专利名称：确定毛刷与磁头接触的装置、系统与方法
技术领域：
本发明涉及检测读取头的电特性，并更具体地，涉及测量磁带驱动器系统内与读取头接触的清洗毛刷刷毛的润湿性(dampening)。
背景技术：
磁介质的记录与回放系统在使用期间，作为在此类系统的磁换能器头上发生的碎屑累积的结果，会产生退化。换能器头包括磁读取/写入头以及相关的读取/写入元件。因此，需要定期清洗磁换能器头。相应地，存在几种用来清洗磁换能器头的技术。
一项技术利用分离的、专用“清洗带盒”来定期执行记录换能器的清洗。“清洗带盒”包含一批未记录磨带(abrasive tape)，用来清洗一个或多个磁换能器头。例如，可以使用“清洗带盒”来清洗在磁带驱动器上的记录头。为了使用“清洗带盒”，必须停止介质的记录或回放，去除数据带盒，并且插入“清洗带盒”。然后，在记录或回放系统内运行该“清洗带盒”，从而清洗该记录换能器。一旦完成了清洗，就去除“清洗带盒”，并且重新插入数据带盒。然而，在使用了“清洗带盒”之后，可以在系统内载入新的数据带盒，以评估磁换能器头的性能，从而确认已经成功完成了清洗。
在磁记录/回放系统为磁带记录/回放系统的情况下，清洗带盒包括清洗磨带，其可能对磁头造成过度磁头磨损。可以调整清洗带的摩擦性(abrasiveness)以适应(tailor)其效能。如果使清洗带足够有效以彻底去除碎屑，则只有当必要时才应该使用该清洗带；否则，可能会导致过度磁头磨损。在以下情况下可能出现此类问题在数据带带盒上提供一段清洗磨带作为先导带(leader)，从而每次使用磁带时，都使用该先导带来清洗读取/写入头。另外，在数据带带盒内提供先导磨带最终会由于在清洗带上累积的碎屑而导致先导磨带退化。如果清洗磨带能够有效地彻底将碎屑从磁头上去除，则必须设立例程以限制只有在必要时才使用清洗带。
在磁带用来存储计算机数据的情况下，误差的存在会产生严重问题，即使该误差不经常出现也如此。在某些应用中，数据的丢失要求用户能够响应于所识别的掉落(drop-out)误差而进行清洗操作，但是在清洗前不会马上使设备无法使用。在某些情况下，丢失一个比特的计算机数据会非常重要，并且必须以确保无错数据存储与检索的方式对此类误差进行恢复。虽然可以通过误差算法进行误差校正，但是数据丢失仍然会为用户带来问题。
一种形式的磁存储包含现有的线性与螺旋扫描磁带驱动器，用于存储与检索计算机数据。这样的磁带驱动器利用磁带带盒形式的单个卷轴来容纳(house)磁带介质。在磁带驱动器能够从磁带带盒抽取磁带的磁带介质的一端上附有特定先导带或先导块。
此处所使用的“磁带记录器”指包含磁带转录设备的一种形式的记录/回放系统。这样的设备被认为包含具有固定或可移动头的标准磁带记录器、以及一般用于模拟与数字磁带记录器的准确扫描与螺旋扫描转录设备。根据一种实现，采用线性转录头，尽管本发明可用于其他磁带记录环境。如此处所述，“转录”指利用磁带记录器进行的读取和/或写入操作，并且不意欲限于数据的特定用途或格式。
另一传统技术出现在典型的螺旋扫描磁带驱动器上，其中磁头清洗器件内置于磁带驱动器的机制中。更具体地讲，螺旋扫描磁带驱动器形成一种用于视频带与数字音频带(DAT)的记录方法，其从顶至底沿对角线运行轨道，以增加存储容量。包含读取/写入头的磁鼓用来按对角线分段从/向磁带分段读取/写入信息。磁头清洗器位于磁鼓上与磁带相对的一侧。通过这种方式，在读取/写入数据的同时，当磁头在磁鼓上通过时，磁头清洗器可以同时清洗磁头。
一种在磁带驱动器机制中内置有磁头清洗器的线性磁带驱动器是国际商业机器(IBM)Magstar 3590。IBM Magstar 3590在磁带驱动器机制中内置有清洗毛刷，从而在磁带穿带(threading)操作期间使清洗毛刷与读取/写入头接触。更具体地讲，当数据带上的先导块被向后拉到磁带带盒内时，先导块触发使毛刷与读取/写入头接合的杠杆。致动器将磁头上下移动，以提供毛刷与磁头之间的擦洗动作。一般地讲，在不将毛刷物理去除并检查的情况下，没有方法确定毛刷运行的良好程度。在某些磁带驱动器中，在毛刷臂上附接有开关，用来向用户提供关于毛刷不能工作的通知。然而，该开关不会检测毛刷与磁头之间连接或者接触的质量。例如，如果毛刷上的刷毛不存在，则只要毛刷臂在适当时间活动，该开关就不会检测到这一误差。
根据上述，可以明显看出存在对一种在不需要其他硬件的情况下确定毛刷与(多个)磁头之间接触的装置、系统与方法的需求。另外，还存在对以下的需求一种处理在清洗操作期间测量毛刷刷毛与磁头接触的增强能力的装置、系统与方法。有利的是，这样的装置、系统与方法将允许用户配置接触门限，如果满足该门限，则通知用户毛刷和/或毛刷臂无法工作、并且需要更换。
发明内容
本发明针对现有技术提出，更具体地讲，针对当前可用数据磁带驱动器仍未完全解决的现有技术的问题与需求。相应地，本发明提供一种确定毛刷与磁头接触的装置、系统与方法，其克服了现有技术中上述缺点中的许多缺点或者全部缺点。
确定毛刷接触的装置配备由逻辑单元，该逻辑单元包含多个模块，这些模块被配置来执行确定毛刷与磁头接触的必要步骤。在所述实施方式中描述的这些模块包含测量模块，被配置来测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量、以及当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量。伺服环路自动调节一个量(例如电信号输出)作为另一个量(例如对该电信号的输入)变化的函数。可以调整第一增益常量，以调节该输入，直至其与输出相同为止。当毛刷接合磁头时，该输入一般不会保持与输出相同。
在毛刷接合磁头后，可以调整第二增益常量，以调节该输入，直至其与输出再次相同为止。该比较模块被配置来计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异。日志模块被配置来如果第一与第二增益常量之间的差异不满足预定门限，则记录毛刷与磁头之间的不完全接触。测量模块被进一步配置来测量多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量。换而言之，调节至伺服环路的输入的频率可以变化。类似地，比较模块被进一步配置来计算多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量之间的差异。
该装置进一步包含通知模块，被配置来报告监控消息。该监控消息可以包含毛刷与磁头之间的接触状态，并且可以通过在计算机屏幕上显示消息而向用户报告。用户可以指定表示报警幅度的报警值。通知模块被进一步配置来响应于所述第一和第二增益常量之间的差异超过预定门限该报警幅度，而报告报警消息。用户还可以指定表示故障幅度的故障值。通知模块被进一步配置来响应于所述第一和第二增益常量之间的差异超过预定门限该故障幅度，而报告故障消息。
测量模块被进一步配置来测量当毛刷刷过磁头时的伺服环路位移。伺服环路位移表示当毛刷刷过磁头时、至伺服环路的输入的变化。日志模块被进一步配置来响应于伺服环路位移满足预定门限，而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。测量模块还被配置来测量距离单位增益伺服环路的伺服环路位移。单位增益伺服环路表示输入等于输出的伺服环路。测量模块还可以测量当毛刷扫过磁头时、或者当磁头扫过毛刷时的伺服环路位移。通知模块被进一步配置来响应于伺服环路位移超过预定门限，而报告监控消息。
还提出了本发明的一种确定毛刷与磁头接触的系统。该系统可以包含磁带驱动器组合件，被配置来管理磁带从磁带带盒的移动；控制器，被配置来接收输入/输出操作，以进行伺服环路校准。伺服环路校准包括调整第一增益常量，直至伺服环路的输入与输出相同为止。该系统可以进一步包含磁头组合件，被配置来控制磁头的移动，以进行输入/输出操作；以及毛刷组合件，被配置来放置毛刷以与磁头接触。本发明的该系统可以进一步包含存储器器件，包含测量模块，被配置来测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量、以及当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量；比较模块，被配置来计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异；以及日志模块，被配置来响应于所述差异满足预定门限而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。
控制器进一步被配置来报告监控消息。可以通过在计算机屏幕上显示消息而向用户报告该监控消息。该监控消息可以包含毛刷与磁头之间的接触状态。控制器进一步被配置来响应于第一与第二增益常量之间的差异超过预定门限一报警幅度，而报告报警消息。控制器还进一步配置来响应于所述差异超过预定门限一故障幅度，而报告故障消息。
还提出了本发明的一种确定毛刷与磁头接触的方法。在所公开的实施方式中的方法基本包含执行以上针对所述装置与系统的操作描述的功能所需的步骤。在一种实施方式中，该方法包含测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量；测量当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量；计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异；以及响应于所述差异满足预定门限而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。该方法还可以进一步包含测量多个电频率上的第一与第二增益常量；以及计算多个电频率上的第一与第二增益常量之间的差异。
在另一种实施方式中，该方法包含报告监控消息，该监控消息包含毛刷与磁头之间的接触状态。该方法进一步包含响应于所述差异超过预定门限一报警幅度，而报告报警消息；以及响应于所述差异超过预定门限一故障幅度，而报告故障消息。
整个说明书中所提及的特征、优点、以及类似的语言并不暗示着可以由本发明实现的所有特征与优点都应该或者实际存在于本发明的任意单个实施方式中。相反，提及特征与优点的语言应该被理解为意味着结合实施方式描述的特定特征、优点、或特性包含在本发明的至少一种实施方式中。由此，整个说明书中对特征和优点的讨论以及类似的语言可以但并不一定指同一实施方式。
另外，在一个或多个实施方式中，所描述的本发明的特征、结构、或者特性可以任意适当方式组合。本领域技术人员应该理解在没有特定实施方式的一个或多个具体特征或优点的情况下，也可以实现本发明。在其他情况下，可以在某些实施方式中识别本发明所有实施方式中都不存在的其他特征与优点。
本发明的这些特征与优点将通过以下描述与附图变得更加明显、或者可以通过如下所述的对本发明的实践而被了解。
为了更容易地理解本发明的优点，将通过参照附图中图示的实施例而更详细地描述以上简单描述的本发明。请注意这些附图只是描绘了本发明的典型实施方式，因此不能认为是对其范围的限定，将通过使用附图以附加的特性与细节而描述与解释本发明，其中图1为图示了适合于实现本发明的磁带驱动器组合件的示意方框图；图2为图示了根据本发明的磁带驱动器组合件的简化示意方框图；图3为图示了根据本发明的开环接触方法的示意流程图；图4为图示了根据本发明的消息报告方法的示意流程图；和图5为图示了根据本发明的闭环接触方法的一种实施方式的示意流程图。
具体实施例方式
本说明书中描述的许多功能单元被标记为模块，以更具体地强调其实现独立性。例如，模块可以实现为硬件电路，包含定制VLSI电路或门阵列，诸如逻辑芯片、晶体管等现有半导体，或者其他离散组件。模块也可以实现在可编程硬件器件中，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等等。
模块也可以以由各种类型的处理器执行的软件实现。可执行代码的标识模块可以(例如)包含计算机指令的一个或多个物理或逻辑块，这些计算机指令可以(例如)组织为对象、过程、或者函数。但是，标识模块的可执行代码不一定在物理上定位在一起，而是可以包含存储在不同位置的不同的指令，当这些指令被逻辑地结合时，将构成该模块，并且达到该模块所声明的目的。
实际上，可执行代码模块可以是单个指令、或者许多指令，甚至可以分布在不同程序之间的几个不同的代码段上、并且跨越几个存储器件。类似地，此处可能在模块中标识并图示运算数据，并且运算数据可以实现为任意适当形式，并且组织在任意适当类型的数据结构内。运算数据可以被集中为单个数据集、或者可以分布在包括不同的存储器件的不同位置上、并且可以至少部分地作为系统或网络上的电子信号存在。
本说明书所述的“一种实施方式”、“实施方式”或者类似的言词指的是结合实施方式描述的特定特征、结构、或者特性包含在本发明至少一种实施方式中。由此，当出现词语“在一种实施方式中”、“在实施方式中”、以及类似的言词时，本说明书可能(但不一定必然)都指同一实施方式。
另外，在一个或多个实施方式中，所描述的本发明的特征、结构、或者特性可以任意适当方式组合。在以下描述中，提供了许多具体的细节，例如编程、软件模块、用户选择、网络事务处理、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等等的例子，以提供对本发明实施方式的彻底理解。但是，本领域技术人员应该理解在没有一个或多个这些具体细节的情况下，或者在使用其他方法、组件、材料等等的情况下，也可以实现本发明。在其他情况下，未详细示出或者描述公知的结构、材料、或者操作，以避免遮蔽本发明的各个方面。
图1图示了适合于实现本发明的包含磁带驱动器组合件102的磁带驱动器环境100。在一种实施方式中，磁带驱动器组合件102为线性记录磁带驱动器。可以结合用于存储模拟或数字信息的其他磁存储介质而使用本发明的某些方面。可以(例如)结合包含线性、螺旋以及蛇行磁带驱动器的具有读取/写入头的各种类型存储器件的任何一种而采用本发明的某些方面。为说明的目的，将结合计算机线性磁带驱动器描述本发明，例如所示的磁带驱动器组合件102。
如图1所示，磁带驱动器组合件102可以用于磁带带盒，例如磁带带盒112。在所示实施方式中，磁带带盒112为单卷轴型线性磁带带盒。这样的磁带带盒112包含卷轴120形式的磁带载体(tape carrier)、以及缠绕在卷轴120上的磁带114。在磁带驱动器组合件102中包含第二卷轴(未显示)，并且第二卷轴被配置来接合磁带114。第二卷轴与第一卷轴120合作形成磁带载体。在替换实施方式中，磁带带盒112包含两个卷轴。
在一种实施方式中，磁带114被配置为具有半英寸的宽度W。磁带114还具有在与宽度W垂直的方向上延伸的长度，其中跨越磁带114的宽度定义有多个平行轨道。这些轨道沿着磁带114的长度方向延伸，并且用来存储数据以及存储伺服信息。
所示的磁带驱动器组合件102包含控制器104、存储器器件106、磁头组合件108、以及毛刷组合件110。磁头组合件108进一步包含磁头116。磁头116包含多个读取/写入元件(未显示)，用来从数据带盒112的磁带114读取数据或者向其写入数据。另外，磁头108进一步包含多个伺服元件(未显示)，用来读取/写入来自磁带114的伺服代码。另外，磁头116上的此类伺服元件被配置来读取/写入伺服信息、以及来自一部分磁带114的数据。
毛刷组合件110包含毛刷118，其可以被放置得直接与磁头116相对。在一种实施方式中，毛刷118由静态损耗(statically dissipative)、微弱导电的刷毛材料形成。一种此类刷毛材料包括适当导电的软尼龙毛刷。在第二实施方式中，可以使用导电碳材料来形成清洗毛刷118。另外，也可以使用不锈钢来形成清洗毛刷118。
磁头116可以由马达(未显示)激励，以横穿磁带114的运行方向进行上下运动，从而在毛刷118与磁头116之间传递清洗动作。在另一种实施方式中，当与磁头116接合时，每秒钟震动毛刷118一次或两次。
当前的线性磁带驱动器，如图1所示，可以包含机械开关(未显示)，用来监控毛刷118的激励动作。如果毛刷118没有正确激励，则该开关可以记录误差消息。换而言之，当毛刷未能从存储位置移动到靠近磁头116的接触位置时，可以记录误差消息。控制器104可以将该误差消息提供给用户。然而，具有该开关技术的线性磁带驱动器只有当毛刷118没有致动时才提供误差消息，而如果毛刷118未接触磁头116，则不提供误差消息。例如，如果毛刷118致动，即使毛刷并没有以正确方式与磁头116接合，开关也不能记录误差消息。
图2为图示了对构成图1的磁带驱动器组合件102的某些组件的详细描述的示意方框图，其有利于确定毛刷(例如毛刷118)是否与磁头116正确接合。存储器器件106包含测量模块202、比较模块204、以及日志模块206。
测量模块202被配置来测量当毛刷118未接触磁头116时的伺服环路中的第一增益常量。伺服环路自动调节一个量(例如电信号的输出)作为另一个量(例如对该电信号的输入)的变化的函数。对信号的输入可包含电、噪声、能量等等。在一种实施方式中，电信号为正弦波。可以调整第一增益常量，以调节该输入使其与输出相同。输入与输出相同为信号提供了单位增益(unity gain)。
测量模块202被进一步配置来测量在毛刷118激励并且接合磁头116之后的、伺服环路中的第二增益常量。换而言之，在毛刷118接触磁头116之后，信号输入将与输出不同，并且通过调整第一增益常量得到的单位增益不再存在。可以调整第二增益常量，以调节由毛刷118接触磁头116引起的输入，使该输入与输出相同，并且再次得到单位增益。在一种实施方式中，测量模块202测量伺服环路中磁头116的第一与第二增益常量。在另一种实施方式中，测量模块202测量伺服环路中毛刷118的第一与第二增益常量。测量模块202可以被进一步配置来测量多个电频率上的第一与第二增益常量。例如，在毛刷118未接触磁头116的情况下，测量模块202可以测量特定频率上的第一增益常量，然后测量不同频率上的第一增益常量。类似地，在毛刷118接合磁头116的情况下，测量模块202可以测量特定频率上的第二增益常量，然后测量不同电频率上的第二增益常量。
测量模块202还可以测量当毛刷118扫过磁头116时的伺服环路位移。伺服环路位移可以指示由于毛刷118扫过磁头116而使得输入达到的、距离具有单位增益的信号输入的位移。在一种实施方式中，测量模块202测量当磁头116保持静止、毛刷118进行跨越磁头116表面的清扫动作时的伺服环路位移。在另一种实施方式中，测量模块202测量当毛刷118保持静止、磁头116进行跨越毛刷118的清扫动作时的伺服环路位移。
比较模块204计算第一与第二增益常量之间的差异。如果第一与第二增益常量之间的差异为负值，则比较模块204计算该差异的绝对值。比较模块204也可以计算上述的多个电频率上的第一与第二增益常量之间的差异。如果表示第一与第二增益常量之间差异的值满足预定门限，则日志模块206记录毛刷118与磁头116之间的不完全接触。换而言之，用户可以指定门限值，并且如果第一与第二增益常量之间差异超过预定门限，则日志模块206记录不完全接触。在另一种实施方式中，如果该差异未超过预定门限，则日志模块206可记录毛刷118与磁头116之间的不完全接触。不完全接触可以包括毛刷118未以足够的压力与磁头116接合，以对磁头116充分进行清洗动作。
如图1所述的控制器104包含通知模块208。通知模块208有利于报告描述毛刷118的功能性的监控消息。监控消息可以向用户报告，并且可以包含毛刷118的操作状态。在一种实施方式中，响应于第一与第二增益常量之间的差异超过预定门限一报警幅度，通知模块208报告报警消息。用户可以确定表示报警幅度的门限值。通知模块208可以通过借助电子邮件向用户发送消息或者通过在计算机屏幕上显示报警消息而报告该报警消息。
在另一种实施方式中，响应于第一与第二增益常量之间的差异超过预定门限一故障幅度，通知模块208通过借助电子邮件向用户发送故障消息、或者在计算机屏幕上显示故障消息，而报告该故障消息。用户也可以确定表示故障幅度的门限值。在另一种实施方式中，响应于超过预定门限的伺服环路位移，该通知模块208报告监控消息。
随后的示意性流程图被概括提出作为逻辑流程图。这样，所显示的顺序以及所标记的步骤表示所提方法的一种实施方式。可以构想与所示方法的一个或多个步骤或者其一部分的功能、逻辑、或者效果方面等同的其他步骤与方法。另外，所采用的格式与标记方法用来解释该方法的逻辑步骤，并应该被理解为不是对该方法的范围进行限制。虽然在流程图中可以使用各种箭头类型与线条类型，但是应该将其理解为不是对对应方法的范围进行限制。实际上，可以使用某些箭头或者其他连接符号来指示该方法的逻辑流程。例如，箭头可以指示所示方法列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监控时间段。另外，具体方法发生的顺序可能或者可能不严格符合所示对应步骤的顺序。
图3为图示了开环接触方法300的示意流程图，其有利于确定在开环环境下的磁头与毛刷的接触。开环环境可以包括只由输入信号(例如电、能量、噪声等等)直接控制的信号(例如正弦波)。可以根据本发明与上述附图而使用方法300。
在302，方法300开始，并且在304，实现信号。在一种实施方式中，控制器104通过向用户显示正弦波来实现正弦波。在306，调整与该信号相关的第一增益常量。调整第一增益常量，直至该信号达到单位增益为止。在308，测量第一增益常量。在一种实施方式中，在308，测量模块202测量第一增益常量。方法300继续，并且在310，接合毛刷118。在一种实施方式中，在310，将毛刷118接合抵住磁头116。一旦毛刷118与磁头116接触，通过使用第一增益常量，信号一般不会达到单位增益。在312，调整第二增益常量，直至所实现的信号再次达到单位增益为止。在一种实施方式中，在314，测量模块202测量第二增益常量。在316，比较模块204计算第一与第二增益常量之间的差异。
方法300继续，并且在318，如果第一与第二常量之间的差异满足预定门限，则在320，方法300行进到图4的方法步骤。如果在318第一与第二常量之间的差异不满足预定门限，则在322，方法300结束。
图4为图示了消息报告方法400的示意流程图，其有利于报告描述用来接合磁头116的毛刷118的功能性的消息。在402，方法400开始，并且在404，日志模块206记录毛刷118与磁头116之间的不完全接触消息。在一种实施方式中，在406，通知模块208向用户报告监控消息，该消息包含由日志模块206在404所记录的不完全接触消息。可以在计算机屏幕上向用户显示该监控消息。
接着，在408，确定第一与第二增益常量之间的差异(或者可替换地伺服环路位移)是否超过412预定门限一故障幅度。如果超过了，则在410，通知模块208报告故障消息。在一种实施方式中，故障消息可以包含对毛刷118未接合磁头116并且毛刷组合件110无法操作的报警。
接着，在412，确定第一与第二增益常量之间的差异(或者可替换地伺服环路位移)是否超过408预定门限一报警幅度，在414，报告报警消息。在一种实施方式中，报警消息可以包含关于毛刷118未正确地完全接合磁头116而向用户的警告。如果该差异或伺服环路位移未超过预定门限一报警幅度，则在416，方法结束。
图5为图示了闭环接触方法500的示意流程图。闭环可以包含这样的信号，如果输出(例如当毛刷118接合磁头116时产生的增益)不是所希望的输出(例如单位增益)，则该信号自动进行校正。方法500有利于确定闭环环境下的毛刷118与磁头116之间的接触。
在502，方法500开始，并且在504，控制器104实现信号。在一种实施方式中，该信号可以包含正弦波，并且可以由控制器104实现。在一种实施方式中，控制器104通过向用户显示正弦波而实现该正弦波。在506，用户可以调整第一增益常量，直至所实现的信号达到单位增益并且进行了校准为止。毛刷118激励，并且扫过508静止的磁头116。在另一种实施方式中，磁头116扫过508静止的毛刷118。毛刷118扫过磁头116造成了偏离单位增益的位移。当毛刷118扫过508磁头116时，测量510该位移(也被称为伺服环路位移)。伺服环路位移可以是与具有单位增益的信号的距离的值。如果伺服环路位移满足512预定门限，则方法500行进到图4中描述的方法步骤。如果伺服环路位移不满足512预定门限，则方法500结束516。
在不脱离本发明的精神或基本特性的前提下，本发明可以以其他特定形式实现。应该在所有方面将所述实施方式当作说明性而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求限定，而非由以上描述限定。权利要求的等同的含义和范围内的所有变化都包含在其范围之内。
权利要求
1.一种确定毛刷与磁头接触的装置，该装置包括测量模块，被配置来测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量、以及当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量；比较模块，被配置来计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异；以及日志模块，被配置来响应于满足预定门限的所述差异，而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。
2.如权利要求1所述的装置，进一步包括通知模块，被配置来报告监控消息。
3.如权利要求2所述的装置，其中该通知模块被进一步配置来响应于所述差异超过预定门限一报警幅度，而报告报警消息。
4.如权利要求2所述的装置，其中该通知模块被进一步配置来响应于所述差异超过预定门限一故障幅度，而报告故障消息。
5.如权利要求1所述的装置，其中该测量模块被进一步配置来测量多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量。
6.如权利要求1所述的装置，其中该比较模块被进一步配置来计算多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量之间的差异。
7.一种确定毛刷与磁头接触的装置，该装置包括测量模块，被配置来测量当毛刷刷过磁头时的伺服环路位移；以及日志模块，被配置来响应于满足预定门限的伺服环路位移，而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。
8.如权利要求7所述的装置，其中该测量模块被进一步配置来测量距离单位增益伺服环路的伺服环路位移。
9.如权利要求7所述的装置，其中该测量模块被进一步配置来测量当毛刷扫过磁头时的伺服环路位移。
10.如权利要求7所述的装置，其中该测量模块被进一步配置来测量当磁头扫过毛刷时的伺服环路位移。
11.如权利要求7所述的装置，进一步包括通知模块，被配置来响应于超过预定门限的伺服环路位移，而报告监控消息。
12.一种确定毛刷与磁头接触的系统，该系统包括磁带驱动器组合件，被配置来管理磁带从磁带带盒的移动；控制器，被配置来接收输入/输出操作，并且进行伺服环路校准；磁头组合件，被配置来控制磁头的移动，以进行输入/输出操作；毛刷组合件，被配置来放置毛刷以与磁头接触；以及存储器器件，包括测量模块，被配置来测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量、以及当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量；比较模块，被配置来计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异；以及日志模块，被配置来响应于所述差异满足预定门限，而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。
13.如权利要求12所述的系统，其中该控制器进一步被配置来报告监控消息。
14.如权利要求13所述的系统，其中该控制器进一步被配置来响应于所述差异超过预定门限一报警幅度，而报告报警消息。
15.如权利要求13所述的系统，其中该控制器进一步被配置来响应于所述差异超过预定门限一故障幅度，而报告故障消息。
16.如权利要求12所述的系统，其中该测量模块被进一步配置来测量多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量。
17.如权利要求12所述的系统，其中该比较模块被进一步配置来计算多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量之间的差异。
18.一种信号承载介质，其以有形方式实现可由数字处理装置执行的机器可读指令的程序，用来进行确定毛刷与磁头接触的操作，所述操作包括测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量的操作；测量当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量的操作；计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异的操作；以及响应于所述差异满足预定门限、而记录毛刷与磁头之间的不完全接触的操作。
19.如权利要求18所述的信号承载介质，进一步包括报告监控消息的操作。
20.如权利要求19所述的信号承载介质，其中所述操作进一步包括响应于所述差异超过预定门限一报警幅度、而报告报警消息的操作。
21.如权利要求19所述的信号承载介质，其中所述操作进一步包括响应于所述差异超过预定门限一故障幅度、而报告故障消息的操作。
22.如权利要求18所述的信号承载介质，进一步包括测量多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量的操作。
23.如权利要求18所述的信号承载介质，进一步包括计算多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量之间的差异的操作。
24.一种确定毛刷与磁头接触的方法，该方法包括测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量；测量当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量；计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异；以及响应于所述差异满足预定门限，而记录毛刷与磁头之间的不完全接触。
25.如权利要求24所述的方法，进一步包括报告监控消息。
26.如权利要求25所述的方法，其中该方法进一步包括响应于所述差异超过预定门限一报警幅度，而报告报警消息。
27.如权利要求25所述的方法，其中该方法进一步包括响应于所述差异超过预定门限一故障幅度，而报告故障消息。
28.如权利要求24所述的方法，进一步包括测量多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量。
29.如权利要求24所述的方法，进一步包括计算多个电频率上的第一增益常量与第二增益常量之间的差异。
30.一种确定毛刷与磁头接触的装置，该装置包括用来测量当毛刷未接触磁头时的伺服环路中的第一增益常量的部件；用来测量当毛刷接触磁头时的伺服环路中的第二增益常量的部件；用来计算第一增益常量与第二增益常量之间的差异的部件；以及用来响应于所述差异满足预定门限而记录毛刷与磁头之间的不完全接触的部件。
全文摘要
公开了一种确定毛刷与磁头接触的装置、系统与方法。在系统中提供数字生成的信号，并且在毛刷未接触磁头的情况下调整第一增益常量，直至信号达到单位增益为止。在毛刷接触磁头的情况下调整第二增益常量，直至信号再次达到单位增益为止。计算第一与第二增益常量之间的差异。如果该差异满足预定门限，则提供监控消息，以指示毛刷与磁头之间的不充分接触。该消息可以用来警告用户毛刷臂组合件可能无法操作，或者是故障消息，用来指示整个毛刷组合件都需要更换。
文档编号G11B5/41GK1801387SQ200510119269
公开日2006年7月12日 申请日期2005年11月1日 优先权日2004年11月1日
发明者马科·D·巴西戈蒂, 亚历克斯·克利夫尼杰 申请人:国际商业机器公司