专利名称：自动防撞的交通工具及其防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交通、运输工具用防撞装置，尤其是具有自动化的探测、处理控制、报警、制动或有关安全措施的装置，及配备、应用该防撞装置的交通工具。
长期以来，交通、运输工具迅猛发展和日益巨增，与人类的生活活动越来越密不可分，但同时，全世界普遍存在的各类交通碰撞事故也随之存上升势态，时常发生，防不胜防，没有很好的措施来防范杜绝，普见的事故后果触目惊心，惨不忍睹，人员伤亡、财物损失不计其数，价值无法估量，其原因、现状是现有的各类交运器具除人工控制外，没有自动化的探测“障碍、目标”并控制制动及相关防止碰撞功能措施之装置，在驾驶人员疲劳、走神，受其它环境等因素干扰，如黑暗、强光、烟、雾、雨、雪、视线不清，人力来不及或不能及时控制刹车等情况下，事故便难以避免。现有的这类产品设计，在结构组成、工作原理、方式、方法、功能效果、适应范围、适用制动方式、探测、控制方式、联接制动方式、制造、实施过程、灵敏度、性能等方面存在一些缺陷，有的不能自动适时制动，制动很难实施或效果不好，有的有制动无探测、控制自动化、一体化或仅有测报，无自动制动部分。例如实用新型《汽车自动防撞器》，中国专利号ZL93246207.3，其制动执行机构的结构、原理、制动联接方式等都不同，其由电机、齿轮组、推杆等构成，较复杂，难于普遍适用于各种实践，难达理想效果。又例如发明《机动车安全自动控制装置》，中国专利公开号CN1089221A，申请号93100439.X，其用单一的超声波探测，存在受车体振动及空气流等环境因素影响干扰，有一定局限性，其油门和刹车控制机构由气缸、活塞、气阀、顶杆等构成，需要供气设备，一般适于气压式制动车辆，对液压式和机械式制动便难于适用，其油门减速机构、制动机构安装实施有局限性，在驾驶室脚踏杆处安装受空间位置、驾驶员操作空间限制、有影响等。
本实用新型的目的就是针对上述这些情况，即交通碰撞事故频繁发生，恶果惨重，而没有必备的、配套完整、有效的自动化的主动防范设施这一现状，而提供一种有效的具自动化探测、控制、报警、制动等安全、防撞措施的交运器具及其防撞装置，以减免碰撞事故的发生及其惨重损失。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种防撞装置及其交通工具。该防撞装置包括传感探测器，处理控制部分和执行装置；传感探测器与处理控制部分连接，处理控制部分与执行装置连接，传感探测器可以是机械、机电式探测器，激光探测器，光电主动式红外探测器，光电被动红外探测器，超声波式探测器，微波式探测器，接近式探测器或酒精敏感探测器或它们的部分组合；执行装置包括报警器、制动部分、安全防护装置；制动部分包括机电联控装置和制动器；机电联控装置可以是机电联控制动装置或电控制动执行器，或二者的组合；制动器可以是电控制动器、机械制动器、液压制动器或气压制动器。该自动防撞的交通工具的特征在于将上述防撞装置装在所述交通工具上。
通过传感探测器探测、接收接近体或目标、障碍体存在之信息，包含多种探测器(见附
图1)。处理控制部分将接受信息进行处理，如放大、选频、比较、判断等，转化为可控因素，如电信号变化形式或机械传动形式，以控制制动、报警等相应功能措施的自动实施，包含多种与探测器相应的处理、控制系统。制动、报警及安全措施执行系统部分，可自动完成实施制动、预前报警。可进一步联接控制其它各安全功能设施例如减速、转向、飞行升降、翻转、点火、照明、工作电路通断控制、燃油管路、电磁阀通断控制、气压、液压制动输压管路电磁阀控制通断及摄影、拍照、录音、监护、保安等措施的实施。
该实用新型产品也可以与其它探测、控制、功能执行措施系统、装置相联接、配合应用，可与计算机系统联接运用、及应用于其它领域、场所，拓展应用范围很广泛，例如还可作某些场所要地、仓库、物品等的监护、探控、护卫、监控、防盗、劫、防接近侵入、保安、自动化运作应急措施、自动封锁门窗、通道、出路、自动控制高压电网自卫、照明、拍摄像、录音、报警等措施执行，还可用于各种运动体、设备的自动测控保护、可应用于行车、行船、航空飞行机具等的运行探测导航、控制、防碰撞，可用于进一步实现交通运行、监控、管理自动化等。
该实用新型产品对于防止碰撞及其不良后果、事故、悲剧、损失的发生，能实现自动探测控制、制动停车、报警、安全措施实施，具有良好的效果，其经济效益和社会效益巨大，为人类活动中的一大隐患难题提供了解决措施。该实用新型实用可行、可信、技术含量高，但结构、制造并不深奥繁杂、无从掌握，是较精简、紧凑、易装、好用，其应用先进可行的多种探控装置，适应环境范围更广，抗干扰力更强，稳定性、测控、保障能力较高，便于灵活选用，其控制触发值范围可据所需调定，其综合应用了机械、电子、液压传动，光波、物理学、传感探测学等领域及其一体化技术于一体，并可与计算机结合应用，实用范围广，作用明显，其具自动化的安全防范保障措施，避免了单一人为控制精力不足、注意力分散、观察力不强易受情绪影响、紧张等缺点，测探分辨能力、精度高于人。
以下结合附图对本实用新型进一步描述。
图1是本实用新型的防撞装置组成结构框图；图2是本实用新型机电式测控制动装置实施例结构示意图；图3是本实用新型机电式测控制动装置另一实施例结构示意图；图4是本实用新型机电式测控装置又一实施例的结构示意图；图5是本实用新型光电主动红外式探测器电路与处理控制部分的电路联接原理图；图6是本实用新型电控制动执行器结构原理示意图；图7是本实用新型防撞汽车的液压制动部分结构原理示意图；图8是本实用新型缓冲减振的安全防护装置示意图；图9是本实用新型防撞小汽车的防撞装置部件安装分布示意图。
图中1探测栏杆 2联杆3弹簧 4安装固定夹具5联动开关触头 6联控制动器7限位销及垫圈 8制动油管路
9显示器 10杠杆11导套 12强力弹簧13滑块 14拉手15支撑栓杆 16电磁铁导线17电磁铁18永久磁体19拉簧 20箱体21机械、气压式制动器和相关安全控制装置 22制动器23常闭开关触头 24杠杆25前后轮毂制动器26车轮制动鼓27信号灯28制动脚踏板29制动蹄及摩擦片30橡胶衬31挡板 32减振弹簧33支撑联杆 34固装夹具35缓冲减振安全防护装置 36控制台37摄像机101传感探测器 102机械、机电式探测器103激光探测器 104光电主动式红外探测器105光电被动红外探测器 106超声波式探测器107微波式探测器 108接近式探测器109酒精敏感探测器 110处理控制部分111执行装置 112报警器113制动部分 114机电联控装置115机电联控制动装置 116电控制动执行器117制动器 118电控制动器119机械制动器 120液压制动器121气压制动器 122安全防护装置如图1所示，该防撞装置由传感探测器101、和与之相联的处理控制部分110、相联的执行装置111构成，传感探测器可以是机械式或机电式探测器102、激光探测器103、光电主动红外探测器104、被动红外探测器105、超声波式探测器106、微波式探测器107、接近式探测器108、及布置于驾驶室操作台前用来检测、防止酒后驾驶的酒精敏感探测器109。可根据运行速度、控制距离、交通具类别、环境因素等实际情况，酌情选用其中某一种或几种适当的配合使用。酒精敏感探测器109联接电控制动执行器116，再联接控制制动器117和安全防护装置122，实行安全防撞、防护动作。
传感探测器与其后面的处理控制部分110紧密联接，处理控制部分可以有电路、主机、机电联控机构装置、或计算机构成，该部分联接、并控制执行装置111，执行装置包括安装分布于交通具前端、上顶部、室内、驾控台前等显耀处的报警器112、及制动部分113、安全防护装置122组成。制动部分包括各种类型制动器、及与之相连并控制的机电联控制动装置115、或电控制动执行器116组成，机电联控装置同时也联接控制报警器、显示器、和一些安全保护装置。
在图2、图3、图4所示实施例中，机械、机电式探测器的探测栏杆1与联杆2固联，联杆2穿过定位弹簧3，穿过套筒式安装固定夹具4，联杆或其上面突出叉杆与联动开关触头5靠近，受触动可拨动使其闭合，接通执行装置电路工作，进行制动、报警、安全、防撞动作。同样因素的联杆2及配套件的数量依探测栅的大小长短而定，作用的联动开关触头5即K1、K2……Kn并联，任一个受触动都能启动执行装置电路工作。联杆2与固装夹具4间隙配合，在限位销7以内受触可滑动。夹具4与机体例如汽车底梁固接。
在图2中，联杆2末端与联控制动器6的活塞联接，联控制动器6另一端与制动油管路8连接，再连接轮毂制动器25；机械、机电式探测器102，机电联控装置114，制动器117直接联为一体。
在图3中，联杆2末端与省力杠杆10一端联接，再由杠杆联接并作用于联控制动器6的活塞杆。联控制动器6另一端与制动油管路8连接，并连接轮毂制动器25。图2、图3的实施例中机械探测、机电联控装置、制动装置直接联为一体；机械、机电式探测器102，机电联控装置114，制动器117直接联为一体。
图5是光电主动红外探测器与处理控制部分的电路联接原理图。图5中，传感探测器101包含光电主动红外式探测器104，光电主动红外式探测器104的输出端联接三极管T5，再联接并控制可控硅SCR，可控硅SCR后联接并控制继电器J、电控制动执行器116的电磁铁线圈，电控制动执行器116再联接、控制报警器112，和制动器117及相关执行装置111。时基集成电路IC1、电阻R1、R2、电容C1、红外发射管LED等电联接构成红外线发射电路，以IC1组成的占空比构成可调方波发生器。三极管T2～T5电联接组成红外线接收器，T2为红外线光敏三极管，电容C3串联可调电阻W3组成选频网路，排除其它红外频率的干扰。相连的T3、T4三极管，作信号放大，D2二极管整流，探测信号触发T5三极管、可控硅SCR1导通，控制连接点X1X2、P1P2、Q1Q2后的执行装置电路的通电工作，接通报警器、连接控制负载的继电器、电控制动执行器、电磁铁线圈、电磁阀、制动器等。在报警器后，制动装置前，电连接的电阻R8、电容C5连接组成延时电路。发射电路、接收器电路、放大、选频电路、输出端三极管T5、可控硅SCR等构成探测器电路，输出端三极管T5、可控硅SCR延时电路、继电器J、电磁铁、电磁阀DT等又构成控制部分电路。
如图6所示，电控制动执行器的强力弹簧12上端与导套11顶部固定连接，下端与滑块13紧固连接，外套筒形导套11，导套11与箱体20固连，滑块下端一边受支撑栓杆15托住，平常处于非制动作用状态，即准备状态，弹簧处于受较强力的压制状态，滑块下端另一边与省力杠杆24一端承接，杠杆24另一端与箱体20上转动支点固定。杠杆中某点与联控制动器6的活塞杆连接，也可与机械制动器、汽压制动器、安全控制装置21相连接；滑块13也可以直接联接作用于制动器6或机械、气压式制动器、安全装置21；支撑栓杆下端为固定转动支点，与机体固定，栓杆15左侧连永久磁体18，外靠近相对固定的电磁铁线圈17，励磁线圈导线16与继电器J、联动开关触头5、控制开关K12、控制电路及电源联接；栓杆15另侧与拉簧19连接，拉簧另一端连机体。在电磁铁通电情况下，栓杆15受磁力吸动左移，弹簧12伸张迅速连滑块13下移，并推动杠杆、制动器6活塞、或机械、气压式制动器、安全装置21作用，实现制动等安全工作。制动器6下端连液压制动油管8，并与轮毂制动器25联接，制动器6内、杠杆24下都联联动开关触点5，控制制动刹车信号红灯显示危险信号、报警器。杠杆24上压常闭开关触点K′、即23，控制显示安全信号绿灯。滑块13上有一手柄式拉手14，伸出箱体外，在排除了危险、须解除制动，恢复预备状态时，可先断开电磁铁电路、控制电路后，向上提拉手压缩弹簧、滑块恢复原位、受栓杆15撑托，进入预备状态。
图7是防撞汽车的液压制动部分结构原理示意图。传感探测器101、机电联控装置114、联控制动器6依次联接，联控制动器6的端部再连接制动油管路8，再分别连接轮毂制动器25和制动器22，制动脚踏板28下端杠杆的另一端连制动器22的活塞杆。联控制动器6和制动器22中任一个活塞受压缩都能使轮毂制动器25工作，推动相连的制动蹄及摩擦片29外张抱住车轮制动鼓26阻止转动，以致立即停车。
如图8所示，为增加和确保安全防范效果，在交通工具周围，尤其前面、后面易撞触部位安装缓冲减振安全防护装置，该安全防护装置的支撑联杆33一端与交通工具、车体大梁固接，固装夹具34与车体相连，联杆外端与内挡板31固定连接，内外挡板之间为强力减振弹簧32，用机械零件连接固定，外挡板可随弹簧伸缩移动，外挡板外敷橡胶衬垫，并加以固定。
如图9所示，传感探测器101、设置于交通工具、易撞击、易测方位、周围、尤其主要是前面、并针对不同类型交通具、不同速度、大小、测控距离范围远近、环境因素不同，选择配套相适的传感、探测器种类，倒如飞机、火车、轮船、拖拉机各不相同。机械探测器探测栅栏安装于伸出车体前端外适当控制距离，联杆2经夹具固定于车体底梁上，联杆后部装接联动开关K、端部联联控制动器6的活塞，后连制动油管路8，联至分泵、电控制动执行器116，联处理控制部分110、声、光、语音报警器显示器、装布于交通具车的外部前端，上顶部和内部、驾驶室控制台上、及车厢内，控制部分、电路、主机、控制台36置于驾驶室前。紧急制动开关按钮K12置于方向盘中央、或控制台上，联控的摄像机置于前面顶内、缓冲减振安全防护装置35装于交通具、车外周围，尤其主要是前端面、及后端面，与车体底梁固定连接，它与机械探测栏杆及联杆不干扰，各自独立安装，联杆2穿过缓冲装置35的外围或中间空隙、孔洞都可以。制动信号灯27位于前端面和后端面。
探测部分指多种适用的先进的传感探测技术装置，可根据适用情况选择其中一种或几种配合使用。有机械式或机电式传感探测装置(其结构原理示意图如附图2、3、4)，光电红外式深测器(分主动式、被动式)(示例如附图5)、激光式探测器、超声波探测器、微波探测器或称雷达、接近式或感应式探测器、酒精敏感探测器及其它探测器。其探测接受信息，因被测目标存在距离、速度、光反射性、辐射光能等信息变化因素，而使探测媒介信号作出一些相应反应，转化为可测控因素如电量变化信号或机械、机电传动信号、受力信息，经“处理控制部分”技术处理，其输出端使三级管或可控硅或继电器、电气开关元件导通，接通制动、报警、安全执行措施工作电路，或者经机械传动机构装置联动或电气开关、触头联动控制实施制动及各安全措施。制动的实现大部分须经“电控制动执行器”联接完成，将电信号转化为各种制动实践及安全措施实践。
该实用新型的制动部分及其联接实施有几种类型，一是用机械或机电装置联动制动、测控(如附图2、3、4)；二是电控制动，包括采用电控制动执行器联接实施及采用机、电结合一体化技术实施制动，可适用于各种方式的制动，包括机械式、液压式、气压式、电控式几种方式的制动。
电控制动时，测控系统与制动器无法直接联接控制，必须借助机、电装置，即用电控制动执行器，作中间联接、转化作用，将电信号转化为适应各种制动方式的制动动作实施过程，附图6为电控制动执行器结构原理示意图，它是用电控制的电磁铁17吸合，拨动支撑栓杆15，使受压制的强力弹簧12、滑块13运动推动联控制动器6制动，制动器可以是液压式或机械式的，也可以是控制气压式的，可以直接作用或经联杆、杠杆24作用，并用联动的常开触头5或常闭触头23联控信号及报警系统，附图6中，复位拉手14作解除制动，复位预备、压缩弹簧用，18为永久磁体，拉簧19作定位用，制动油管路连至分泵，21表示其它制动执行装置，可用机械杆件或电气触头开关联接控制。
目前现有的交通工具譬如车辆、汽车的制动一般采用脚踏式或手动制动，借助机械结构、人力控制，而无电控、开关按钮式制动，在人员伤残或内外因干扰影响、精力分散等情况下，便难以操控，不方便、简节、费时、费力、烦锁、不集中、欠安全、难实现自动化控制，前面便是实现“交通工具电控式制动”。象这样“交通工具电控式制动装置”的结构组成包括电控制动执行器、制动器、开关、触头或按钮、电路，它可人工以开关按钮控制制动或自动化控制。
该实用新型的机械式或称机电式自动探控制动防撞器(如附图2、3、4)，应用机械、电学技术、液压传动技术及其一体化技术结合制成，其探测装置包括探测触头即探测栏杆1、联杆2，该探测栏杆可以是栅、网或面或保险杆，其伸出保护体外，在障碍异体接近时即将有发生碰撞危险前瞬间，先触及，直接或通过杠杆10控制测控制动器6而制动，或者通过机械装置联控机械式或气压式制动装置，或者通过联动的触头电键或行程开关5，或继电器，接通制动、安全执行控制电路而制动，并接通制动信号灯、报警器、电控制动执行器及其它相关执行系统，如断开点火电路、燃油管路电磁阀控制切断或气压式制动输气压管路电磁阀接通、实行制动等措施实施。探测栏件1、联杆2的规格、宽度、数量、相联制动器(活塞)的数量都根据使用对象及环境情况要求而设定、调整。联控制动器6与原人工控制的制动器或称总泵并列使用，互不干扰影响。其中任何一个作用被压缩都能实现制动。附图2、3、4中弹簧3作定位、减振用，4为安装固定支撑夹具，与机体相联接，8为液压油管路，连至各制动分泵如汽车的轮毂制动器。
本实用新型所应用的各种探测器，有的是一般专业性技术，在此仅作部分简述，不作详析。
探控系统的红外探控系统包括主动式、被动式两种，由发射器(被动红外式的无发射器)、接收器、光学系统、信号放大、分析处理电路、触发控制、延时电路等组成。主动式红外探控系统电路原理示例如附图5，它是用红外发射管LED发射红外光线，经被测体反射后接收的光信号，经转化、放大、分析判断、控制触发导通三极管、可控硅或继电器，控制制动、报警、执行装置的电路通断，输出端X1X2后接报警、信号系统，P1P2后接制动装置、电控制动执行器的励磁线圈、执行措施装置。发射器采用脉冲式的，或调制光探测器，可避免外界光的干扰。
被动式红外探测器根据不低于绝对温标零度的物体都向外辐射红外光能的特性，用热释电红外探测元件及电路系统，对物体因存在距离等，放散强弱差异的红外线，而接收作出反应，判断存在距离等因素，再控制制动、报警、安全措施执行电路的接通，上述电路图及详细内容为公知技术，在此不须一一赘述。
其它诸如激光式、超声波式、微波式、接近式或称电磁场感应式、酒精敏感测控式、电子式等型探测、控制器工作、联接、控制方法与前面类似，其各电路组成及图示等具体内容为公知技术，在此也不须一一赘述，故省略之。酒精敏感式探测器是对酗酒者的出现、接近作出反应，可报警、制动、关停机、封闭、自锁、切断电路、禁止其违章操作的安全防护措施装置。
该产品有些部件，如象制动系统，安全措施执行系统可以对原老设备部件进行装配改造利用，增配缺需至完整功能，可以装备所需若干数量的相互联控、自动化工作的探测控制装置和制动器装置、安全设施，可以与原老设备制动器并列联接作用，也不影响、干扰其原有工作性能。例如以汽车为例的液压制动系统配装该产品所改进前后结构原理示意图如附图7所示，实线部分为原制动液压管路，点划线部分为新增设的液压管路8、联联控制动器6和机电联控装置114、传感探测器101，22为制动器或称制动总泵，25为前后轮毂制动器或称分泵，26为制动鼓，新增的联控制动器6与制动器22并列作用，互不干扰、影响，其中任何一个制动器被压缩作用都能实现制动，即都能控制前后轮毂制动器25动作制动。测控系统也可以直接联接、作用、控制制动器22或其踏板连杆。气压式制动也大体类似，测控系统借助机、电机构装置或电控制动执行器作用控制于原制动阀、或增加并联的电磁制动阀，而控制制动等。机械式制动也更可适用、联接控制，可用机、电机构装置或电控制动执行器联控之。
由于交通工具一般不能外接用高压电网电源之特点，故本产品可用自配备的5V至12V或24V电压的干蓄电池作电源。
报警系统包括各种功能需要的报警器有声、光报警器，可编程语音报警器，该报警器为公知技术，不须详释，可以根据需要配备各个不同国家、地区语言种类的报警说明语音，还有无线电、远距离自动发报式报警器等类型，及显示器。
该产品各部分可与计算机系统，包括与存贮器、控制器、时钟电路等联接，实行程序控制措施执行、各部分状况实时记载，贮存，可记录、打印备供查证、监察、处理事故、查明原因、实情。
为了使该装置产品使用安全可靠，防护及交通工具设备机体、碰撞体人、材、物不致损伤，受防护、避免破坏性的刚性撞击、缓冲、吸收惯性力、减振、稳固等作用，在机体外围易触击部位装设辅助的缓冲防护装置，其结构原理示意图如图8，其具有减振弹簧32，挡板31，橡胶衬30，支撑联杆33等构成。
一般交通器具防碰撞采取及时自动制动可达到防撞效果，对于有些特殊器具运行体，在特殊环境下会有变化，则应作相应变换应对措施，例如在空中飞行的飞机等类运行器具，采取制动则会坠毁，而应相应采取自动测控、升、降、转向、翻转，防碰撞、防袭击、反击自卫等措施。
权利要求1.一种防撞装置包括传感探测器，处理控制部分和执行装置，其特征是传感探测器与处理控制部分连接，处理控制部分与执行装置连接，传感探测器可以是机械、机电式探测器，激光探测器，光电主动式红外探测器，光电被动红外探测器，超声波式探测器，微波式探测器，接近式探测器或酒精敏感探测器或它们的部分组合；执行装置包括报警器、制动部分、安全防护装置；制动部分包括机电联控装置和制动器；机电联控装置可以是机电联控制动装置或电控制动执行器，或二者的组合；制动器可以是电控制动器、机械制动器、液压制动器或气压制动器。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征是所述的酒精敏感探测器联接电控制动执行器(116)，再联接控制制动器(117)和安全防护装置(122)。
3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征是所述的机械、机电式探测器的探测栏杆(1)与联杆(2)固联，联杆(2)穿过定位弹簧(3)，穿过套筒式安装固定夹具(4)，联杆或其上面突出叉杆与联动开关触头(5)靠近，作用的联动开关触头(5)即K1、K2……Kn并联，联杆(2)与固装夹具(4)间隙配合，夹具(4)与机体固接。
4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征是所述的联杆(2)末端与联控制动器(6)的活塞联接，联控制动器(6)另一端与制动油管路(8)连接，再连接轮毂制动器(25)；机械、机电式探测器(102)，机电联控装置(114)，制动器(117)直接联为一体。
5.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征是所述的联杆(2)末端与省力杠杆(10)一端联接，再由杠杆联接并作用于联控制动器(6)的活塞杆。联控制动器(6)另一端与制动油管路(8)连接，并连接轮毂制动器(25)；机械、机电式探测器(102)，机电联控装置(114)，制动器(117)直接联为一体。
6.根据权利要求1或2所述的防撞装置，其特征是所述的传感探测器包含光电主动红外式探测器(104)，光电主动红外式探测器(104)的输出端联接三极管T5，再联接并控制可控硅SCR，可控硅SCR后联接并控制继电器J、电控制动执行器(116)的电磁铁线圈，电控制动执行器(116)再联接、控制报警器(112)，和制动器(117)及相关执行装置(111)。
7.根据权利要求1或2所述的防撞装置，其特征是所述的电控制动执行器的强力弹簧(12)上端与导套(11)顶部固定连接，下端与滑块(13)紧固连接，外套筒形导套(11)，导套(11)与箱体(20)固连，滑块下端一边受支撑栓杆(15)托住，滑块下端另一边与省力杠杆(24)一端承接，杠杆(24)另一端与箱体(20)上转动支点固定；杠杆中某点与联控制动器(6)的活塞杆连接，也可与机械制动器、汽压制动器、安全控制装置(21)相连接；滑块(13)也可以直接联接作用于制动器(6)或机械、气压式制动器、安全装置(21)；支撑栓杆下端为固定转动支点，与机体固定，栓杆(15)左侧连永久磁体(18)，外靠近相对固定的电磁铁线圈(17)，励磁线圈导线(16)与继电器J、联动开关触头(5)、控制开关K12、控制电路及电源联接；栓杆(15)另侧与拉簧(19)连接，拉簧另一端连机体；制动器(6)下端连液压制动油管(8)，并与轮毂制动器(25)联接，制动器(6)内、杠杆(24)下都联联动开关触点(5)，杠杆(24)上压常闭开关触点(23)，滑块(13)上有一手柄式拉手(14)，伸出箱体外。
8.根据权利要求1或2所述的防撞装置，其特征是所述的传感探测器(101)、机电联控装置(114)、联控制动器(6)依次联接，联控制动器(6)的端部再连接制动油管路(8)，再分别连接轮毂制动器(25)和制动器(22)，制动脚踏板(28)下端杠杆的另一端连制动器(22)的活塞杆。
9.根据权利要求1或2所述的防撞装置，其特征是所述的安全防护装置的支撑联杆(33)一端与交通工具、车体大梁固接，固装夹具(34)与车体相连，联杆外端与内挡板(31)固定连接，内外挡板之间为强力弹簧(32)，用机械零件连接固定，外挡板可随弹簧伸缩移动，外挡板外敷橡胶衬垫，并加以固定。
10.一种自动防撞的交通工具，其特征在于将权利要求1所述的防撞装置装在所述交通工具上。
专利摘要一种防撞装置包括传感探测器,处理控制部分和执行装置,其特征是传感探测器与处理控制部分连接,处理控制部分与执行装置连接,传感探测器可以是机械、机电式探测器,激光探测器,光电主动式红外探测器,光电被动红外探测器,超声波式探测器,微波式探测器,接近式探测器或酒精敏感探测器或它们的部分组合;执行装置包括报警器、制动部分、安全防护装置;一种自动防撞的交通工具,其特征在于将所述的防撞装置装在所述交通工具上。
文档编号G08G1/16GK2365727SQ97230398
公开日2000年2月23日 申请日期1997年12月16日 优先权日1997年12月16日
发明者梁本华 申请人:梁本华