定为由车辆通过所述目标车道 上的目标监测位置时所检测到的信号。
[0039] 本发明中，当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景 地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，便将上述一段时间所对应的时间长度确定为目标 时间长度，并将上述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定 为目标极大值信号。上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景 地磁场值之间的差值均大于第一阈值，意味着此时检测到的目标地磁场实时信号有可能是 由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，但也有可能是由于相邻车道上的车辆对目标 车道的干扰或者由于外界非车辆因素产生的干扰而引起的信号。为了进一步确定上述一段 时间内检测到的所有目标地磁场实时信号是否是由于车辆通过目标监测位置时所引起的 信号，本发明需要在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时 间长度是否满足相邻车道干扰条件进行判断，以此降低由于外界非车辆因素产生的干扰或 者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，实现了提高统计结果 准确性的目的。
【附图说明】
[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。
[0041] 图1为本发明实施例公开的一种交通车辆检测方法流程图；
[0042] 图2为本发明实施例公开的一种交通车辆检测系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 本发明实施例公开了一种交通车辆检测方法，参见图1所示，该方法包括：
[0045] 步骤S11 :对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标 地磁场实时信号。
[0046] 步骤S12 :当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景 地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长 度，并将所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大 值信号。
[0047] 步骤S13 :根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子。
[0048] 步骤S14:当目标偏差因子大于第二阈值时，判断目标偏差因子和目标时间长度 是否满足相邻车道干扰条件，如果是，则将所有目标地磁场实时信号确定为相邻车道对目 标车道造成的干扰信号，如果否，则判断目标偏差因子和目标时间长度是否满足车辆通过 条件。
[0049] 需要说明的是，为了提高统计结果的准确性，可根据实际应用需要，适当地将上述 第二阈值设为数值较高的阈值。当目标偏差因子小于或等于第二阈值时，可直接认定上述 所有目标地磁场实时信号是由外界的非车辆因素所造成的干扰信号，由此有利于降低由于 外界非车辆因素产生的干扰而造成的统计误差。当目标偏差因子大于第二阈值时，则认定 上述所有目标地磁场实时信号是由目标车道上或相邻车道上的行驶车辆引起的信号。
[0050] 步骤S15 :当目标偏差因子和目标时间长度满足车辆通过条件时，则将所有目标 地磁场实时信号确定为由车辆通过目标车道上的目标监测位置时所检测到的信号。
[0051] 本发明实施例中，当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定 的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，便将上述一段时间所对应的时间长度确定 为目标时间长度，并将上述所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信 号确定为目标极大值信号。上述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定 的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值，意味着此时检测到的目标地磁场实时信号有 可能是由于车辆通过目标监测位置时所引起的信号，但也有可能是由于相邻车道上的车辆 对目标车道的干扰或者由于外界非车辆因素产生的干扰而引起的信号。为了进一步确定上 述一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号是否是由于车辆通过目标监测位置时所 引起的信号，本发明实施例需要在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差 因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行判断，以此降低由于外界非车辆因素 产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，实现了 提高统计结果准确性的目的。
[0052] 本发明实施例公开了一种具体的交通车辆检测方法，本实施例对上一实施例公开 的方法进行进一步的说明。本实施例中公开的交通车辆检测方法包括：
[0053] 步骤S11 :对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号的实时检测，得到目标 地磁场实时信号。
[0054] 具体的，本实施例是对目标车道上的目标监测位置进行地磁场信号y轴分量的实 时检测，得到目标地磁场实时信号。也即，本实施例中的目标地磁场实时信号是指由地磁场 信号的y轴分量构成的信号。
[0055] 步骤S12 :当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景 地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，将一段时间所对应的时间长度确定为目标时间长 度，并将所有目标地磁场实时信号中信号强度最大的目标地磁场实时信号确定为目标极大 值信号。
[0056]需要说明的是，由于在实际的车辆检测过程中，不同时段下目标监测位置周围的 背景地磁场值的强度是存在差异的，为了降低背景地磁场值的差异对检测结果的不良影 响，每次对目标监测位置进行交通车辆检测作业时，均需预先对背景地磁场值进行重新确 定处理。
[0057] 其中，在一次交通车辆检测作业中，预先确定背景地磁场值的过程具体可以包 括：
[0058] 步骤S121 :当在需要确定背景地磁场值时，如果此时没有车辆通过目标监测位 置，则对第一时间段内目标监测位置的地磁场信号进行检测，得到L个地磁场背景信号，L 为大于2的正整数；利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和L个地磁场背景信 号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值；其中，M 个地磁场背景信号为在时间轴上位于L个地磁场背景信号中间位置的M个信号；也即，去掉 上述L个地磁场背景信号中位于时间轴两端的若干个信号，只保留位于时间轴中部位置的 M个地磁场背景信号。
[0059] 步骤S122 :当在需要确定背景地磁场值时，如果此时有车辆通过目标监测位置， 则将上一次交通车辆检测作业的背景地磁场值确定为本次交通车辆检测作业的背景地磁 场值。
[0060] 在步骤S121中，利用上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值和L个地磁场背 景信号中的M个地磁场背景信号，计算得到本次交通车辆检测作业中的背景地磁场值的过 程具体可以包括：
[0061] 对M个地磁场背景信号进行平均值计算，得到第一平均值；分别将上一次交通车 辆检测作业中的背景地磁场值和第一平均值乘以各自的权重系数并进行相加处理，得到本 次交通车辆检测作业中的背景地磁场值。
[0062] 其中，第一平均值的权重系数为0，上一次交通车辆检测作业中的背景地磁场值 的权重系数为1-0，0为小于1的正数。上述权重系数0作为遗忘因子，可以根据实际应 用需要对其进行设定。
[0063] 另外需要说明的是，在初始交通车辆检测作业中，即在第一次进行交通车辆检测 作业时，预先确定背景地磁场值