弯道信号灯控制系统及控制方法与流程

本发明涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种弯道信号灯控制系统及控制方法。

背景技术：

在盘山公路或者拐弯车道，司机的视线无法直接看到对面车道的行驶情况，因此会在弯道处设置一凸透镜，来帮助司机判断是否有车辆从对面驶来。但是，仅通过凸透镜来对司机进行提醒，对司机的要求很高，很容易造成误判断，在双方向都有车辆的情况下，仍然会产生危险。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种弯道信号灯控制系统，能够对弯道两端的车辆进行提醒，避免双方向的车辆在弯道处交汇，防止拥堵现象发生，提高弯道驾驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种弯道信号灯控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种弯道信号灯控制系统，包括：

检测装置，所述检测装置包括第一检测单元，所述第一检测单元设置在第一位置，所述第一位置与弯道的第一端之间的距离为预设距离，所述第一检测单元用于当检测到有车辆从第一方向驶入所述弯道时，生成第一检测信号；

控制装置，所述控制装置与所述第一检测单元相连，用于接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号生成第一控制指令；

显示装置，所述显示装置包括第一信号灯，所述第一信号灯设置在弯道的第二端，与所述控制装置相连，用于根据所述第一控制指令显示红灯。

本发明实施例的弯道信号灯控制系统，通过在弯道的两端设置检测装置，再通过检测装置检测到的信号生成控制指令，然后根据控制指令控制显示装置显示相应的交通信号，从而对弯道两端的车辆进行提醒，避免双方向的车辆在弯道处交汇，防止拥堵现象发生，也提高了弯道驾驶的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种弯道信号灯控制方法，包括：

接收第一检测单元生成的第一检测信号，其中，所述第一检测单元设置在第一位置，所述第一位置与弯道的第一端之间的距离为预设距离，所述第一检测信号表示有车辆从第一方向驶入所述弯道；

根据所述第一检测信号生成第一控制指令，以使第一信号灯在接收到所述第一控制指令后，根据所述第一控制指令显示红灯，其中，所述第一信号灯设置在弯道的第二端。

本发明实施例的弯道信号灯控制方法，通过在弯道的两端设置检测装置，再通过检测装置检测到的信号生成控制指令，然后根据控制指令控制显示装置显示相应的交通信号，从而对弯道两端的车辆进行提醒，避免双方向的车辆在弯道处交汇，防止拥堵现象发生，也提高了弯道驾驶的安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的弯道信号灯控制系统的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例提出的弯道信号灯控制系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例提出的弯道信号灯控制方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提出的弯道信号灯控制方法的流程图；

图5为本发明又一实施例提出的弯道信号灯控制方法的流程图；

图6为本发明再一实施例提出的弯道信号灯控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的弯道信号灯控制系统及控制方法。

图1为本发明一实施例提出的弯道信号灯控制系统的结构示意图。

如图1所示，弯道信号灯控制系统，包括检测装置100、控制装置200以及显示装置300。

在本实施例中，检测装置100可包括第一检测单元110。第一检测单元110设置在第一位置，其中，第一位置与弯道的第一端之间的距离为预设距离。应当理解的是，预设距离通常大于等于弯道的长度，如此可保证驶出方向上有车辆驶出弯道时，输入方向上的车辆还未驶入弯道。第一检测单元110用于当检测到有车辆从第一方向驶入弯道时，生成第一检测信号。

控制装置200与第一检测单元110相连。控制装置200主要用于接收第一检测信号，并根据第一检测信号生成第一控制指令。

显示装置300可包括第一信号灯310。其中，第一信号灯310与控制装置200相连，设置在弯道的第二端。第一信号灯310用于根据第一控制指令显示红灯，从而提示有车辆从第一方向驶入弯道，位于第二方向上的车辆需要让行。

此外，检测装置100还包括第二检测单元120。第二检测单元120设置在弯道的第二端。第二检测单元120用于当检测到有车辆从第一方向驶出弯道时，生成第二检测信号。控制装置200与第二检测单元120相连，用于接收第二检测信号，并根据第二检测信号生成第二控制指令。第一信号灯310用于根据第二控制指令显示绿灯，从而提示有车辆从第一方向驶出弯道，位于第二方向上的车辆可以继续行驶。

另外，显示装置300还包括第二信号灯320。第二信号灯320设置在弯道的第一端，与控制装置200相连。第二检测单元120还用于当检测到有车辆从第二方向驶入弯道时，生成第三检测信号。控制装置200还用于接收第三检测信号，并根据第三检测信号生成第三控制指令。第二信号灯320用于根据第三控制指令显示红灯，从而提示有车辆从第二方向驶入弯道，位于第一方向上的车辆需要让行。

进一步地，检测装置100还可包括第三检测单元130。第三检测单元130设置在弯道的第一端，与控制装置200相连。第三检测单元130用于当检测到有车辆从第二方向驶出弯道时，生成第四检测信号。控制装置200还用于接收第四检测信号，并根据第四检测信号生成第四控制指令。第二信号灯320用于根据第四控制指令显示绿灯，从而提示有车辆从第二方向驶出弯道，位于第一方向上的车辆可以继续行驶。

应当理解的是，本实施例中的检测装置100可以是雷达，也可以是地磁感应线圈。

下面以地下车库作为一个具体示例进行说明：

由于地下车库的弯道比较狭窄，通常驶入车库或驶出车库的时候，车辆通常会占用双方向的车道，容易产生危险情况。为此，提出一种信号灯控制系统。

如图2所示，可在弯道的两端分别设置6个地磁感应线圈(图中编号1-6)以及两个信号灯(信号灯1和信号灯2)。地磁感应线圈用于判断车辆的行驶方向，并将数据发送至信号控制器(图中未示出)，由信号控制器来控制弯道两端的交通信号灯。

情景一：无车辆经过时，信号控制器控制信号灯1和信号灯2均显示为绿灯。

情景二：当有车辆依次顺序经过地磁感应线圈1和2时，此时控制信号器根据检测到的数据，控制信号灯2变为红灯，而控制信号灯1保持绿灯不变。当该车辆再依次顺序经过地磁感应线圈5和6时，控制信号器可根据检测到的数据，控制信号灯2变回绿灯。

情景三：当有车辆依次顺序经过地磁感应线圈6和5时，此时控制信号器根据检测到的数据，控制信号灯1变为红灯，而控制信号灯2保持绿灯。当车辆再依次顺序经过地磁感应线圈3和4时，控制信号器可根据检测到的数据，控制信号灯1变回绿灯。

情景四：双方向均有车辆通过的情景。即当驶入方向上有车辆依次顺序经过地磁感应线圈1和2，并且驶出方向上有另一车辆依次顺序经过地磁感应线圈6和5时，此时控制信号器可根据检测到的数据，控制信号灯1和信号灯2均变为红灯。由于地磁感应线圈1和2距离弯道还有一定距离，因此在信号灯1变为红灯后，可以有预留的时间等待。在驶出方向上的车辆，顺序经过地磁感应线圈3和4时，控制信号器可控制信号灯1变为绿灯，此时驶出方向上的车辆已驶出弯道。驶入方向上的车辆可继续行驶，顺序经过地磁感应线圈5和6时，控制信号器可控制信号灯2变为绿灯。如果此时还有需要驶出的车辆，此时可结束对信号灯2的红灯的等待，继续驶出。

本发明实施例的弯道信号灯控制系统，通过在弯道的两端设置检测装置，再通过检测装置检测到的信号生成控制指令，然后根据控制指令控制显示装置显示相应的交通信号，从而对弯道两端的车辆进行提醒，避免双方向的车辆在弯道处交汇，防止拥堵现象发生，也提高了弯道驾驶的安全性。

为实现上述实施例，本发明还提出一种弯道信号灯控制方法。

图3为本发明一实施例提出的弯道信号灯控制方法的流程图。

如图3所示，弯道信号灯控制方法可包括以下步骤：

s301，接收第一检测单元生成的第一检测信号。

在本实施例中，执行主体为弯道信号灯控制系统中的控制装置。弯道信号灯控制系统包括检测装置、控制装置和显示装置。本实施例中的上述装置与弯道信号灯控制系统实施例中的描述一致，此处不再赘述。

具体地，控制装置可接收第一检测单元生成的第一检测信号。

其中，第一检测单元设置在第一位置，第一位置与弯道的第一端之间的距离为预设距离，应当理解的是，预设距离通常大于等于弯道的长度，如此可保证驶出方向上有车辆驶出弯道时，输入方向上的车辆还未驶入弯道。第一检测信号表示有车辆从第一方向驶入弯道。

s302，根据第一检测信号生成第一控制指令，以使第一信号灯在接收到第一控制指令后，根据第一控制指令显示红灯。

其中，第一信号灯设置在弯道的第二端。

在接收到位于第一位置的第一检测单元的第一检测信号之后，控制装置可根据第一检测信号生成第一控制指令，使得第一信号灯在接收到第一控制指令后，根据第一控制指令显示红灯，从而提示有车辆从第一方向驶入弯道，位于第二方向上的车辆需要让行。

在发明的另一个实施例中，如图4所示，还可包括以下步骤：

s303，接收第二检测单元生成的第二检测信号。

在本实施例中，控制装置可接收第二检测单元生成的第二检测信号。

其中，第二检测单元设置在弯道的第二端，第二检测信号表示有车辆从第一方向驶出弯道。

s304，根据第二检测信号生成第二控制指令，以使第一信号灯在接收到第二控制指令后，根据第二控制指令显示绿灯。

在接收第二检测单元生成的第二检测信号之后，控制装置可根据第二检测信号生成第二控制指令，使得第一信号灯在接收到第二控制指令后，根据第二控制指令显示绿灯，从而提示有车辆从第一方向驶出弯道，位于第二方向上的车辆可以继续行驶。

在发明的又一个实施例中，如图5所示，还可包括以下步骤：

s305，接收第二检测单元生成的第三检测信号。

在本实施例中，控制装置可接收第二检测单元生成的第三检测信号。

其中，第三检测信号表示有车辆从第二方向驶入弯道；

s306，根据第三检测信号生成第三控制指令，以使第二信号灯在接收到第三控制指令后，根据第三控制指令显示红灯。

在接收到第三检测信号之后，控制装置可根据第三检测信号生成第三控制指令，使得第二信号灯在接收到第三控制指令后，可根据第三控制指令显示红灯，从而提示有车辆从第二方向驶入弯道，位于第一方向上的车辆需要让行。

其中，第二信号灯设置在弯道的第一端。

在发明的再一个实施例中，如图6所示，还可包括以下步骤：

s307，接收第三检测单元生成的第四检测信号。

在本实施例中，控制装置可接收第三检测单元生成的第四检测信号。

其中，第四检测信号表示有车辆从第二方向驶出弯道；

s308，根据第四检测信号生成第四控制指令，以使第二信号灯在接收到第四控制指令后，根据第四控制指令显示绿灯。

在接收到第四检测信号之后，控制装置可根据第四检测信号生成第四控制指令，使得第二信号灯在接收到第四控制指令后，可根据第四控制指令显示绿灯，从而提示有车辆从第二方向驶出弯道，位于第一方向上的车辆可以继续行驶。

其中，第三检测单元设置在弯道的第一端。

应当理解的是，第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元为雷达或地磁感应线圈。

本发明实施例的弯道信号灯控制方法，通过在弯道的两端设置检测装置，再通过检测装置检测到的信号生成控制指令，然后根据控制指令控制显示装置显示相应的交通信号，从而对弯道两端的车辆进行提醒，避免双方向的车辆在弯道处交汇，防止拥堵现象发生，也提高了弯道驾驶的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。