太阳能发电装置和蓄电池，太阳能发电装置连接有模数转换电路，模数转换电路与蓄电池连接，蓄电池为驱动装置和转向装置提供电力。

优选地，所述路径规划模块按照巡逻路径长度和巡逻面积对执行端的巡逻路径进行随机规划，且以完成一次巡逻为周期，对执行端的巡逻路径进行重新规划，路径规划过程中各个执行端巡逻路径不重合。

优选地，所述信息采集模块包括图像采集模块、声音采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和人物采集模块，且图像采集模块、声音采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和人物采集模块分别用于采集执行端巡逻时接触的图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息。

优选地，所述信息分析模块用于分析信息采集模块采集的图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，图像信息、声音信息、温度信息和烟雾信息用于分析火灾和水管漏水情况，信息分析模块连接有资料库，资料库包括社区业主人物头像资料信息和嫌疑人人物头像信息，信息分析模块通过采集到的人物头像信息分析采集到的人物头像身份，若为嫌疑人则向主控模块发送报警信息。

本发明的有益效果为：

1.信息采集模块能够采集图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，通过信息分析模块分析是否发生险情和出现嫌疑人，并发送报警信息；

2.路径规划模块能够周期性更改机器人的巡逻路径，且机器人巡逻路径通过巡逻路径长度和巡逻面积两种方式进行智能规划，嫌疑人难以掌握机器人的巡逻路径，降低了犯罪分子作案的几率；

3.机器人巡逻通过单控模块控制，由蓄电池供电，不会随着巡逻时间的增加而降低巡逻效率，能够按照规划的路径周期性巡逻，保障了巡逻效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能安防机器人系统的主控模块与单控模块结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能安防机器人系统的单控模块结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能安防机器人系统的信息采集模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、gps定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径，电子地图模块用于为路径规划模块提供路径电子地图，gps定位模块用于对执行端当前所在的位置进行定位，并将执行端所在的位置标注在电子地图上，信息采集模块用于采集执行端行走过程中的信息，信息分析模块用于分析执行端采集的信息，报警模块用于向主控模块发送警报。

本发明中，信号传输模块使用无线传输方式进行信号传输，信号传输模块用于主控模块和单控模块之间进行信号传输；

行走模块包括驱动装置和转向装置，且驱动装置和转向装置有电力驱动，且执行端上安装有太阳能发电装置和蓄电池，太阳能发电装置连接有模数转换电路，模数转换电路与蓄电池连接，蓄电池为驱动装置和转向装置提供电力，驱动装置和转向装置通过单控模块控制，由蓄电池供电，不会随着巡逻时间的增加而降低巡逻效率，能够按照规划的路径周期性巡逻，保障了巡逻效率；

路径规划模块按照巡逻路径长度和巡逻面积对执行端的巡逻路径进行随机规划，且以完成一次巡逻为周期，对执行端的巡逻路径进行重新规划，路径规划过程中各个执行端巡逻路径不重合，路径规划模块能够周期性更改机器人的巡逻路径，且机器人巡逻路径通过巡逻路径长度和巡逻面积两种方式进行智能规划，嫌疑人难以掌握机器人的巡逻路径，降低了犯罪分子作案的几率；

信息采集模块包括图像采集模块、声音采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和人物采集模块，且图像采集模块、声音采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和人物采集模块分别用于采集执行端巡逻时接触的图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息；

信息分析模块用于分析信息采集模块采集的图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，图像信息、声音信息、温度信息和烟雾信息用于分析火灾和水管漏水情况，信息分析模块连接有资料库，资料库包括社区业主人物头像资料信息和嫌疑人人物头像信息，信息分析模块通过采集到的人物头像信息分析采集到的人物头像身份，若为嫌疑人则向主控模块发送报警信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换和改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，所述执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、GPS定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，所述行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径。本发明能够周期性更改机器人的巡逻路径，不易被掌握机器人的巡逻路径，能够按照规划的路径周期性巡逻，保障了巡逻效率，能够采集图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，通过信息分析模块分析是否发生险情和出现嫌疑人，并发送报警信息。

技术研发人员：彭耀芬
受保护的技术使用者：彭耀芬
技术研发日：2017.11.12
技术公布日：2018.01.23