辆上的广播接收模块接收到车辆闯红灯预警信息后，预警解析模块将其中的车辆闯红灯预警信息解析出来，包括但不限于来车的行驶速度Vs、来车距离路口的距离Ls、来车的经玮度坐标(Lngs、Lats)，并通过预警提示模块以以语音或画面或者两者结合的方式对预警信息进行提示。
[0116]如图4所示，在本发明的一个实施例中，当速度获取模块采用图像测速系统来获取来车的行驶速度时，所述所述速度获取模块包括:图像获取单元、图像处理单元、速度判定单元;
[0117]所述图像获取单元，用于获取来车的图像；
[0118]所述图像处理单元，用于对图像获取单元获取的图像进行灰度化、模板化处理，只保留路标和汽车的轮廓线，以减轻后级模块的运算量，提高系统的运行速度；
[0119]所述速度判定单元，用于通过车辆车头在路标上的投影状态计算出车速Vs。
[0120]如图5所示，在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括位置获取模块、行驶方向判断模块；
[0121]所述位置获取模块，用于确定本车的当前位置，可以是GPS或北斗等卫星定位模块；
[0122]所述行驶方向判断模块，用于判断本车的行驶方向是否接近预警信息发送的路
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[0123]通过在预警接收系统设置位置获取模块、行驶方向判断模块，判断本车是否接近预警信息发送的路口，只有当本车接近预警信息发送的路口时才对接收到的预警信息进行解析，否则忽略预警信息，减少不必要的预警提示，以免对驾驶员造成不必要的紧张情绪，提尚用户体验。
[0124]如图6所示，在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括本车速度获取模块、制动控制模块；
[0125]所述本车速度获取模块，用于实时获取本车的行驶速度；
[0126]所述制动控制模块，用于控制本车降低行驶速度。
[0127]在预警信息持续期间，本车速度获取模块周期性获取本车的行驶速度，当通过若干次采样后发现本车的行驶速度并未降低，则制动控制模块主动控制本车降低行驶速度，有效防止碰撞的发生，提高了系统的安全性。
[0128]如图7所示，在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括预警传递模块，用于将本车解析出的预警信息传递给周围的车辆。
[0129]如图8所示，在本发明的一个实施例中，所述预警接收系统还包括以下模块的任何组合:
[0130]①位置获取模块、行驶方向判断模块；
[0131]②本车速度获取模块、制动控制模块；
[0132]③预警传递模块。
[0133]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种防撞预警方法，其特征在于，包括: 获取来车的行驶速度Vs ; 根据红绿灯状态、来车的行驶速度Vs的变化趋势确定是否发送预警信息； 接收预警信息广播； 对预警信息进行解析并提示。2.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述获取来车的行驶速度Vs，通过设置地感线圈测速来实现；或者可通过测速雷达来实现；或者通过图像测速来实现； 所述通过图像测速来实现，包括: 在十字路口设置图像获取模块和小区广播模块； 在道路两侧设置若干个参考路标Gn，路标间距为D ; 实时获取过往车辆的图像，并进行图像处理； 通过m幅图片中车辆车头在路标上的投影状态计算出车速Vs ; 所述 Vs = (y_x)*D*f/(m，，_m，)； 其中，x、m’分别为第一张车辆车头在路标上的投影的路标编号、图片编号，y、m”分别为最后一张车辆车头在路标上的投影的路标编号、图片编号，D为路标间距，f为摄像头拍摄的频率。3.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述根据红绿灯状态、车速Vs的变化趋势确定是否发送预警信息，具体为: 当红绿灯状态为绿灯时，不发送预警信息； 当红绿灯状态为红灯或黄灯时，如果车速Vs逐渐下降到最低车速VT(min)，不发送预警信息； 当红绿灯状态为红灯或黄灯时，如果车速Vs不下降，或者车速Vs多最高车速VT (max)，则发送预警信息广播；所述预警信息包括但不限于:车辆行驶的速度Vs、车辆距离路口的距离Ls、车辆的经玮度坐标(Lngs、Lats)。4.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述对预警信息进行解析并提示的步骤之前，还包括: 对本车的行驶方向进行判断，当本车远离闯红灯车辆所在路口时，则不对预警信息进行解析；当本车正接近闯红灯车辆所在路口时，则对预警信息进行解析并提示。5.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述对预警信息进行解析并提示的步骤之后，还包括: 在预警信息持续期间，通过GPS、CAN总线等方式以周期Tc获取本车的当前行驶速度；经过α次采样，发现本车速度并未下降，则通过CAN总线向汽车ECU发送降低车速的指令，汽车ECU收到指令后，发送给执行单元，主动降低车速。6.根据权利要求5所述的防撞预警方法，其特征在于，所述采样次数α为: 当 Li/V1-Ls/Vs > 3 秒时，α = 5 ;当 Li/V1-Ls/Vs 3 秒时，α = 3 ; 其中，Vs为闯红灯车辆的速度，Ls为闯红灯车辆距离路口的距离，Vi为本车的当前速度，Li为本车距离路口的距离。7.根据权利要求1所述的防撞预警方法，其特征在于，所述对预警信息进行解析并提示的步骤之后，还包括以下步骤: 将本车解析出的预警信息传递给周围的车辆。8.一种防撞预警系统，其特征在于，包括:预警发送系统、预警接收系统。 所述预警发送系统包括:速度获取模块、速度比较模块、信号灯状态获取模块、预警发送模块、社区广播模块； 所述速度获取模块，用于获取来车的行驶速度； 所述速度比较模块，用于将来车的行驶速度与预设的速度阈值进行比较； 所述信号灯状态获取模块，用于获取当前信号灯的状态； 所述预警产生模块，用于产生车辆闯红灯预警信息； 所述社区广播模块，用于发送车辆闯红灯预警信息； 所述预警接收系统包括:广播接收模块、预警解析模块、预警提示模块； 所述广播接收模块，用于接收车辆闯红灯预警信息； 所述预警解析模块，用于解析车辆闯红灯预警信息； 所述预警提示模块，用于以语音或画面或者两者结合的方式对预警信息进行提示。9.根据权利要求8所述的防撞预警系统，其特征在于，所述速度获取模块为地感线圈测试系统，或者雷达测速系统，或者图像测速系统； 所述图像测速系统包括:图像获取单元、图像处理单元、速度判定单元； 所述图像获取单元，用于获取来车的图像； 所述图像处理单元，用于对图像获取单元获取的图像进行灰度化、模板化处理； 所述速度判定单元，用于通过车辆车头在路标上的投影状态计算出车速Vs。10.根据权利要求8所述的防撞预警系统，其特征在于，所述预警接收系统还包括位置获取模块、行驶方向判断模块； 所述位置获取模块，用于确定本车的当前位置； 所述行驶方向判断模块，用于判断本车的行驶方向是否接近预警信息发送的路口。11.根据权利要求8所述的防撞预警系统，其特征在于，所述预警接收系统还包括预警传递模块，用于将本车解析出的预警信息传递给周围的车辆。12.根据权利要求8或10或11所述的防撞预警系统，其特征在于，所述预警接收系统还包括本车速度获取模块、制动控制模块； 所述本车速度获取模块，用于实时获取本车的行驶速度； 所述制动控制模块，用于控制本车降低行驶速度。
【专利摘要】本发明提供防撞预警方法及系统，方法包括：获取来车的行驶速度Vs；根据红绿灯状态、来车的行驶速度Vs的变化趋势确定是否发送预警信息；接收预警信息广播；对预警信息进行解析并提示。本发明实现了路口有车辆闯红灯时，对周边车辆自动进行预警提示，有效防止碰撞发生。
【IPC分类】G08G1/16
【公开号】CN105160939
【申请号】CN201510533028
【发明人】张建强
【申请人】惠州华阳通用电子有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月26日