号 灯的控制方法。本领域技术人员可以理解，也可以站在"信号灯控制装置"的每一个构成部 件的角度来描述本发明的方法。无论站在哪一个角度来描述本发明，均不影响本发明的保 护范围和实施。
[0039]在步骤200,周期性地获取与一个道路交通路口相连的各条道路的拥堵指数，并将 该路口作为主干道的道路的拥堵指数存储到该路口的主干道路口状态表中。进一步，如上 文所述，周期性地获取与一个道路交通路口相连的各条道路的拥堵指数可以包括:统计经 摄像头获取的在规定时间周期内通过一条道路的车辆数目；将统计的车辆数目与预设的最 大容许车辆数控作为该条道路的拥堵指数。在实际应用中，对于每一个道路路口，可以为与 该道路路口相连的每一条道路编写一个唯一标识的序号，为作为主干道的道路设置主干道 标识以利于识别主干道的道路。此外，本领域技术人员可以理解，本发明并不排除使用其他 方法来获得拥堵指数。
[0040]在步骤210,将各条道路的拥堵指数分别与第一阈值比较，判断一个道路交通路口 是否存在一条道路的拥堵指数大于第一阈值。如果存在道路交通路口的任意一条道路的拥 堵指数大于第一阈值，确定该道路交通路口发生拥堵，则流程进行到步骤212;否则，流程返 回步骤200。优选地，第一阈值取值范围为0.7至0.95。第一阈值取值范围设置为0.7至0.95， 既可以避免在某一路口不是很拥堵时就开始调整主干道上的绿灯通行时间，又可以在道路 较拥堵时能够及时调整主干道上的绿灯通行时间，从而可以避免加剧路口的交通拥堵。 [0041 ]在步骤212，查询该道路交通路口的主干道路口状态表以获取该道路交通路口的 最多两条主干道的主干道标识，以及该道路交通路口的每一主干道的上游路口允许标识和 下游路口允许标识。在步骤214,根据该道路交通路口的交通信号灯的相应主干道的上游路 口允许标识和下游路口允许标识确定是否允许进行该主干道方向上相邻道路交通路口信 号灯联动控制。显然，如果有两个主干道，即第一主干道和第二主干道，那么应该针对每一 个主干道执行步骤214。主干道路口状态表中记录有主干道的上游路口允许标识和下游路 口允许标识的逻辑值。可选地，将逻辑值"Γ视为允许进行联动控制，"0"视为不允许进行逻 辑控制。显然，本发明也可以取其它的逻辑值。本发明中，只有上游路口允许标识和下游路 口允许标识都表明允许进行联动控制时，才可以进行联动控制，否则，流程返回步骤200。
[0042] 如果上游路口允许标识和下游路口允许标识都表明允许针对相应的主干道上进 行联动控制，则进行步骤216。在步骤216，查询该道路交通路口的主干道路口状态表以确定 与该道路交通路口的主干道标识对应的第一拥堵指数以及第一绿灯通行时间，该道路交通 路口的上游相邻路口的第二拥堵指数和第二绿灯通行时间，下游相邻路口的第三拥堵指数 和第三绿灯通行时间。本发明中，第二拥堵指数和第三拥堵指数可以由设置在道路交通路 口的信号灯控制装置与设置在相邻上游路口的信号灯控制装置和设置在相邻下游路口的 信号灯控制装置有线或者无线连接来获得。
[0043]在步骤218,根据确定的主干道标识对应的第一拥堵指数以及第一绿灯通行时间， 该道路交通路口的上游相邻路口的第二拥堵指数和第二绿灯通行时间，下游相邻路口的第 三拥堵指数和第三绿灯通行时间对相邻路口的绿灯进行联动控制。优选地，可以通过如下 操作来进行联动控制。首先，根据公式1计算主干道上的拥堵道路交通路口的绿灯通行时间 T：
[0045] 式中，为所确定拥堵的道路交通路口主干道上的预设的第一绿灯通行时间，^为 主干道上的上游相邻路口原始的第二绿灯通行时间，t 3为下游相邻路口第三绿灯通行时 间，Jl为第一拥堵指数，J2为第二拥堵指数，J3为第三拥堵指数。
[0046] 接下来，根据确定的绿灯通行时间控制拥堵道路路口及其上游相邻路口绿灯和下 游相邻路口的主干道上的绿灯信号。本发明中，由于在道路交通路口的任一条道路发生拥 堵时，总是尽快地调整主干道的绿灯通行时间；而且，既考虑了根据主干道的拥堵指数增加 主干道方向的绿灯时间，又考虑以相邻的三个路口的主干道方向上的调整的绿灯时间的均 值来进行联动控制，能够准确地计算出主干道方向上卸载交通压力所需要的绿灯通行时 间，能够有效地避免和防止交通大面积拥堵的发生。
[0047]本领域技术人员理解，如果任意一个道路路口有两条主干道，那么一个主干道相 邻路口的原始的第一绿灯通行时间、第二绿灯通行时间和第三绿灯通行时间可以不同于另 一个主干道相邻路口的原始的第一绿灯通行时间、第二绿灯通行时间和第三绿灯通行时 间。
[0048] 可选地，在步骤220，将第一拥堵指数发送出去作为上游相邻路口的下游相邻路口 的第三拥堵指数，并作为下游相邻路口的上游相邻路口的第二拥堵指数。而且在开始对该 主干道方向上的道路交通路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯通行时间进行联动控 制的步骤的同时，向上游相邻路口发送逻辑值"〇"作为上游相邻路口的下游路口允许标识 的值，向下游相邻路口发送逻辑值"〇"作为下游相邻路口的上游路口允许标识的值。本发明 中，如果根据道路路口交通的具体特点，只允许某一个道路路口采用本发明的交通信号灯 的控制方法，则步骤220可以省略;如果允许多个相邻的道路路口采用本发明的交通信号灯 的控制方法，则应该执行步骤220。
[0049] 在步骤222,在对该主干道方向上的道路交通路口、上游相邻路口和下游相邻路口 的绿灯通行时间进行联动控制预定时间后，向上游相邻路口发送逻辑值"Γ作为上游相邻 路口的下游路口允许标识的值，向下游相邻路口发送逻辑值"Γ作为下游相邻路口的上游 路口允许标识的值。在实际应用中，在主干道方向上，可能存在多个道路路口需要进行联动 控制，因此在某一个道路交通路口进行联动控制预定时间后，例如10分钟之后，发送逻辑值 "Γ给其它相邻路口，以利于其它相邻路口可以根据其自身道路拥堵状况发起联动控制。一 般地，主干道路口状态表中的上游路口允许标识和下游路口允许标识的缺省值为"Γ。
[0050] 在步骤222之后，需要判断获取的与一个道路交通路口相连的各条道路的拥堵指 数是否存在均小于第二阈值的情况发生。如果该道路交通路口的各条道路的拥堵指数均小 于第二阈值，说明该道路路口的交通状况已经很好，应当结束联动控制，恢复到道路路口的 常规控制。第二阈值一般取值范围为0.3至0.5。因此，如果各条道路的拥堵指数均小于第二 阈值，则将主干道上的第一至第三绿灯通行时间调整为原始值，结束所述联动控制，步骤 226;否则，流程返回步骤200。
[0051]本发明中，在一个道路交通路口的任一条道路拥堵时，不论引发拥堵的道路是哪 一条，均自动选择进行主干道上的绿灯的联动控制。由于主干道的