专利名称：：光学头力矩器及光学记录/再现装置的制作方法
技术领域：
：本发明总的发明构思涉及一种光学头力矩器(opticalpickupactuator)及光学记录/再现装置，更具体地，涉及一种能够沿四个方向驱动物镜的光学头力矩器以及具有该光学头力矩器的光学记录/再现装置。
背景技术：
：光学记录/再现装置包括将激光束照射到光学记录介质(例如压縮盘(CD，compactdisc)或数字多功能盘(DVD，digitalversatiledisc))上的光学头(opticalpickup)，以将信息记录到光学记录介质上或再现来自光学记录介质的信息。光学头需要具有物镜和光学头力矩器的光学系统，该物镜将激光束聚焦在光学记录介质上，该光学头力矩器沿聚焦方向和循迹方向(trackingdirection)驱动物镜。图1是示意地示出光学头力矩器的示例的侧视图，图2是示出图1的光学头力矩器在其进行切线倾斜驱动后的侧视图。在图1中，光学头力矩器1包括基底2、安装在基底2—侧上的接线座(wireholder)3、具有物镜L的透镜架(lensholder)4以及多根线5，多根线5将接线座3连接到透镜架4并支撑透镜架4。光学头力矩器1还包括磁体6和线圈7以向具有物镜L的透镜架4提供电磁力。在光学头力矩器1中，与驱动物镜L的电磁力的产生相关的一组磁体6和线圈7通常被称为磁路。透镜架4可以被由磁体6和线圈7之间的相互作用产生的电磁力沿四个方向驱动。更具体地，透镜架4可以沿聚焦方向F被驱动以便接近或远离盘D;或沿盘D的径向方向在循迹方向R驱动以横越盘D上的轨道；或沿径向倾斜方向RT驱动以便绕平行于轨道的切线方向T的旋转轴倾斜；或沿切线倾斜方向TT驱动以便绕平行于循迹方向R的旋转轴倾斜。能够沿四个方向驱动透镜架4的光学头力矩器1通常称作"四轴驱动光学头力矩器"。参照图2，当在盘D的保存或使用期间沿循迹方向R形成弯曲(curvature)时，透镜架4可以沿切线倾斜方向驱动。更具体地，当盘D设置为平行于如图l所示的物镜L时，不需要沿切线倾斜方向驱动透镜架4。或者，当盘D绕平行于循迹方向R的轴倾斜时，光学头力矩器1沿切线倾斜方向TT驱动透镜架4使得透镜架4变得平行于盘D。沿切线倾斜方向的驱动(也就是，切线倾斜驱动)使得可以平稳地进行物镜L的聚焦和循迹。然而，如图2所示，在切线倾斜驱动期间，线圈7与磁体6之间的间隙沿聚焦方向F不规则地改变。间隙的这种改变会引起磁体6作用于线圈7的磁通量的变化。此外，用于支撑透镜架4的多根线5会弯曲，使得多根线5的支撑透镜架4的支撑力也会改变。因此，在切线倾斜驱动期间，线圈7与磁体6之间的间隙的变化和多根线5的弯曲会导致聚焦驱动、循迹驱动和径向倾斜驱动的稳定性的恶化。换句话说，驱动物镜L的伺服控制特性会恶化。
发明内容本发明总的发明构思的示例性实施例能提供一种光学头力矩器以及具有该光学头力矩器的光学记录/再现装置，该光学头力矩器能够在沿四个方向驱动物镜时防止伺服控制特性的恶化。本发明总的发明构思的其它实施例将在以下的描述中部分地阐述，并从该描述而变得部分清楚，或者可以通过本发明总的发明构思的实践而习知。本发明总的发明构思的实施例可以通过提供一种光学头力矩器而实现，该光学头力矩器包括三轴驱动单元，分别沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向单独地驱动物镜以将激光束聚焦在盘上；以及切线倾斜驱动单元，沿切线倾斜方向驱动三轴驱动单元以沿切线倾斜方向驱动物镜。切线倾斜驱动单元可以包括枢轴支撑物(pivotsu卯ort)，支撑三轴驱动单元绕平行于循迹方向的轴枢轴旋转；以及切线倾斜驱动磁路，提供能够使三轴驱动单元绕平行于循迹方向的轴枢轴旋转的电磁力。三轴驱动单元可以包括基底(base);第一接线座和第二接线座，在基底上沿切线方向彼此分隔开；透镜架，设置在第一接线座与第二接线座之间并以预定距离与基底间隔开，该透镜架具有物镜；多根线，其第一端连接到第一接线座和第二接线座之一而第二端连接到透镜架，以支撑透镜架；以及三轴驱动磁路，沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向驱动透镜架。切线倾斜驱动磁路可以包括一个或多个第一切线倾斜线圈，装设到第一接线座；一个或多个第二切线倾斜线圈，装设到第二接线座；一个或多个第一切线倾斜磁体，设置为面对一个或多个第一切线倾斜线圈；以及一个或多个第二切线倾斜磁体，设置为面对一个或多个第二切线倾斜线圈。由一个或多个第一切线倾斜线圈和一个或多个第一切线倾斜磁体产生的电磁力可以沿与由一个或多个第二切线倾斜线圈和一个或多个第二切线倾斜磁体产生的电磁力相反的方向流动。切线倾斜驱动磁路还可以包括第一切线倾斜轭(firsttangential-tiltyoke)和第二切线倾斜轭，一个或多个第一切线倾斜磁体和一个或多个第二切线倾斜磁体分别装设到其上。—个或多个第一切线倾斜线圈和一个或多个第二切线倾斜线圈可以成对地设置并沿循迹方向装设到第一接线座的相对侧和第二接线座的相对侧。一个或多个第一切线倾斜磁体和一个或多个第二切线倾斜磁体可以成对地设置。切线倾斜驱动磁路还可以包括一对第一切线倾斜轭和一对第二切线倾斜轭，一对第一切线倾斜磁体装设到该对第一切线倾斜轭，一对第二切线倾斜磁体装设到该对第二切线倾斜轭。枢轴支撑物可以包括一对板弹簧(leafspring)，该对板弹簧设置为沿循迹方向彼此面对以支撑基底的下侧。切线倾斜驱动单元还可以包括支撑构件，以支撑第一切线倾斜轭和第二切线倾斜轭以及该对板弹簧。支撑构件可以与第一切线倾斜轭和第二切线倾斜轭整体地形成。本发明总的发明构思的示例性实施例还可以通过提供一种光学记录/再现装置来实现，该光学记录/再现装置包括光学头，将信息记录在盘上/再现来自盘的信息；驱动单元，驱动光学头；以及控制单元，控制驱动单元。光学头可以包括光学系统，检测从盘反射的激光束，该光学系统具有物镜以将激光束聚焦在盘上；以及光学头力矩器，驱动物镜。光学头力矩器可以包括三轴驱动单元，分别沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向单独地驱动物镜；以及切线倾斜驱动单元，沿切线倾斜方向驱动三轴驱动单元以沿切线倾斜方向驱动物镜。对于本发明总的发明构思的光学头力矩器以及光学记录/再现装置，可以防止由物镜的切线倾斜驱动引起的物镜的聚焦驱动、循迹驱动和径向倾斜驱动的不稳定性。与相关技术相比，还可以提高物镜的伺服控制特性。从以下结合附图的对实施例的描述，本发明总的发明构思的这些和/或其它的实施例将变得明显并更易于理解，附图中图1是示意地示出光学头力矩器的示例的侧视图；图2是示出图1的光学头力矩器在执行切线倾斜驱动后的侧视图；图3是示出根据本发明总的发明构思的示范性实施例的光学记录/再现装置的示意图；图4是示出根据本发明总的发明构思的示范性实施例的光学头力矩器的示意性透视图；图5是示出图4的光学头力矩器的平面图；图6是示出图4的光学头力矩器的部分分解透视图；图7是示出当透镜架已经从光学头力矩器移除后在图6中示出的三轴驱动单元的元件的示意图；以及图8是示出图4的光学头力矩器在执行切线倾斜驱动之后的侧视图。具体实施例方式现在将详细地说明本发明总的发明构思的实施例，本发明实施例的示例在附图中被示出，在附图中相似的附图标记始终指代相似的元件。实施例在下面被描述从而通过参照附图解释本发明总的发明构思。图3是示出根据本发明总的发明构思的示范性实施例的光学记录/再现装置的示意图。在图3中，光学记录/再现装置可以包括主轴马达IO，用于使盘D旋转；光学头(opticalpickup)20，将信息记录在盘D上/再现来自盘D的信息；驱动单元30，驱动主轴马达10和光学头20;以及控制单元40，控制驱动单元30以驱动光学头20。这里，附图标记50表示盘D安置在其上的转盘(turntable)，附图标记60表示卡住或夹住盘D的夹具(clamp)。光学头20可以包括光学系统，包括物镜L以将激光束聚焦在盘D上；以及光学头力矩器100(见图4)，相对于盘D来移动物镜L。以下将更详细地描述光学头力矩器100。光学头20可以检测从盘D反射的激光束，可以将所检测的激光束转换成电信号，并可以将该电信号传输到驱动单元30。驱动单元30可以响应由控制单元40提供的控制信号来驱动主轴马达10和光学头20，并可以将有关主轴马达10的速度的数据以及从光学头20接收的信号发送到控制单元40。控制单元40可以基于关于主轴马达10的速度的数据向驱动单元30提供控制主轴马达10的控制信号并可以基于从光学头20接收的信号向驱动单元30提供控制光学头20的控制信号。图4是示出根据本发明总的发明构思的示范性实施例的光学头力矩器100的示意性透视图；图5是示出图4的光学头力矩器100的平面图；图6是示出图4的光学头力矩器100的部分分解透视图；图7是示出当透镜架240已经从光学头力矩器100移除后在图6中示出的三轴驱动单元200的元件的示意图；以及图8是示出图4的光学头力矩器100执行切线倾斜驱动之后图4的光学头力矩器100的侧视图。参照图4到图6，光学头力矩器100可以包括三轴驱动单元200和切线倾斜驱动单元300，如图6所示。三轴驱动单元200可以分别沿聚焦方向F、循迹方向R和径向倾斜方向RT单独地驱动物镜L。换句话说，三轴驱动单元200可以单独地执行物镜L的聚焦驱动、循迹驱动和径向倾斜驱动。如图4-6所示，三轴驱动单元200可以包括基底210、第一接线座220、第二接线座230、透镜架240、多根线250以及三轴驱动磁路，该三轴驱动磁路沿聚焦方向F、循迹方向R和径向倾斜方向RT驱动具有物镜L的透镜架240。以下将参照图7更详细地描述三轴驱动磁路。参照图4-6，基底210可以采取在中心具有孔的板的形式，并可以提供三轴驱动单元200的除基底210之外的元件可安装在其中的空间，然而本发明总的发明构思不限于此。此外，一对臂211和212可以从基底210的相对侧沿循迹方向R延伸以使三轴驱动单元200能够易于被后面将描述的切线倾斜驱动单元300支撑。第一接线座220和第二接线座230可以具有基本矩形的形状，并可以沿切线方向T安装在基底210的相对侧，然而本发明总的发明构思不限于第一接线座和第二接线座的任何特定形状。如图4所示，第一接线座220可以设置在基底210的左侧，第二接线座230可以设置在基底210的右侧。透镜架240可以基本设置在基底210的在第一接线座220与第二接线座230之间的中心上。透镜座240可以包括具有敞开的上端和下端的内中空部，并可以具有基本长方体的形状，但本发明不限于此。物镜L安装在其上的透镜安装部件241可以形成在透镜架240的上中心部上，一对线连接构件242和243可以沿循迹方向R形成在透镜座240的相对侧，多根线250中的每根装设到该对线连接构件242和243。多根线250通常称作悬线(suspension)。多根线250的第一端可以固定到第一接线座220或第二接线座230，多根线250的第二端可以通过焊接装设到线连接构件242或243。因此，多根线250可以支撑透镜架240，使得透镜架240可以与基底210间隔开预定距离。此外，多根线250可以向包括在三轴驱动单元200的三轴驱动磁路中的线圈供应电流。如图7所示，三轴驱动磁路可以设置为沿聚焦方向F、循迹方向R和径向倾斜方向RT驱动具有物镜L的透镜架240。参照图7，三轴驱动磁路可以包括第一三轴驱动磁体261、第二三轴驱动磁体262、第一循迹线圈271、第二循迹线圈272、第一聚焦/径向倾斜线圈273、第二聚焦/径向倾斜线圈274、一对外轭281以及两对内轭282、283。第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262可以沿切线方向T分隔并彼此面对，透镜架240(见图5)插设在两者之间。第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262可以产生磁通量以沿聚焦方向F、循迹方向R和/或径向倾斜方向RT驱动透镜架240。如图7所示，第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262中的每个可以构造为一组两个磁体的形式，也就是极性磁体(polarmagnet)，然而本发明总的发明构思不限于此。换句话说，第一三轴驱动磁体261可以包括N极指向透镜架240的第一部分261a和S极指向透镜架240的第二部分261b。此外，第二三轴驱动磁体262可以包括N极指向透镜架240的第一部分262a和S极指向透镜架240的第二部分262b。第一循迹线圈271和第二循迹线圈272可以沿切线方向装设到透镜架240的相对侧，并可以以矩形形状重复地缠绕，如图7所示。第一循迹线圈271可以设置为磁通量通过其从第一三轴驱动磁体261的第一部分261a流动到第二部分261b，因此如果电流流经第一循迹线圈271，根据弗莱明(Fleming)左手定则，第一循迹线圈271会受到作用在循迹方向R的电磁力。类似地，当电流流经第二循迹线圈272时，通过与第二三轴驱动磁体262的磁通量相互作用，第二循迹线圈272会受到作用在循迹方向R的电磁力。因此，通过控制流经第一循迹线圈271和第二循迹线圈272的电流的方向和电流量，可以驱动透镜架240，第一循迹线圈271和第二循迹线圈272沿循迹方向R装设到透镜架240。第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274可以装设到透镜架240的内部，并可以沿平行于基底210的方向重复地缠绕。第一聚焦/径向倾斜线圈273能够被由第一三轴驱动磁体261的第一部分26la和第二三轴驱动磁体262的第一部分262a产生的磁通量影响。所产生的磁通量可以流经第一聚焦/径向倾斜线圈273的沿切线方向彼此面对的两个部分273a、273b。因此，当电流流经第一聚焦/径向倾斜线圈273时，第一聚焦/径向倾斜线圈273会根据弗莱明左手定则受到作用在聚焦方向F的电磁力。类似地，当电流流经第二聚焦/径向倾斜线圈274时，由第一三轴驱动磁体261的第二部分261b和第二三轴驱动磁体262的第二部分262b所产生的磁通量可以引起作用在聚焦方向F的电磁力，该电磁力产生在第二聚焦/径向倾斜线圈274的沿切线方向彼此面对的两个部分274a、274b中。因此，通过控制流经第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274的电流的方向和电流的量，可以沿聚焦方向F或径向倾斜方向RT驱动透镜架240，第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274装设到透镜架240。例如，为了沿聚焦方向F驱动透镜架240，流经第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274的电流的方向可以被控制为作用在相同方向的电磁力可以施加到第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274。此外，为了沿径向倾斜方向RT驱动透镜座240，流经第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274的电流的方向可以被控制为作用在相反方向的电磁力可以施加到第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274。—对外轭281可以设置为与基底210垂直，透镜架240插设在该对外轭281之间。在本发明总的发明构思的示范性实施例中，一对外轭281可以与基底210整体地形成。该对外轭281可以支撑第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262，并可以引导由第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262产生的磁通量，使得磁通量可以集中地流向透镜座240。两对内轭282、283可以分别设置在第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274内。在本发明总的发明构思的示范性实施例中，两对内轭282、283可以与基底210整体地形成。两对内轭282、283可以引导由第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262产生的磁通量，使得磁通量可以流向第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274。如上所述，三轴驱动单元200可以包括三轴驱动磁路，该三轴驱动磁路包括第一三轴驱动磁体261和第二三轴驱动磁体262、第一循迹线圈271和第二循迹线圈272、第一聚焦/径向倾斜线圈273和第二聚焦/径向倾斜线圈274以及轭281、282、283。因此，三轴驱动单元200可以采用三轴驱动磁路沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向驱动物镜L。切线倾斜驱动单元300可以沿切线倾斜方向TT驱动三轴驱动单元200，使得安装在透镜架240中的物镜L也可以沿切线倾斜方向TT驱动。参照图4到图6，切线倾斜驱动单元300可以包括支撑构件310、枢轴支撑物320和切线倾斜驱动磁路。支撑构件310可以具有矩形板的形状，并可以提供能够安装切线倾斜驱动单元300的除支撑构件310之外的元件的空间，然而本发明总的发明构思不限于此。枢轴支撑物320可以包括一对板弹簧(leafspring)321、322，该对板弹簧321、322可以沿循迹方向R安装在支撑构件310的相对的端部以彼此面对。该对板弹簧321、322可以与从三轴驱动单元200的基底210延伸的一对臂211、212的下表面接触，以支撑三轴驱动单元200可绕平行于循迹方向R的轴枢轴旋转。尽管如图6所示在本发明总的发明构思的示范性实施例中一对板弹簧321、322可以设置为支撑三轴驱动单元200，但是对该板弹簧的形状或者尺寸没有限制。因此，本发明总的发明构思还可以应用到能够支撑三轴驱动单元200的任何元件，使得三轴驱动单元200能够绕平行于循迹方向R的轴枢轴旋转。参照图6，切线倾斜驱动磁路可以包括一对第一切线倾斜线圈331、一对第二切线倾斜线圈332、一对第一切线倾斜磁体341、一对第二切线倾斜磁体342、一对第一切线倾斜轭351和一对第二切线倾斜轭352。成对的第一切线倾斜线圈331和第二切线倾斜线圈332可以以矩形的形状重复地缠绕。成对的第一切线倾斜线圈331可以分别沿循迹方向R装设到第一接线座220的相对侧。成对的第二切线倾斜线圈332可以分别沿循迹方向R装设到第二接线座230的相对侧。第一切线倾斜磁体341和第二切线倾斜磁体342可以成对地设置。成对的第一切线倾斜磁体341可以设置在支撑构件310的左前侧和左后侧，以面对成对的第一切线倾斜线圈331。此外，成对的第二切线倾斜磁体342可以设置在支撑构件310的右前侧和右后侧，以面对成对的第二切线倾斜线圈332。四个切线倾斜磁体341和342可以构造为其上部为N极而下部为S极的条形磁体。而且，由四个切线倾斜磁体341、342产生的磁通量可以流经切线倾斜线圈331、332。第一切线倾斜轭351和第二切线倾斜轭352可以成对地以矩形条的形式设置。成对的第一切线倾斜轭351可以彼此面对且在支撑构件310的左前侧和左后侧，成对的第一9切线倾斜磁体341可以每个附着到成对的第一切线倾斜轭351的内壁以支撑成对的第一切线倾斜轭351。此外，成对的第二切线倾斜轭352可以彼此面对且在支撑构件310的右前侧和右后侧，成对的第二切线倾斜磁体342可以每个附着到成对的第二切线倾斜轭352的内壁以支撑成对的第二切线倾斜轭352。四个切线倾斜轭351、352可以支撑四个切线倾斜磁体341、342，使得由四个切线倾斜磁体341、342产生的磁通量可以聚焦在面对四个切线倾斜磁体341、342的四个切线倾斜线圈331、332上。参照图6到图8，切线倾斜驱动磁路可以沿切线倾斜方向TT驱动三轴驱动单元200，切线倾斜驱动磁路包括四个切线倾斜线圈331、332、四个切线倾斜磁体341、342和四个切线倾斜轭351、352。换句话说，切线倾斜驱动磁路可以允许三轴驱动单元200绕平行于循迹方向R的中心轴倾斜，如图6-8所示。例如，参照图6，在切线倾斜驱动期间，电流可以施加到四个切线倾斜线圈331、332中的每个。成对的第一切线倾斜线圈331能够通过与成对的第一切线倾斜磁体341相互作用而受到沿聚焦方向产生的电磁力。类似地，成对的第二切线倾斜线圈332能够通过与成对的第二切线倾斜磁体342相互作用而受到沿聚焦方向产生的电磁力。在此情况下，施加到成对的第一切线倾斜线圈331的电流L能够沿与施加到成对的第二切线倾斜线圈332的电流12相反的方向流动，如图6所示。例如，如果电流L顺时针流动，电路12可以逆时针流动，或者备选地，如果电流L逆时针流动，电流12可以顺时针流动。如图8所示，施加到成对的第一切线倾斜线圈331的电磁力Pl可以向上作用，而施加到成对的第二切线倾斜线圈332的电磁力P2可以向下作用。备选地，当电磁力P1向下作用时，电磁力P2可以向上作用。因此，三轴驱动单元200(见图6)可以通过电磁力Pl、P2而绕平行于循迹方向R的中心轴旋转预定角度，从而可以沿切线倾斜方向TT驱动物镜L，如图8所示。因此，即使当物镜L沿切线倾斜方向驱动，也可以均匀地保持透镜架240与三轴驱动磁体261、262之间的间隙，从而透镜架240中的线圈271到274与三轴驱动磁体261、262之间的距离也可以保持恒定，如图8所示。因此，可以防止支撑透镜架240的多根线250的弯曲。因此，对于本发明总的发明构思的光学头力矩器100，可以防止由于物镜L的切线倾斜驱动引起的聚焦驱动、循迹驱动和径向倾斜驱动的不稳定性。还可以提供具有物镜L的改善的伺服控制特性的四轴驱动光学头力矩器。尽管已经示出并描述了本发明总的发明构思的几个实施例，但是本领域技术人员应当理解，在这些实施例中可以进行变化而不背离本发明总的发明构思的精神和范围，本发明的范围由权利要求书及其等同物限定。本申请要求于2008年12月15日提交到韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2008-0127366的优先权，其全部内容在此引入以做参考。权利要求一种光学头力矩器，包括三轴驱动单元，分别沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向单独地驱动物镜以将激光束聚焦在盘上；以及切线倾斜驱动单元，沿切线倾斜方向驱动所述三轴驱动单元以沿所述切线倾斜方向驱动所述物镜。2.如权利要求1所述的光学头力矩器，其中所述切线倾斜驱动单元包括枢轴支撑物，支撑所述三轴驱动单元绕平行于所述循迹方向的轴枢轴旋转；以及切线倾斜驱动磁路，提供能够使所述三轴驱动单元绕平行于所述循迹方向的轴枢轴旋转的电磁力。3.如权利要求2所述的光学头力矩器，其中所述三轴驱动单元包括基底；第一接线座和第二接线座，在所述基底上沿切线方向彼此分隔开；具有所述物镜的透镜架，设置在所述第一接线座与所述第二接线座之间并以预定距离与所述基底间隔开；多根线，具有连接到所述第一接线座和所述第二接线座之一的第一端和连接到所述透镜架的第二端以支撑所述透镜架；以及三轴驱动磁路，沿所述聚焦方向、所述循迹方向和所述径向倾斜方向驱动所述透镜架。4.如权利要求3所述的光学头力矩器，其中所述切线倾斜驱动磁路包括装设到所述第一接线座的一个或多个第一切线倾斜线圈和装设到所述第二接线座的一个或多个第二切线倾斜线圈；设置为面对所述一个或多个第一切线倾斜线圈的一个或多个第一切线倾斜磁体，以及设置为面对所述一个或多个第二切线倾斜线圈的一个或多个第二切线倾斜磁体，其中由所述一个或多个第一切线倾斜线圈和所述一个或多个第一切线倾斜磁体产生的电磁力沿与由所述一个或多个第二切线倾斜线圈和所述一个或多个第二切线倾斜磁体产生的电磁力相反的方向流动。5.如权利要求4所述的光学头力矩器，其中所述切线倾斜驱动磁路还包括第一切线倾斜轭和第二切线倾斜轭，所述一个或多个第一切线倾斜磁体和所述一个或多个第二切线倾斜磁体分别附着到所述第一切线倾斜轭和所述第二切线倾斜轭。6.如权利要求4所述的光学头力矩器，其中所述一个或多个第一切线倾斜线圈和所述一个或多个第二切线倾斜线圈成对地设置并沿所述循迹方向装设到所述第一接线座的相对侧和所述第二接线座的相对侧，并且所述一个或多个第一切线倾斜磁体和所述一个或多个第二切线倾斜磁体成对地设置。7.如权利要求6所述的光学头力矩器，其中所述切线倾斜驱动磁路还包括一对第一切线倾斜轭，一对第一切线倾斜磁体装设到该对第一切线倾斜轭，以及一对第二切线倾斜轭，一对第二切线倾斜磁体装设到该对第二切线倾斜轭。8.如权利要求7所述的光学头力矩器，其中所述枢轴支撑物包括一对板弹簧，该对板弹簧设置为沿所述循迹方向彼此面对以支撑所述基底的下侧。9.如权利要求8所述的光学头力矩器，其中所述切线倾斜驱动单元还包括支撑构件，支撑所述第一切线倾斜轭和所述第二切线倾斜轭以及该对板弹簧。10.如权利要求9所述的光学头力矩器，其中所述支撑构件与所述第一切线倾斜轭和所述第二切线倾斜轭整体地形成。11.一种光学记录/再现装置，该光学记录/再现装置包括光学头、驱动所述光学头的驱动单元以及控制所述驱动单元的控制单元，所述光学头将信息记录在盘上和/或再现来自所述盘的信息，其中所述光学头包括光学系统，检测从所述盘反射的激光束，所述光学系统具有物镜以将激光束聚焦在所述盘上；以及光学头力矩器，驱动所述物镜，其中所述光学头力矩器包括三轴驱动单元，分别沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向单独地驱动所述物镜；以及切线倾斜驱动单元，沿切线倾斜方向驱动所述三轴驱动单元以沿所述切线倾斜方向驱动所述物镜。全文摘要本发明提供了一种光学头力矩器及光学记录/再现装置。该光学头力矩器可以包括三轴驱动单元，分别沿聚焦方向、循迹方向和径向倾斜方向单独地驱动物镜以将激光束聚焦在盘上；以及切线倾斜驱动单元，沿切线倾斜方向驱动三轴驱动单元以沿切线倾斜方向驱动物镜。文档编号G11B21/02GK101751947SQ20091020485公开日2010年6月23日申请日期2009年10月15日优先权日2008年12月15日发明者朴世濬,金石中申请人:三星电子株式会社