一种转盘式光盘库单轨实时定位装置的制作方法

技术特征：

1.一种转盘式光盘库单轨实时定位装置，包括光盘架(1)和旋转驱动机构，所述光盘架(1)上呈中心辐射状均布有多个竖向的光盘槽位(11)，其特征在于，还包括：

分度盘(2)，所述分度盘(2)和所述光盘架(1)同轴设置，并均与所述旋转驱动机构的输出端传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述分度盘(2)和所述光盘架(1)同步转动，所述分度盘(2)上同心设置有呈圆环状的内盘沿(21)和外盘沿(22)，所述内盘沿(21)位于所述外盘沿(22)的内部，所述内盘沿(21)上与所述光盘槽位(11)对应的位置设置有多个第一缺口(211)，所述外盘沿(22)上沿周向间隔设置有多个呈圆弧状的第二缺口(221)；

所述第二缺口(221)对应的圆心角为N，相邻两个所述第二缺口(221)之间的隔档区域对应的圆心角为M，N和M的计算公式如下：

其中，Ni为沿所述外盘沿(22)的周向第i个所述第二缺口(221)对应的圆心角，Mj为沿所述外盘沿(22)的周向第j个所述隔档区域对应的圆心角，ai为将单轨道格雷码的所有码字的第一比特位依次排列所成的环形结构内第i段不间断比特1段中的比特1的个数，bj为将单轨道格雷码的所有码字的第一比特位依次排列所成的环形结构内第j段不间断比特0段中比特0的个数,P为单轨道格雷码的周期，且P大于所述光盘槽位(11)数量的两倍；

第一光电开关(8)，所述第一光电开关(8)的第一发射端(81)和第一接收端(82)设置在所述内盘沿(21)的两侧；

多个第二光电开关(9)，多个所述第二光电开关(9)沿所述外盘沿(22)的周向按照单轨道格雷码各条轨道之间的头部距离对应的角度依次排列，所述第二光电开关(9)的第二发射端(91)和第二接收端(92)设置在所述外盘沿(22)的两侧，且所述第二光电开关(9)的数量与单轨道格雷码的码字的位数相同；

控制器，所述第一光电开关(8)和所述第二光电开关(9)均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括空心柱(3)、传动机构和驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与所述空心柱(3)传动连接，所述光盘架(1)和所述分度盘(2)均套设在所述空心柱(3)上。

3.根据权利要求2所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述驱动机构为电机(4)。

4.根据权利要求3所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述传动机构包括齿环(5)和齿轮(6)，所述齿环(5)套设在所述空心柱(3)上，所述齿轮(6)设置在所述电机(4)的电机轴上，所述齿轮(6)与所述齿环(5)啮合。

5.根据权利要求4所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述齿轮(6)的中心线与所述齿环(5)的中心线垂直设置。

6.根据权利要求1所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述第一缺口(211)的宽度小于所述光盘槽位(11)的宽度。

7.根据权利要求1所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述第一光电开关(8)的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述第一光电开关(8)为槽型光电开关，所述第一光电开关(8)上设置有第一U型槽，所述第一发射端(81)和所述第一接收端(82)分别设置在所述第一U型槽相对的两侧壁上，且所述内盘沿(21)位于所述第一U型槽内。

9.根据权利要求1所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，

所述第二光电开关(9)为槽型光电开关，所述第二光电开关(9)上设置有第二U型槽，所述第二发射端(91)和所述第二接收端(92)分别设置在所述第二U型槽相对的两侧壁上，且所述外盘沿(22)位于所述第二U型槽内。

10.根据权利要求2所述的转盘式光盘库单轨实时定位装置，其特征在于，所述转盘式光盘库单轨实时定位装置还包括：

底座(7)，所述空心柱(3)的底端转动连接在所述底座(7)上。