一种防撞预警方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆防撞技术领域，尤其涉及一种防撞预警方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前汽车的保有量越来越多，城市交通情况越来越复杂，驾驶员因为各种各样的原因，高速闯红灯的现象屡禁不止，由此酿成惨剧的事故屡见不鲜。这种违法驾驶的行为给人们的财产甚至生命安全带来了巨大的威胁。由于这种高速闯红灯的行为事先无法预测，因此，一旦有人高速闯红灯，特别是在交通繁忙的十字路口，当另一个垂直相交的方向是绿灯通行状态，其危险程度可想而知。然而，目前的城市交通监控系统并没有加入高速闯红灯的预警功能，导致一些本可避免的车祸不断发生。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种防撞预警方法及系统，旨在解决目前城市交通监控系统并没有加入高速闯红灯的预警功能，实现在有车辆闯红灯时，提醒路口周边的其它车辆注意，有效防止碰撞发生。
[0004]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
[0005]本发明一方面提供一种防撞预警方法，包括:
[0006]获取来车的行驶速度Vs;
[0007]根据红绿灯状态、来车的行驶速度Vs的变化趋势确定是否发送预警信息；
[0008]接收预警信息广播；
[0009]对预警信息进行解析并提示。
[0010]在一个实施例中，所述获取来车的行驶速度Vs，可通过设置地感线圈测速来实现。
[0011]在一个实施例中，所述获取来车的行驶速度Vs，可通过雷达测速来实现。
[0012]在一个实施例中，所述获取来车的行驶速度Vs，可通过图像测速来实现，包括:
[0013]在十字路口设置图像获取模块和小区广播模块；
[0014]在道路两侧设置若干个参考路标Gn，路标间距为D ;
[0015]实时获取过往车辆的图像，并进行图像处理；
[0016]通过m幅图片中车辆车头在路标上的投影状态计算出车速Vs ;
[0017]具体地，所述Vs= (y-x)*D*f/(m”_m’)，其中x、m’分别为第一张车辆车头在路标上的投影的路标编号、图片编号，1、m”分别为最后一张车辆车头在路标上的投影的路标编号、图片编号，D为路标间距，f为摄像头拍摄的频率。
[0018]在一个实施例中，所述根据红绿灯状态、来车的行驶速度Vs的变化趋势确定是否发送预警信息，具体为:
[0019]当红绿灯状态为绿灯时，不发送预警信息；
[0020]当红绿灯状态为红灯或黄灯时，如果来车的行驶速度Vs逐渐下降到最低车速VT (min)，不发送预警信息；
[0021]当红绿灯状态为红灯或黄灯时，如果来车的行驶速度Vs不下降，或者来车的行驶速度Vs多最高车速VT (max)，则发送预警信息广播；所述预警信息包括但不限于:来车的行驶速度Vs、车辆距离路口的距离Ls、车辆的经玮度坐标(Lngs、Lats)。
[0022]在本发明的一个实施例中，在所述对预警信息进行解析并提示的步骤之前，还包括以下步骤:
[0023]对本车的行驶方向进行判断，当本车远离闯红灯车辆所在路口时，则不对预警信息进行解析；当本车正接近闯红灯车辆所在路口时，则对预警信息进行解析并提示。
[0024]在本发明的一个实施例中，在所述对预警信息进行解析并提示的步骤之后，还包括以下步骤:
[0025]在预警信息持续期间，获取本车行驶速度，当本车行驶速度并未下降时，控制本车降低行驶速度。具体包括以下步骤:
[0026]在预警信息持续期间，通过GPS、CAN总线等方式以周期Tc获取本车的当前行驶速度；
[0027]经过α次采样，发现本车速度并未下降，则通过CAN总线向汽车E⑶发送降低车速的指令，汽车ECU收到指令后，发送给执行单元，主动降低车速。
[0028]具体地，当Li/V1-Ls/Vs > 3 秒时，α = 5 ;当 Li/V1-Ls/Vs ( 3 秒时，α = 3。其中Vs为闯红灯车辆的速度，Ls为闯红灯车辆距离路口的距离，Vi为本车的当前速度，Li为本车距离路口的距离。
[0029]在本发明的一个实施例中，在所述对预警信息进行解析并提示的步骤之后，还包括以下步骤:
[0030]将本车解析出的预警信息传递给周围的车辆。
[0031]具体地，所述预警信息传递的方式包括但不限于Zigbee网络、光通信等车车通信方式。
[0032]本发明另一方面提供一种防撞预警系统，包括:预警发送系统、预警接收系统。
[0033]所述预警发送系统包括:速度获取模块、速度比较模块、信号灯状态获取模块、预警发送模块、社区广播模块；
[0034]所述速度获取模块，用于获取来车的行驶速度；
[0035]所述速度比较模块，用于将来车的行驶速度与预设的速度阈值进行比较；
[0036]所述信号灯状态获取模块，用于获取当前信号灯的状态；
[0037]所述预警产生模块，用于产生车辆闯红灯预警信息；
[0038]所述社区广播模块，用于发送车辆闯红灯预警信息。
[0039]所述预警接收系统包括:广播接收模块、预警解析模块、预警提示模块；
[0040]所述广播接收模块，用于接收车辆闯红灯预警信息；
[0041]所述预警解析模块，用于解析车辆闯红灯预警信息；
[0042]所述预警提示模块，用于以语音或画面或者两者结合的方式对预警信息进行提不O
[0043]在本发明的一个实施例中，所述速度获取模块为地感线圈测试系统，或者雷达测速系统，或者图像测速系统；
[0044]具体地，所述图像测速系统包括:图像获取单元、图像处理单元、速度判定单元；
[0045]所述图像获取单元，用于获取来车的图像；
[0046]所述图像处理单元，用于对图像获取单元获取的图像进行灰度化、模板化处理，只保留路标和汽车的轮廓线，以减轻后级模块的运算量，提高系统的运行速度；
[0047]所述速度判定单元，用于通过车辆车头在路标上的投影状态计算出车速Vs。
[0048]在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括位置获取模块、行驶方向判断丰吴块；
[0049]所述位置获取模块，用于确定本车的当前位置，可以是GPS或北斗等卫星定位模块；
[0050]所述行驶方向判断模块，用于判断本车的行驶方向是否接近预警信息发送的路
□O
[0051]在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括本车速度获取模块、制动控制丰旲块;
[0052]所述本车速度获取模块，用于实时获取本车的行驶速度。
[0053]所述制动控制模块，用于控制本车降低行驶速度。
[0054]在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括预警传递模块，用于将本车解析出的预警信息传递给周围的车辆。
[0055]本发明的有益效果在于:本发明通过获取来车的行驶速度，当行驶速度超过预设的阈值，并且当前信号灯时红灯或者黄灯时，以小区广播的形式向本十字路口的其它方向道路的车辆发送碰撞预警信息；接收车辆接收防撞预警信息，进行解析并提示驾驶员注意减速，有效防止了十字路口车辆发生碰撞，提高了交通的安全性。
【附图说明】
[0056]图1是本发明的图像测速系统的示意图；
[0057]图2是本发明的防撞预警信息提示的示意图；
[0058]图3是本发明的防撞预警系统的结构示意图；
[0059]图4是本发明的图像测速系统的结构示意图；
[0060]图5是本发明的防撞预警系统的另一结构示意图；
[0061]图6是本发明的防撞预警系统的另一结构示意图；
[0062]图7是本发明的防撞预警系统的另一结构示意图；
[0063]图8是本发明的防撞预警系统的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0064]下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图