3中所示，在接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间较长的状态下，将驱动力操作量阈值设为预先设定的初始值(图中所示的“初始值”)。在此基础上，将驱动力限制值设为预先设定的初始值，将节流阀46的开度的上限值(图中所示的“阀开度上限值”)设为预先设定的初始值(图中所示的“初始值”)。此外，图13是表示基于由接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间的长短而对驱动力操作量阈值以及驱动力限制值进行设定时的时序的图。另外，在图13中，利用虚线表示驱动力操作量阈值以及阀开度上限值。
[0125]在此基础上，在驱动力操作量检测部34检测出的驱动力操作量未超过驱动力操作量阈值的状态下，上述条件(A)不成立，因此，设为使驱动力抑制工作判断标志不成立的状态(图中所示的“OFF”)。由此，不将驱动力限制要求值信号向加速抑制控制部26输出。
[0126]并且，在接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间变短的时刻t5，进行上述的(P3)以及(P6)的处理。
[0127]通过进行(P3)的处理，从而接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间越短，将驱动力操作量阈值设定为越小的值(参照图6等)。在此基础上，通过进行(P6)的处理，从而接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间越短，将驱动力限制值设定为越大的值(参照图9等)，使阀开度上限值减小，使针对本车辆的驱动力的抑制量增加。
[0128]在时刻t5之后，如果驾驶者踏入加速器踏板30，驱动力操作量检测部34检测出的驱动力操作量增加，则在检测出的驱动力操作量超过驱动力操作量阈值的时刻t6，上述条件(A)成立。由此，设为使驱动力抑制工作判断标志成立的状态(图中所示的“ON”)，将驱动力限制要求值信号输出至加速抑制控制部26。
[0129]如果将驱动力限制要求值信号输出至加速抑制控制部26，则使节流阀46的开度发生变化，将节流阀46的开度设为与阀开度上限值相对应的开度，以使得本车辆的驱动力达到驱动力限制值。由此，在时刻t6及其以后，进行抑制本车辆的驱动力的控制(图中所示的“驱动力抑制控制工作”)。
[0130]如以上说明所示，通过在步骤S16以及步骤S18中进行具体例3的处理，从而在停车操作中，在障碍物存在于本车辆附近的情况下，障碍物接触时间越短，将驱动力操作量设定为越小的值。由此，在本车辆与障碍物接触的可能性较高，另外，直至接触为止的余量较小(本车辆和障碍物之间的距离较近)的情况下，能够进行用于将本车辆的驱动力提前限制为驱动力限制值的处理。
[0131]此外，如上所述，通过本实施方式的车辆用加速抑制装置I的动作而实施的车辆用加速抑制方法，是根据本车辆的驾驶者能够操作的转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作件的操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值的方法。这里，如果本车辆和障碍物之间的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，本车辆的驾驶者能够操作、且对本车辆的驱动力进行指示的驱动力指示操作件的操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则进行驱动力的限制。
[0132](第一实施方式的效果)
[0133]根据本实施方式的车辆用加速抑制装置1，能够实现以下记载的效果。
[0134](I)驱动力限制部44根据由转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，进行将本车辆MC的驱动力限制为驱动力限制值的处理。如果障碍物相对距离检测部32检测出的相对距离小于或等于限制用相对距离，并且驱动力操作量检测部34检测出的驱动力操作量超过驱动力操作量阈值，则进行将本车辆MC的驱动力限制为驱动力限制值的处理。
[0135]因此，即使在驾驶时的判断错误或误操作等驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，根据驾驶者对转向操纵操作件的操作量，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够对本车辆MC的加速度增加进行抑制。
[0136]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，也能够基于驾驶者对转向操纵操作件的操作量，根据障碍物和本车辆MC接触的可能性，对障碍物和本车辆MC之间的接触进行抑制。
[0137]另外，在停车操作中，与存在于本车辆MC附近的其他车辆等障碍物接触的可能性越高，将驱动力操作量阈值设定为越小的值。由此，在与存在于本车辆MC附近的其他车辆等障碍物接触的可能性较高的情况下，转向操纵操作量越大，能够将驱动力操作量阈值设定为越小的值，对本车辆MC的驱动力进行限制。
[0138]由此，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，转向操纵操作量越大，越能够对本车辆MC的驱动力进行限制，抑制本车辆MC接近障碍物，抑制障碍物和本车辆MC之间的接触。
[0139](2)驱动力限制部44根据由转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，对驱动力操作量阈值的设定进行变更。
[0140]因此，根据转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，能够对开始进行下述处理的时期进行变更，该处理将本车辆MC的驱动力限制为驱动力限制值。
[0141]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，也能够基于驾驶者对转向操纵操作件的操作量，对开始抑制本车辆MC的加速度增加的时期进行变更。
[0142](3)转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量越大，驱动力限制部44将驱动力操作量阈值设定为越小的值。
[0143]因此，转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量越大、障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够将开始进行下述处理的时期提前，该处理将本车辆MC的驱动力限制为驱动力限制值。
[0144]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，基于驾驶者对转向操纵操作件的操作量，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够提前抑制本车辆MC的加速度增加。
[0145](4)驱动力增加必要性计算部38基于障碍物相对距离检测部32检测出的相对距离以及转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，对驱动力增加必要性进行计算。在此基础上，驱动力增加必要性越低，驱动力限制部44将驱动力操作量阈值设定为越小的值。
[0146]因此，驱动力增加必要性计算部38计算出的驱动力增加必要性越低、障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够将开始进行下述处理的时期提前，该处理将本车辆MC的驱动力限制为驱动力限制值。
[0147]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，基于驱动力增加必要性计算部38计算出的驱动力增加必要性，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够提前抑制本车辆MC的加速度增加。
[0148](5)接触时间计算部42对直至本车辆MC与障碍物接触为止所经过的时间即障碍物接触时间进行计算。在此基础上，接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间越短，驱动力限制部44将驱动力操作量阈值设定为越小的值。
[0149]因此，接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间越短、障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够将开始进行下述处理的时期提前，该处理将本车辆MC的驱动力限制为驱动力限制值。
[0150]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，基于接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够提前抑制本车辆MC的加速度增加。
[0151](6)驱动力限制部44根据由转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，对驱动力限制值的设定进行变更。
[0152]因此，能够根据转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，对限制本车辆MC的驱动力的驱动力限制值进行变更。
[0153]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，也能够基于驾驶者对转向操纵操作件的操作量，对本车辆MC的加速度增加的抑制程度进行变更。
[0154](7)转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量越大，驱动力限制部44将驱动力限制值设定为越大的值。
[0155]因此，转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量越大、障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够使限制本车辆MC的驱动力的驱动力限制值增加，使针对本车辆的驱动力的抑制量增加。
[0156]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，基于驾驶者对转向操纵操作件的操作量，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够使本车辆MC的加速度增加的抑制程度增加。由此，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够提前抑制本车辆MC的加速度增加。
[0157](8)驱动力增加必要性计算部38基于障碍物相对距离检测部32检测出的相对距离以及转向操纵操作量检测部36检测出的转向操纵操作量，对驱动力增加必要性进行计算。在此基础上，驱动力增加必要性越低，驱动力限制部44将驱动力限制值设定为越大的值。
[0158]因此，驱动力增加必要性计算部38计算出的驱动力增加必要性越低、障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够使限制本车辆MC的驱动力的驱动力限制值增加，使针对本车辆的驱动力的抑制量增加。
[0159]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，基于驱动力增加必要性计算部38计算出的驱动力增加必要性，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够使本车辆MC的加速度增加的抑制程度增加。由此，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够提前抑制本车辆MC的加速度增加。
[0160](9)接触时间计算部42对直至本车辆MC与障碍物接触为止所经过的时间即障碍物接触时间进行计算。在此基础上，接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间越短，驱动力限制部44将驱动力限制值设定为越大的值。
[0161 ] 因此，接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间较短，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够使限制本车辆MC的驱动力的驱动力限制值增加，使针对本车辆的驱动力的抑制量增加。
[0162]其结果，即使在驾驶者进行了不适当的驾驶操作的情况下，基于接触时间计算部42计算出的障碍物接触时间，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够使本车辆MC的加速度增加的抑制程度增加。由此，障碍物和本车辆MC接触的可能性越高，越能够提前抑制本车辆MC的加速度增加。
[0163](10)拍摄部2对本车辆MC周围的图像进行拍摄。在此基础上，障碍物相对距离检测部32基于由拍摄部2拍摄的图像，对本车辆MC和障碍物之间的相对距离进行检测。
[0164]其结果，作为获取用于检测相对距离的信息的结构，是通过利用拍摄部2(前方照相机等)实现的，对于当初在结构中不具备拍摄部2的车辆，能够在之后对获取用于检测相对距离的信息的结构进行追加。
[0165]另外，例如，在本车辆MC中已经存在停车操作辅助装置等利用由拍摄部2拍摄的图像进行处理的装置的情况下，能够将拍摄部2共用于利用本实施方式的车辆用加速抑制装置