驶的风 险，基于此风险判断结果而使得智能手机100本身发出提醒信号，诸如声音反馈，并且在智 能手机100连接至车辆的车载影音系统时控制通过该车辆的车载影音系统发出提醒信号， 例如强烈的声音反馈，如此以更加强烈的方式给予驾驶员以提醒，克服仅通过便携式智能 设备100本身的扬声器进行提醒的不足，因为通常便携式智能设备100由于其便携性的性 能设计，其扬声器的设计最大音量一般都会受限制，通过其进行的声音提醒也因此收到限 制。
[0101] 在更进一步的方案中，响应于存在前述风险，使智能手机还发车辆的ECU发送第 一信号，并且，车辆的ECU接收到所述第一信号后，控制车辆的行进速度限制。
[0102] 该第一信号旨在向车辆的ECU表明驾驶员有处于疲劳驾驶状态的风险，希望ECU 可以及时做出响应和做出相应的控制，以降低危害或者灾害的发生。
[0103] 本例中，智能手机100利用其软件组件的运行检查到驾驶员存在疲劳驾驶的风 险，基于此风险判断结果而发出第一信号至车辆的ECU。该第一信号旨在向车辆的ECU表明 驾驶员有处于疲劳驾驶状态的风险，希望ECU可以及时做出响应和做出相应的控制，以降 低危害或者灾害的发生。
[0104] 车辆的ECU，作为车辆驱动、制动以及其他管理与控制的核心模块，负责对这个车 辆的主动、被动控制。
[0105] 结合图1，车辆的E⑶200接收到所述第一信号后控制车辆的行进速度限制。这里 所说的控制车辆的行进速度限制，具体地，在一些可选的例子中，包含：减速、降档、限速、限 档中的至少一种。
[0106] E⑶200根据第一信号，控制使得车辆执行减速、降档、限速、限档中的至少一种。 这里的限制，在自动档车辆、新能源车辆（如混合动力车辆、纯电动车辆、燃料电池车辆）、 以及具有辅助驾驶和/或自动驾驶功能的车辆上是容易实现的。诸如，通过ECU 200向 车辆的制动系统发出控制信号，使得车辆制动系统发生作用，从而使车辆减速；或者通过 ECU200向车辆的变速器发出控制信号，降低或者逐级降低（诸如在减速的同时）档位。
[0107] 车辆的ECU 200作为车辆控制的核心组件，在车辆中负责对车辆的驱动、制动、车 灯驱动、指示灯驱动、故障检测、汽车窗户开着、天窗控制、车门控制、导航控制、雨刷器控制 等。在一些实施例中，车辆的ECU 200还包括多个控制不同辅助功能的辅助ECU以及控制 车辆行进驱动、制动之类的关键功能的主控ECU，前述列举出的控制功能中的一部分在一些 例子中通常是由主控ECU来执行的，诸如车辆行进驱动、制动等，而另一些控制功能，则由 辅助ECU完成，诸如车灯驱动、指示灯驱动、故障检测、汽车窗户开着、天窗控制、车门控制、 导航控制、雨刷器控制等。各个ECU之间以及ECU与控制节点之间通常经由车辆的数据总 线进行通讯，诸如CAN总线、LIN总线等。
[0108] 在一些优选的方案中，车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆行进的最高速 度和/或最高档位。诸如限制在较低的档位，从而减小或者消除因为疲劳驾驶所可能导致 的危害或风险。
[0109] 在一些例子中，前述方法更加包含：
[0110] 使智能手机100的后置摄像头获取车辆外部的障碍物的图像；
[0111] 智能手机100根据前述获得图像进行障碍物测距，如通过测距模块实现；
[0112] 基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈值，使智能手机100向车辆的ECU发 出第二信号；
[0113] 车辆的ECU接收到所述第二信号后控制增大车辆制动的施加。
[0114] 如此，当检测到驾驶员存在疲劳驾驶的风险时，优选以车载影音系统给予驾驶员 强烈的声音反馈提醒的同时，通过车辆的ECU 200控制车辆的行进速度限制，还可以进一 步地判断车辆外部的障碍物与车辆之间的距离小于第一阈值时，通过车辆E⑶200控制进 一步加大车辆制动的施加，进一步减小碰撞的风险或者减小碰撞所带来的危害。
[0115] 在一些具体的例子中，例如控制使得车辆制动系统以更大的制动扭矩进行制动。
[0116] 在更一步的的例子中，基于以上任意一实施方式的车辆控制，更加包括：
[0117] 在车辆的ECU 200接收到所述第一信号和/或第二信号后，还控制收紧驾驶员和 /或乘员的安全带。如此，进一步增强行车/乘车的安全性，同时起到提醒驾驶员和/或乘 员的作用。
[0118] 优选地，E⑶200间歇性地控制收紧和放松驾驶员和/或乘员的安全带。如此，以 更加强烈的感觉给予收紧或者放松安全带的感觉，起到提醒作用。
[0119] 在另一些例子中，E⑶200接收到所述第二信号后，控制以不规律的收紧力收紧驾 驶员和/或乘员的安全带。
[0120] 如此，在进行间歇性收紧-放松安全带操作时，以不规则的收紧力可进一步引起 驾驶员和/或乘员的注意。当然，在另一些例子中，这样的安全带收紧也可以是以规则的收 紧力控制。
[0121] 在另一些例子中，为达到更有利地提醒的目的，⑶200接收到所述第二信号后，控 制以不规律的收紧速度收紧驾驶员和/或乘员的安全带。
[0122] 应当理解，在图4所示或者暗示的一个或多个示意图、流程图的基础上，对于一个 本领域的普通技术人员来说，不需要经过创造性的劳动就可以直接开发出一个或多个软件 来执行图4所示的方法或处理。
[0123] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技 术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因 此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1. 一种基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，该便携式智能设备置于车辆内并可 通过通信链路连接至车辆的车载影音系统，其特征在于，该方法包括： 使便携式智能设备的第一摄像头获取车内驾驶员的面部图像和/或身体姿态图像； 使便携式智能设备根据前述获得的图像数据检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险； 响应于存在前述风险，使便携式智能设备发出提醒信号，并且在便携式智能设备连接 至车辆的车载影音系统时控制通过该车辆的车载影音系统发出提醒信号。2. 根据权利要求1所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法更加包含以下步骤： 响应于存在前述风险，使便携式智能设备发送第一信号至车辆的ECU ; 当ECU接收到所述第一信号后，控制车辆的行进速度限制。3. 根据权利要求2所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法中： 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制使车辆进行减速。4. 根据权利要求2所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法中： 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制使车辆进行降档。5. 根据权利要求2所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法中： 车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆行进的最高速度和/或最高档位。6. 根据权利要求2-5中任意一项所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其 特征在于，前述方法更加包含以下步骤： 使便携式智能设备的第二摄像头获取车辆外部的障碍物的图像； 使便携式智能设备根据前述获得图像进行障碍物测距； 基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈值，便携式智能设备向车辆的ECU发出第 二信号； ECU接收到所述第二信号后控制增大车辆制动的施加。7. 根据权利要求6所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法更加包含以下步骤： ECU接收到所述第一信号和/或第二信号后，还控制收紧驾驶员和/或乘员的安全带。8. 根据权利要求7所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法更加包含以下步骤： ECU接收到所述第二信号后，间歇性地控制收紧和放松驾驶员和/或乘员的安全带。9. 根据权利要求7所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法更加包含以下步骤： ECU接收到所述第二信号后，控制以不规律的收紧力收紧驾驶员和/或乘员的安全带。10. 根据权利要求7所述的基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，其特征在于，前 述方法更加包含以下步骤： ECU接收到所述第二信号后，控制以不规律的收紧速度收紧驾驶员和/或乘员的安全 带。
【专利摘要】本发明提供一种基于便携式智能设备的车辆危险提醒方法，该便携式智能设备置于车辆内并可通过通信链路连接至车辆的车载影音系统，该方法包括：使便携式智能设备的第一摄像头获取车内驾驶员的面部图像和/或身体姿态图像；使便携式智能设备根据前述获得的图像检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险；响应于存在前述风险，使便携式智能设备发出提醒信号，并且在便携式智能设备连接至车辆的车载影音系统时控制通过该车辆的车载影音系统发出提醒信号。当便携式智能设备检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，可以通过车辆的车载影音系统给予比较强烈的声音警告，克服仅通过便携式智能设备本身的扬声器进行提醒的不足，防止交通安全事故的发生或者减小交通安全事故的危害。
【IPC分类】G08B21/06
【公开号】CN105139583
【申请号】CN201510350058
【发明人】殷德军, 李伦波
【申请人】南京理工大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月23日