专利名称：库装置和库装置的架移动方法
技术领域：
本发明涉及收纳多台磁带驱动器或光盘驱动器、以及多卷存储介质来作为大容量外部存储装置的库装置。
背景技术：
近些年，随着驱动器的性能提高，每卷存储介质的数据保存量以及驱动器的数据传送速度有了飞跃性的提高，因而带库装置的大小也以通过一个壳体构建为主流。由此，要求安装成使在一个壳体内能够收纳的存储介质的卷数和驱动器数等成为
1 、度。图1示出了现有的库装置的第一说明图。如图1所示，库装置100在壳体105内搭载有收纳存储介质101的架(以下称作隔室)的集合体(以下称作收纳架)102、进行存储介质101的记录再现的驱动器103 ；以及搬送存储介质101用的机器人104。并且，从库装置100的正面A观察，收纳架102左右配置。此外，从库装置100的正面A观察，驱动器103配置于里出。此外，搬送用机器人104配置于库装置100的中央。 该配置作为将存储介质101的卷数和驱动器103安装成高密度的方法而被采用。由此，机器人104具有旋转功能，以便能够访问设置于三个方向的收纳架102和驱动器103。此外， 机器人104具有在上下方向、水平方向移动的功能，以便能够访问驱动器103和收纳架102。专利文献1 日本特开2004-178702号公报图2示出了现有的库装置的第二说明图。图2(a)示出了库装置100的俯视图。如图2(a)所示，驱动器103相对于壳体105的搭载方向设置成以介质插入口朝向机器人104 侧的方式使驱动器103的进深方向为纵向。库装置100由于在装置的宽度、进深尺寸方面存在制约，因此在将收纳架102配置到搭载了纵向较长的驱动器103后余下的空间时，收纳架102的宽度尺寸受到限制。在该配置的情况下，收纳架102收纳存储介质101的收纳效率差。此外，如图2(b)所示，为了朝向收纳架102、驱动器103的访问方向，机器人104具有旋转机构部106。因此，在高度方向需要空间。其结果是，需要将收纳架102设置成离开库装置100的底面，收纳架102收纳存储介质101的收纳效率差。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种高密度地安装存储介质的库装置。库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部。收纳架具有第一移动架，所述第一移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，所述第二移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动。驱动器被配置成用于使所述存储介质近处的访问方向与所述收纳架的访问方向处于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现。搬送部在所述收纳架和所述驱动器之间搬送所述存储介质。移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。根据该结构，由于能够将第二移动架移动至形成于第一移动架的空间，因此能够在与第一移动架的访问位置相同的位置访问第二移动架。此外，根据该结构，能够以相同的访问方向访问驱动器和收纳架。所公开的库装置通过将收纳架和驱动器的访问方向配置于同一方向，能够增加壳体内部的分配给收纳架的区域。
图1是现有的库装置的第一说明图。图2是现有的库装置的第二说明图。图3是库装置的结构图。图4是库装置的内置单元的配置图。图5是第一移动架的说明图。图6是第二移动架的说明图。图7是滑动底座的驱动机构的说明图。图8是横向滑动隔室的说明图。图9是机器人的定位的说明图。图10是纵向滑动隔室的空间形成的说明图。图11是横向滑动隔室的移动的第一说明图。图12是横向滑动隔室的移动的第二说明图。图13是横向滑动隔室的移动的第三说明图。图14是横向滑动隔室的移动结束的说明图。图15是横向滑动隔室的复原移动中的说明图。图16是横向滑动隔室的复原移动中的说明图。标号说明1 库装置；2 隔室；3 驱动器；4 机器人；5、5_1 5-5 纵向滑动隔室；6、6_1 6-6 横向滑动隔室；7 轴；8 顶板；9、9-1 9-5 杆；10、10_1、10_2 线；11 轴；12 固定端；13 滑动底座；14 引导槽A ;15 块；16 引导槽B ;17 引导单元；18 同步皮带(timing belt) ；19 带轮；20 轴；21 齿轮；22 马达；23 锁定块；24 臂部块；25 凸起部；26 抵接部；27 滑动底座主体；31 收纳架；32 数据盒访问站(cartridge access station) ；33 存储介质；34 控制器；42 存储器；43 搬送控制部；44 驱动器控制部；45 通信控制部； 46 移动控制部；51 第一移动架；52,53 空间；61 第二移动架；71 结合轴；72 弹簧；73 长孔；91 贯通孔；92 导轨；93 壳体；95 主机。
具体实施例方式(实施例)图3示出库装置1的结构图。
库装置1具有驱动器3、机器人4、收纳架31、数据盒访问站32 (以下称作CAS32)、 存储介质33以及控制器34。驱动器3是用于对存储介质33进行数据的记录或者再现的磁带驱动器装置。机器人4是搬送部，其对配置于驱动器3、任意的隔室2或者CAS32的存储介质33 进行访问，并在驱动器3与任意的隔室2之间、或者在隔室2与CAS32之间搬送存储介质 33。收纳架31具有将存储介质33收纳于隔室2的第一移动架51和第二移动架61。CAS32是用于从库装置1的外部放入存储介质33，或者将存储介质33排出到库装置1的外部的机构。存储介质33例如是在盒体内装有卷绕于卷轴的磁带的盒式带。在存储介质33的背面粘贴有记录了识别号码等的条形码标签。控制器34控制库装置1的整体。例如，控制器34驱动控制收纳架31。此外，控制器34在从主机95收到了对存储介质33的数据的记录或再现动作的指示时，使机器人4移动至存放由主机95指示的识别号码的存储介质33的隔室2。接着，利用机器人4将存储介质33从隔室2排出，并将存储介质33运送并装载至驱动器3。接着，在数据的记录或者再现动作结束后，将存储介质33从驱动器3取出，搬送并存放于原来的隔室2。控制器34具有存储器42、搬送控制部43、驱动器控制部44、通信控制部45和移动控制部46。存储器42存储库装置1的各种程序和各种数据等。搬送控制部43驱动机器人4，使机器人4移动至存放由主机95指示的识别号码的存储介质33的隔室2。然后，借助于搬送控制部43，机器人4将该存储介质33取出，并将存储介质33搬送并装载至驱动器3。此外，在由驱动器3实现的数据的记录或再现动作结束后，搬送控制部43将存储介质33从驱动器3取出，然后搬送并存放至原来的隔室2。搬送控制部43具备处理器，其按照存储于存储器42的程序执行处理。驱动器控制部44进行对存储介质33的再现/记录控制。驱动器控制部44具备处理器，并按照存储在存储器42的程序执行处理。通信控制部45进行与主机95的通信控制。通信控制部45具备处理器，并按照存储在存储器42的程序执行处理。移动控制部46控制第一移动架51和第二移动架61的移动。此外，移动控制部46 具备处理器，并按照保存在存储器42的程序执行处理。图4示出了库装置1的内置单元的配置图。图4是示出库装置1的驱动器3、收纳架31和机器人4的配置关系的图。从库装置1的正面A观察，驱动器3设置在壳体93的深处侧。并且，从存储介质 33的插入面观察，驱动器3以进深方向为横向进行设置。从库装置1的正面A观察，收纳架31配置在壳体93内的近前侧。从库装置1的正面A观察，第一移动架51与机器人4的左侧相邻地配置。另一方面，从库装置1的正面A观察，第二移动架61与第一移动架51的左侧相邻地配置。从库装置1的正面A观察，机器人4配置成能够从框架93内的近前侧沿进深方向移动。此外，从库装置1的正面A观察，机器人4与第一移动架51的右侧相邻地配置。机器人4仅在收纳架31和驱动器3之间沿上下方向和预定的水平方向移动，而不具有旋转机构。此外，机器人4在与第一移动架51的访问位置相同的位置访问第二移动架61。此外， 机器人4具有机械手(未图示)和CCD传感器(未图示)，所述机械手从隔室2取得存储介质33或者将存储介质33收纳于隔室2，所述CCD (Charge Coupled Device，电荷耦合装置)传感器用于检测存储介质33的识别号码等。机器人4的针对第一移动架51和驱动器3的访问方向被配置为相同方向。因此， 从库装置1的正面A观察，机器人4仅进行框架93的上下方向、壳体93的进深方向的双向驱动的动作，因而能够形成为简单的结构。图5示出第一移动架51的说明图。图5(a)示出第一移动架51的结构图。第一移动架51中，收纳存储介质33的多个隔室2排列成由多个层和多个列构成的矩阵状。此外，第一移动架51的具有多个隔室2的各层的隔室(以下称作纵向滑动隔室 5)能够沿上下方向移动。在本实施例中，第一移动架51具有五层X五列的隔室2。即，第一移动架51为层叠有五层纵向滑动隔室5的结构，所述纵向滑动隔室5具有五列隔室2。在图5(a)中，纵向滑动隔室5由纵向滑动隔室5-1 5-5构成。此外，在顶板8和纵向滑动隔室5-1之间形成了空间53。该空间被用作供纵向滑动隔室5向上方移动的区域和第二移动架61的移动区域。第一移动架51具有轴7、杆9、线10、轴11、固定端12和长孔73作为驱动部，以便驱动纵向滑动隔室5-1 5-5。轴7穿过纵向滑动隔室5-1 5-5的四个方向的角部的孔。因此，第一移动架51 的各层的纵向滑动隔室5-1 5-5能够沿轴7上下地移动。并且，四根轴7固定在顶板8。 在顶板8，在五个部位开有长孔73，并在所述长孔73中插入有五个升降用的杆9 (杆9-1 杆9-幻。杆9能够沿长孔73移动。此外，在杆9连接有用于提升第一移动架51的线10。 此外，从各杆9伸出的线10与纵向滑动隔室5连接。图5 (b)是轴7周边的放大部分81的说明图。纵向滑动隔室5-1形成为置于线10的固定端12上的状态。因此，杆9-1借助置于固定端12上的纵向滑动隔室5-1的重量而形成为经由线10 一直牵拉着的状态。根据该结构，形成如下结构当使杆9-1沿图5(a)所示的长孔73向箭头方向滑动时，置于线10的固定端12上的纵向滑动隔室5-1被沿轴7向上提升。此外，在图5(a)中，当使杆9-2滑动的时候，配置于左侧的杆9_1也被按压而滑动，形成置于从各杆9-1 9-2伸出的线10的固定端12上的纵向滑动隔室5-1和纵向滑动隔室5-2被向上提升的结构。此外，当使杆9-3滑动的时候，配置于左侧的杆9-1、杆9-2也被按压而滑动，形成置于从各杆9-1 9-3伸出的线10的固定端12上的纵向滑动隔室5-1 纵向滑动隔室 5-3被向上提升的结构。驱动杆9-4、杆9-5的情况也与驱动杆9-2、杆9_3的情况为相同的说明。图5 (c)是杆9-5的周边的放大部分82的说明图。如图5(c)所示，在杆9-5固定有两根线10 (线10_1和线10_2)的端部。线10_1 从杆9-5与纵向滑动隔室5-5的侧面直接连接(参照图5(a))。线10_2从杆9_5临时通过轴11向与线10-1相反的方向折回，然后穿过杆9-5 杆9-1的各贯通孔91，并与纵向滑动隔室5-5的相反侧的侧面连接。线10-2相对于各贯通孔91仅是穿过而未被固定。轴11固定于顶板8。此外，杆9-5具有用于与相邻的杆9-4结合的结合轴71。结合轴71以能够装卸的方式插入于杆9-4的槽(未图示)。例如，当使杆9-5向L方向滑动时，借助结合轴71，杆9-4 9-1也滑动，线10-1、10-2被牵拉。因此，纵向滑动隔室5_1 5-5被提升。其结果是，能够在纵向滑动隔室5-5与第一移动架51的底板的板之间形成空间。另一方面，当杆9-4向L方向滑动时，纵向滑动隔室5-1 5-4向上方移动。另一方面，杆9-5的结合轴71从杆9-4脱离。因此，纵向滑动隔室5-5不移动。其结果是，在纵向滑动隔室5-4与纵向滑动隔室5-5之间形成空间。除了杆9-1以外，在杆9-2 杆9-5的各结合轴71之下形成有长孔73。对杆9-5与纵向滑动隔室5-5的连接进行了详细的说明，而杆9_1 杆9_4也与杆9-5的说明相同。图6示出第二移动架61的说明图。图6(a)表示第二移动架61的结构图。第二移动架61中，收纳存储介质33的多个隔室2排列成由多个层、多个列构成的矩阵状。此外，第二移动架61的具有多个隔室2的各层的隔室(以下称作横向滑动隔室6) 能够沿水平方向移动。第二移动架61是具有六层X五列的隔室2和作为移动驱动部的滑动底座13的例子。即，第二移动架61为层叠了六层具有五列隔室2的横向滑动隔室6的结构。在图6(a) 中，横向滑动隔室6由横向滑动隔室6-1 6-6构成。滑动底座13使横向滑动隔室6沿水平方向滑动。将图6(a)所示的横向滑动隔室6搭载于滑动底座13的位置称作横向滑动隔室6 的初始位置。图6(b)示出滑动底座13的外观图。在滑动底座13的内侧面，在两侧各设有六处引导槽A14。引导槽A14是用于将横向滑动隔室6插入滑动底座13的槽。图6(c)是滑动底座13的引导槽A14的放大部分83的说明图。在引导槽A14嵌入有块15。块15形成为与横向滑动隔室6的引导槽B16(参照图8(b))卡合的结构。块15是用于通过滑动底座13的被驱动而将搭载于引导槽A14的横向滑动隔室6 从初始位置向第一移动架51的方向推出的部件。此外，也是用于使搭载于引导槽A14的横向滑动隔室6回到初始位置的部件。图7示出了滑动底座13的驱动机构的说明图。滑动底座13具有滑动底座主体27和用于驱动滑动底座主体27的驱动机构。在滑动底座主体27固定有引导单元17。驱动机构具有同步皮带18、带轮19、轴20、齿轮21和马达22。同步皮带18被固定于滑动底座主体27。引导单元17是用于使滑动底座主体27沿导轨92滑动的单元。
导轨92配置于壳体93以便使引导单元17滑动。控制器34的移动控制部46通过使马达22旋转来经由与马达22连接的齿轮21 使轴20旋转。并且，当轴20旋转时，同步皮带18经由带轮19而移动。借助该同步皮带18 的移动，引导单元17沿壳体93上的导轨92移动。其结果是，滑动底座13的滑动底座主体 27借助于该同步皮带18的移动而向箭头所示的方向移动。图8示出了横向滑动隔室6的说明图。图8(a)示出了横向滑动隔室6的外观图。横向滑动隔室6是构成为五列X —层的隔室2的集合体。图8(b)和图8(c)示出了图8(a)所示的横向滑动隔室6的侧面的放大部分84的说明图。横向滑动隔室6在两侧面具备引导槽B16、锁定块23、臂部块M、弹簧72以及抵接部26。引导槽B16是供滑动底座13的块15卡合和移动的槽。锁定块23、臂部块M作为移动解除机构部进行动作。锁定块23是用于确定横向滑动隔室6能否借助滑动底座13的块15而移动的块。 因此，块23如图8(b)的箭头所示具有能够沿上下方向滑动的结构。具体来说，当锁定块23位于图8(b)所示的横向滑动隔室6的侧面的下部的位置时，锁定块23以左下端与滑动底座13的块15接触。由此，在滑动底座13的块15沿引导槽B16向图8(b)的右方移动时，横向滑动隔室6也向右方移动。此外，如图8(c)所示，当锁定块23移动到了横向滑动隔室6的侧面的上方时，由于滑动底座13的块15不与锁定块23接触，因而块15沿引导槽B16向图8(c)的右方移动并从锁定块23、臂部块M的下部通过。其结果是，横向滑动隔室6不移动。臂部块M与锁定块23相邻，其是用于使锁定块23沿上下方向移动的块。图8(b)示出了臂部块M的初始位置。在图8(b)中，当锁定块23位于横向滑动隔室6的侧面的下部的位置时，臂部块M的左端与锁定块23的上部的端部接触。如图8(b)所示，臂部块M能够如箭头所示地沿左右方向移动。此外，臂部块M 固定在弹簧72的一端。弹簧72的另一端固定于横向滑动隔室6的主体。图8(c)示出了臂部块M借助外力朝着锁定块23而向左方移动了的时候的状态。通过臂部块M的左端推动锁定块23的侧面，从而将锁定块23向箭头所示的上方顶起。此时，弹簧72伸长。当外力消失时，臂部块M借助于弹簧72的复原力而向右方移动。在该情况下，锁定块23因自重而从图8(c)的位置回到图8(b)的位置。图8(b)和图8(c)所示的抵接部沈是以图示的右端与滑动底座13的块15接触的例子。通过使滑动底座13的块15沿引导槽B16向图示的左方移动，横向滑动隔室6向图示的左方移动。在图9 图16中，对取得存放在横向滑动隔室6中的存储介质33的动作进行说明。例如，说明通信控制部45从主机95收到了对搭载于第二移动架61的存储介质33的读取(” 一 K )命令的情况。收到的信息被传送至搬送控制部43、驱动器控制部44以及移动控制部46。接着，对借助移动控制部46指定了对存放在横向滑动隔室6-4的预定隔室2的存储介质33的访问的例子进行说明。移动控制部46控制(1) (9)的动作。(1)图9示出机器人4的定位的说明图。图9中的第一移动架51和第二移动架61位于初始位置。纵向滑动隔室5-1 5-5配置在分别与横向滑动隔室6-2 6_6对应的位置。具体来说，横向滑动隔室6-2配置于与纵向滑动隔室5-1对应的位置，横向滑动隔室6-3配置于与纵向滑动隔室5-2对应的位置，横向滑动隔室6-4配置于与纵向滑动隔室5-3对应的位置，横向滑动隔室6-5配置于与纵向滑动隔室5-4对应的位置，横向滑动隔室6-6配置于与纵向滑动隔室5-5对应的位置。横向滑动隔室6-1与第一移动架51的空间53对应。该对应作为数据存储在存储器42中。首先，移动控制部46参照存储器42来确定与搭载有要访问的隔室2的横向滑动隔室6-4对应的第一移动架51的纵向滑动隔室5-3。接着，移动控制部46使机器人4移动至和所确定的纵向滑动隔室5-3对应的杆9-3与位于其右侧的杆9-4之间的顶板8的位置。当机器人4移动至顶板8的位置时，机器人4的凸起部25定位于杆9-3侧。凸起部25 是为了驱动杆9而设置的。(2)图10示出纵向滑动隔室5的空间形成的说明图。当机器人4向箭头所示的杆9-2的方向移动预定距离时，由凸起部25接触的杆 9-3和位于其左侧的杆9-2和杆9-1联动地沿各长孔73移动。并且，借助于杆9_1 9_3 的滑动动作，与各杆9-1 9-3对应的线10被向上部牵拉。其结果是，在第一移动架51的纵向滑动隔室5-3和纵向滑动隔室5-4之间形成空间52。(3)图11示出横向滑动隔室6的移动的第一说明图。当通过移动控制部46驱动马达22时，如图11(a)所示，滑动底座13向第一移动架51的方向(图中箭头方向)移动。图11(b)示出锁定块23周边的放大部分85的说明图。如图11(b)所示，滑动底座13的块15与各横向滑动隔室6的锁定块23相抵，使得横向滑动隔室6向箭头所示方向滑动。箭头的方向为第一移动架51的方向。在该阶段，第一移动架51的纵向滑动隔室5与臂部块M没有接触。(4)图12示出横向滑动隔室6的移动的第二说明图。图12(a)示出收纳架31的一部分的放大部分86的位置。图12(b)示出收纳架31的放大部分86的说明图。接着图11所示的状态继续说明。当借助块15使横向滑动隔室6向图示左侧滑动时，横向滑动隔室6-4以外的横向滑动隔室6-1 6-3和横向滑动隔室6-5 6_6，受到因横向滑动隔室6的臂部块M与纵向滑动隔室5碰撞产生的外力。因此，横向滑动隔室6-4 以外的臂部块M向反方向滑动，将锁定块23顶起。当锁定块23被顶起时，无法借助块15 来推动横向滑动隔室6，因此横向滑动隔室6不移动而停留在当前位置。另一方面，纵向滑动隔室5-3被提升的结果是，在形成有空间52的部位处，臂部块M不向相反方向进行滑动。横向滑动隔室6-4的臂部块M由于不与纵向滑动隔室5碰撞，因此不会将锁定块23 顶起。因此，横向滑动隔室6-4被块15推动而继续移动。(5)图13示出横向滑动隔室6的移动的第三说明图。
图13(a)示出收纳架31的一部分的放大部分87的位置。图13(b)示出收纳架31的放大部分87的位置。接着图12所示的状态继续说明。在图12的状态下，当使滑动底座13保持向图示左侧移动时，仅横向滑动隔室6-4朝向纵向滑动隔室5-3和横向滑动隔室5-4之间的空间 52移动至机器人4的访问区域。(6)图14示出横向滑动隔室6的移动结束的说明图。接着图13所示的状态继续说明。当使机器人4向图示的下方下降时，凸起部25 与杆9-3的接触被解除，因此被提升了的纵向滑动隔室5-1 5-3因自重而落下，并载置于移动来的横向滑动隔室6-4上，机器人4能够访问的隔室2的层从五层变为六层。在该阶段，搬送控制部43借助于机器人4的驱动而从横向滑动隔室6-4的预定隔室2取得存储介质33。接着，搬送控制部43利用机器人4对存储介质33进行搬送并放入到预定的驱动器 33。被放入的存储介质33受到驱动器控制部44的控制，由驱动器3读取数据。然后，读取的数据经由驱动器控制部44从通信控制部45发送至主机95。(7)图15示出横向滑动隔室6的复原移动前的说明图。图15(a) (b)示出用于使横向滑动隔室6返回初始位置的移动开始前的状态。图15(a)示出收纳架31的一部分的放大部分88的位置。当横向滑动隔室6-4返回原来位置时，首先，移动控制部46将机器人4定位于顶板8的杆9-3和杆9-4之间。接着，移动控制部46通过借助机器人4以凸起部25将杆9_3朝向杆9_2的方向推动，从而使杆9-1 9-1联动地在长孔73中移动。其结果是，纵向滑动隔室5-1 5-3 被提升。图15(b)示出收纳架31的放大部分88的说明图。当纵向滑动隔室5-1 5-3被提升时，横向滑动隔室6-4能够朝向初始位置移动。因此，移动控制部46进行如下处理使马达22反转，以使滑动底座13向图15(a) 所示的箭头方向运动。具体的说明如下所示。(8)图16示出横向滑动隔室6的复原移动中的说明图。图16(a)示出收纳架31的一部分的放大部分89的位置。图16(b)示出收纳架31的放大部分89的说明图。当使马达22反转以使滑动底座13移动时，如图16(b)所示，滑动底座13的块15 与横向滑动隔室6-4的抵接部沈相抵，开始横向滑动隔室6-4的推回。然后，当滑动底座13进一步移动时，块15与其他的横向滑动隔室6-1 6-3、横向滑动隔室6-5 6-6的抵接部沈相抵，与横向滑动隔室6-4 —起被推回，从而形成回到初始位置的结构。(9)第一移动架51向原来位置的复原是通过释放机器人4的凸起部25对杆9_3 的推压的状态来进行的。即，移动控制部46使机器人4向下方移动。其结果是，由于凸起部25离开杆9-3，因此纵向滑动隔室5-1 5-3因自重而回到原来位置。此外，对于第二移动架61的最上层的横向滑动隔室6-1，移动控制部46不使第一移动架51的纵向滑动隔室5移动，而使横向滑动隔室6-1沿水平方向移动至机器人4能够访问的位置为止。
这样，库装置1具有能够使第二移动架61的横向滑动隔室6向第一移动架51的空间移动的收纳架31，因此第一移动架51和第二移动架61的访问区域位于一个部位，无需旋转机构。此外，通过改变驱动器3的配置、使机器人4对收纳架31和驱动器3的访问方向相同，无需旋转机构。此外，使纵向较长的驱动器3横向设置，将访问方向配置成与收纳架31相同，从而能够有效利用深处的死空间，能够延长收纳架31。这样，通过不需要旋转机构并改变驱动器3的配置，能够增加收纳架31的层数、列数。其结果是，库装置1能够增加分配给收纳架31和驱动器3等的区域。S卩，在相同壳体尺寸的情况下，关于存储介质的卷数，在以往的库装置中仅能够收纳四十卷(五层χ四列X2)存储介质，而通过采用本实施例的结构，能够将存储介质的卷数增加至五十五卷(五层X五列+六层X五列，增加37. 5% )。工业上的可利用性本发明能够应用于构建以高密度安装存储介质的库装置的用途。
权利要求
1.一种库装置，其特征在于，该库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部， 所述收纳架具有第一移动架，在所述第一移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置， 且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，在所述第二移动架中，收纳所述存储介质的多个隔室配置多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动，所述驱动器的所述存储介质进出用的访问方向与所述收纳架的访问方向配置于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现，所述搬送部在所述收纳架与所述驱动器之间搬送所述存储介质， 所述移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。
2.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，在所述第一移动架的顶板与最上层的隔室之间设置有空间，第二移动架的最上层的隔室能够移动至所述空间。
3.根据权利要求2所述的库装置，其特征在于， 所述搬送部具备凸起部，第一移动架在所述顶板具备与第一移动架的各层的隔室连接的多个升降杆， 所述移动控制部借助于所述凸起部的驱动使与所述第一移动架的预定层的隔室对应的升降杆沿水平方向滑动，从而将预定层的隔室向上方提升。
4.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，所述第二移动架具有移动解除机构部，所述移动解除机构部设于第二移动架的各层的隔室；以及移动驱动部，所述移动驱动部使第二移动架的所有层的隔室向第一移动架的方向移动，在所述移动控制部驱动所述移动驱动部使所述第二移动架向所述第一移动架的方向移动时，对于与所述第一移动架碰撞的层的隔室，所述移动解除机构部解除其移动，而对于移动到了所述第一移动架的空间的层的隔室，所述移动解除机构部则不解除其移动。
5.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，所述库装置具备收纳所述收纳架、所述驱动器、所述搬送部和所述移动控制部的壳体， 所述第一移动架和所述第二移动架设于壳体内的同一侧。
6.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于， 所述第一移动架与所述搬送部相邻地配置。
7.一种库装置的架移动方法， 该库装置具有收纳架，所述收纳架具备第一移动架和第二移动架，该第一移动架和第二移动架的收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置；驱动器，所述驱动器的所述存储介质进出用的访问方向与所述收纳架的访问方向配置于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现；以及搬送部，所述搬送部在所述收纳架与所述驱动器之间搬送所述存储介质，该库装置的架移动方法的特征在于，该库装置的架移动方法具有如下步骤 指定所述第二移动架的隔室的步骤；确定与所述第二移动架的被指定的隔室对应的所述第一移动架的层的隔室的步骤； 使所确定的所述第一移动架的层的隔室向上方移动以形成空间的步骤；以及将所述第二移动架的搭载所指定的隔室的层的隔室，向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置的步骤。
8.根据权利要求7所述的库装置的架移动方法，其特征在于，使第二移动架的最上层的隔室移动至所述第一移动架的设于顶板与最上层的隔室之间的空间。
9.根据权利要求8所述的库装置的架移动方法，其特征在于， 形成所述空间的步骤包括如下步骤利用设于所述搬送部的凸起部的驱动，使与所述第一移动架的预定层的隔室对应的、 设于所述第一移动架的顶板的升降杆沿水平方向滑动的步骤；以及通过所述滑动将预定层的隔室向上方提升的步骤。
10.根据权利要求7所述的库装置的架移动方法，其特征在于，当使所述第二移动架向第一移动架的方向移动时，对于与第一移动架碰撞的层的隔室，解除其移动，而对于移动到了第一移动架的空间的层的隔室，则不解除其移动。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种高密度地安装存储介质的库装置。为此，库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部，收纳架具有第一收纳架，其中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，其中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动，所述驱动器的所述存储介质进出用的访问方向与所述收纳架的访问方向配置于同一方向，且进行所述存储介质的信息的记录再现，所述搬送部在所述收纳架和所述驱动器之间搬送所述存储介质，所述移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。
文档编号G11B17/22GK102165524SQ20088013132
公开日2011年8月24日 申请日期2008年9月30日 优先权日2008年9月30日
发明者桥本恒二郎 申请人:富士通株式会社