专利名称：用于电线端接机的电线定位设备的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及电线端接机，更具体地说，涉及用于电线端接机的电线定位设备。
背景技术：
电线端接机用来将端子机械地连接到电线端部。 一个示例性类型的机械包括压接 机，例如台式端接机或引线制作机。在电线端接过程中，电线被设置在压接机的端接区域。 在将端子连接到电线的过程中，电线垂直向下朝向端子降低，该端子被压接到电线，电线然 后再次向上升高。电线的降低和升高通常被称为冲压(tonk)运动。在压接过程中电线相 对于端子升高的时间和位置关系影响压接的质量。 —般地，电线端接机包括固定电线的移送臂组件。该设备是弹簧加载的并且在电 线端接过程中能够沿着垂直方向移动。传统的电线端接机包括从电线端接机的撞杆(ram) 延伸的冲压臂，其中所述撞杆在电线端接过程中接合移送臂组件。当撞杆通过压接动作 (crimp stroke)移动时，冲压臂向下压靠所述设备，从而使电线沿着冲压运动移动。
与已知的电线端接机有关的问题是冲压臂的移动直接与撞杆的移动有关。因而， 冲压运动的定时和移动直接与撞杆的定时和移动有关。为了获得电线相对于端子的合适的 最终位置，冲压臂的垂直位置必须被调节。因此，当使用不同的电线或端子时，冲压臂的位 置需要通过操作人员手动调节。当端接器和/或移送臂组件定位不合适时，压接的质量降 低。例如，不是所有的电线导体可被俘获在端子管或者电线之内。另外，电线在冲压运动的 过程中会移动太远或不够远，以使在电线端接的过程中电线会弯曲或扭结。这会导致端接 不良和/或机械卡住。
发明内容
通过在此公开的能以节省成本且可靠的方式将端子机械地连接到电线的电线端 接机以及能够控制在冲压运动过程中电线移动量和在冲压运动过程中电线移动的时序的 电线定位设备提供了所述解决方案。端接机的电线定位设备包括支撑壳，该支撑壳被配置 成以位于紧邻端接机的端接区域。电线夹持机构被耦接到支撑壳并限定电线对准轴。电线 夹持机构配置为沿着电缆对准轴保持缆线。电线夹持机构和电线能够相对于支撑壳移动。 电力致动装置被互连到支撑壳并被连接到电线夹持机构。致动装置驱动电线夹持机构的移 动。
现在将参照附图通过例子描述本发明。
图1是根据示例性的实施例形成的示意性的电线端接系统的平面图； 图2是用于移送图1所示的电线端接系统的平台(station)之间的电线电线定位
设备；
图3是图2所示的电线定位设备的分解视图； 图4图示将电线定位在图1所示的电线端接系统的电线剥离区域内的电线定位设 备； 图5图示将电线定位在图1所示的电线端接系统的电线端接区域内的第一位置处 的电线定位设备； 图6图示将电线定位在图5所示的电线端接区域内的第二位置处的电线定位设 备。
具体实施例方式
图1是用于将端子102(在图5和图6中示出)端接到电线104的示意性的电线 端接系统100的平面图。电线端接系统100包括工作台106，该工作台106具有多个用来组 装和制造电线头或端接电线的平台。在图示的实施例中，系统IOO包括第一和第二端接工 具108和110、电线剥离工具112以及第一和第二电线定位设备114和116，第一和第二电 线定位设备114和116中的每个由工作台106支撑并且安装到工作台106。端接工具108、 110中的每个都包括端接区域118，其中端子102被端接到电线104。电线剥离工具112包 括电线剥离区域120，其中电线104被切割，绝缘层从电线104被去除，因此使电线104的导 体裸露。系统100的工具和组件中的每个被定位在系统100的不同平台之间并且限定系统 100的不同平台。系统IOO还包括用于将电线104提供给系统100的电线送进装置122以 及用于俘获电线104的引线托架124，其中电线104具有端接于它的多个端子102。控制器 126用来协调系统100的每个部件的操作。 在示例性的实施例中，电线端接系统100是一种引线制作机，然而不是用来限制
于该种机械。例如，电线端接系统ioo可以是用于将端子端接到电线端部的台式端接机，或
用来将端子连接到电线端部的另一类型的机械。在示例性的系统中，端子被连接到每个预 定长度的电线的每端以建立引线。例如，预定量的电线104被送入电线送进装置122，其对 应于希望引线具有的引线长度。电线104被送到第一电线定位设备114并且提供在电线剥 离区域120。电线剥离工具112用来切割电线104并且从其剥离预定长度的绝缘层。
第一电线定位设备114然后将电线移送到第一端接工具108的端接区域118中。 端子102被连接到电线104，形成引线的一端或端接的电线，所述引线被送回到电线剥离区 域120。电线104然后通过电线送进装置122被送到第二电线定位设备116。电线剥离工 具112切割电线104并对其进行剥离，从而形成引线的第二裸露端。第二电线定位设备116 将引线的裸露端移送到第二端接工具110的端接区域118。端子102然后被连接到引线的 裸露端，该引线被送回到电线剥离区域120。引线然后被送到引线托架124。
在另一实施例中，不是在平台之间移送电线，而是可以在单个的平台处使用电线 定位设备。例如，电线可直接提供位于端接工具例如第一端接工具108或台式机之处的电 线定位设备。电线定位设备的位置可相对于端接工具予以固定，但是电线定位设备能够控 制电线相对于端接工具的位置，这可从下面的描述中可清楚地看到。例如，电线定位设备能 够控制电线在端接工具的端接区域内的垂直位置。 在示例性的实施例中，端接工具108、110可由用于将端子102夹紧到电线104的 端子夹紧机表示，然而可使用其他类型的端接工具，例如，使用不是压接的工艺将端子102连接到电线104的IDC机、焊接机等。在另一些实施例中，系统100还可包括位于该系统内 的不同平台处的辅助工具。例如，系统100可包括至少一个密封平台、至少一个焊接平台 等。电线定位设备114、 116可用来将电线104和/或引线移送到其他各个平台。
图2图示用于在电线端接系统IOO(图1所示)的平台之间移送或移动电线104 的第一电线定位设备114的示例性实施例。第二电线定位设备116(图1所示)能以和第 一电线定位设备114相似的方式予以形成和操作。 电线定位设备114包括支撑壳130、耦接到支撑壳130的电力致动装置132以及 可移动地耦接到支撑壳130并且互连于电力致动装置132的电线夹持机构134。电线夹持 机构134适合于夹紧和固定电线104。电线104沿着延伸过电线夹持机构134的电线对准 轴136得以固定。在示例性的实施例中，电线对准轴136大致水平且平行于工作台106 (图 1所示)。当电线定位设备114在平台之间被移送时，电线104通过电线夹持机构134固定 就位。电线夹持机构134能可移动地耦接到支撑壳130以使电线104相对于支撑壳130的 相对位置可变化。电力致动装置132被配置成以使电线夹持机构134相对于支撑壳130移 动。 电线定位设备114被安装到用于使电线定位设备114在各个平台之间移动的移送 设备138。移送设备138包括在各个平台之间旋转的旋转轮毂140。旋转轮毂140作为电 线定位设备114的枢转点工作，因此限定了电线定位设备114相对于工作台106的固定位 置。移送设备138还包括具有外部和内部导轨142、 144的滑动组件141。外部导轨142被 安装到旋转轮毂140上，内部导轨144被安装到电线定位设备114上。为了电线定位设备 114和旋转轮毂140之间的相对运动，内部导轨144被可滑动地耦接到外部导轨142。然而， 本领域内的技术人员已知的其他类型的运动可用来允许电线定位设备114和轮毂140之间 的相对运动。 电线定位设备114适合于在三维坐标系统内定位电线104。尽管电线定位设备114 被图示和描述为在垂直和水平方向定位电线104，但是要认识到，电线定位设备114可以沿 着非水平或非垂直的方向移送和/或移动电线104。 一般地，水平移动与X-Y平面内的运动 有关，垂直运动与Z方向的运动有关。 一般地，假定工作台106沿着X-Y取向，因此平行于 工作台106的运动被认为是水平运动，垂直于工作台106的运动被认为是垂直运动。然而， 如果工作台106为非水平地取向，然后电线定位设备114可适于使电线104沿着非水平或 非垂直方向移动。 电线定位设备114能够旋转并且使电线104沿着水平面取向的旋转水平移送路径 例如箭头A的方向移动。电线定位设备114沿着旋转的水平移送路径移动以控制支撑壳 130以及电线夹持机构134相对于工作台106的相对位置。旋转轮毂140沿着各个平台之 间旋转的移送路径使电线定位设备114摆动。旋转轮毂140可以通过电力致动装置、气动 致动器或其他装置沿着旋转的水平移送路径动作。当电线定位设备114沿着旋转的水平移 送路径移动时，电线定位设备114大致平行于工作台106移动。 除了旋转的水平方向之外，电线定位设备114还使电线104沿着直线水平移送路 径例如沿着箭头B方向移动。电线定位设备114沿着直线水平移送路径移动以控制支撑壳 130以及电线夹持机构134相对于旋转轮毂140的相对位置。可选择地，直线水平移送路径 可取向为大致平行于电线对准轴136。电线定位设备ll通过外部和内部导轨142、144之间的相对运动而沿着直线水平移送路径在延伸位置和縮回位置之间滑动。在延伸位置中，支 撑壳130沿着给定的运动范围距离旋转轮毂140最远。在縮回位置中，支撑壳130沿着给 定的运动范围距离旋转轮毂140最近。电线定位设备114可通过电力致动装置、气动致动 器或其他装置沿着直线的水平移送路径进行动作。可选择地，电线定位设备114可沿着旋 转和直线水平方向单独和/或同时地移动。 电线定位设备114还使电线104沿着直线的垂直移动路径例如箭头C方向移动。 垂直移送路径被取向为大致正交于旋转和直线水平方向。电线定位设备114沿着垂直移送 路径移动以控制电线夹持机构134相对于支撑壳130的相对位置。垂直移送路径可取向为 横向于电线对准轴136。可选择地，垂直移送路径可取向为大致垂直于电线对准轴136。电 线夹持机构134沿着垂直移送路径在升高位置和降低位置之间移动。在示例性的实施例 中，电力致动装置132使电线夹持机构134沿着垂直移送路径移动。另外，气动致动装置 或一些其他可编程控制的设备可用来使电线夹持机构134沿着垂直移送路径移动。可选 择地，电线定位设备114可沿着垂直移送路径移动而不受旋转和直线水平方向的移动的影 响，和/或随着旋转和直线水平方向的移动同时移动。 图3是图示支撑壳130、电力致动装置132和电线夹持机构134的电线定位设备 114的分解视图。支撑壳130包括盒形的主体150，该主体具有前后面152和154、侧面156 和158以及顶部160和底部162。前面152限定电力致动装置接合面164，顶部160限定电 线夹持机构接合面166。电力致动装置接合面164—般相对于电线夹持机构接合面166是 正交的，然而在另一些实施例中可以是另外的构型。 第一和第二孔168、170完全延伸过顶部和底部160、162之间的主体150。孔168、 170接收电线夹持机构134的轴承172。腔室176从电力致动装置接合面164延伸过主体 150。腔室176开口于第一孔168。如下面更详细地描述，腔室176将用于在升高和降低位 置之间驱动电线夹持机构134的电力致动装置132的一部分接收在其中。
电力致动装置132包括驱动驱动轴182的电机180。电机180可沿着向前和相反 的方向运行。电机180能以单速或变速运行。电机可以是步进电机、伺服电极或其它类型 的电机。耦接器184将电机轴186耦接到驱动轴182。齿轮188，例如小齿轮，被耦接到驱动 轴182的相对端。齿轮188被接收在支撑壳130的腔室176内并且接合电线夹持机构134， 如下面更详细地描述。另外，驱动轴轴承190被接收在用于支撑腔室176内的驱动轴的腔 室176内。套圈192用来将驱动轴轴承192固定在腔室176内。 电力致动装置132还包括围绕和保护驱动轴182的驱动轴壳体194。电机180被 耦接到壳体194的一端，支撑壳130被耦接到壳体194的相对端。壳体194在电力致动装 置接合面164处被耦接到支撑壳130。可选择地，内部导轨144可被耦接到电机180和壳体 194的至少一个。 电源线196被连接到电力致动装置132，用于给电机180供电。电缆198将电力致 动装置132互连于控制器126 (图1所示)。电力致动装置132的运行是通过从控制器126 通过电缆198传送的信号得以控制的。另外，信号可在电力致动装置132和控制器126之 间进行无线传送。 电线夹持机构134包括第一电线支撑体200、第二电线支撑体202以及用于牢固地 固定电线104的电线夹持器204。第一和第二电线支撑体200、202被耦接到基座206。基座206还支撑可操作地耦接到电线夹持器204的电线夹持器致动装置208，用于使电线夹 持器204在电线夹持器204接合电线104的接合位置和电线夹持器204没有接合电线104 的脱开位置之间移动。可选择地，电线夹持器致动装置208可以是气动驱动的，然而，电线 夹持器致动装置208可以通过其他的驱动机构或设备得以驱动，例如电动。在将电线104 装入到电线夹持机构134的过程中，电线首先穿过由第一和第二电线支撑体200限定的孔 210得以装入。孔210开口于电线夹持器204以使电线夹持器204在操作过程中可以接合 电线104。例如，电线夹持器204的接合面212接合孔210内的电线104。电线104被装入 孔210中以使预定量的电线被裸露到孔210的端部之外。如下面更详细地解释，在组装引 线的过程中，电线104的裸露部分被提供到各个平台。例如，电线104被提供在电线剥离区 域120中并且绝缘层从其中被去除。另外，电线被提供在端接区域118中，端子102(图5 和图6所示)被连接到电线104的端部。 在使用中，一旦电线被合适地定位在电线夹持机构134内，电线夹持器204通过电 线夹持器致动装置208从脱开位置促动到接合位置。在示例性的实施例中，在电线夹持器 致动装置208动作的过程中，电线夹持器204朝向孔210直线移动。在接合位置，电线夹持 器204通过使电线104压靠孔210来牢固地俘获电线104，电线夹持器204阻挡电线104的 轴向移动。电线夹持器204可通过电线夹持器致动装置208得以释放以允许电线104更进 一步地移动。 电线夹持机构134还包括从基座206大致垂直地延伸的第一和第二导杆214和 216。可选择地，第一和第二导杆214、216可牢固地接收在基座206中的开口 (未示出)中。 导杆214、216相对于电线对准轴136(图2所示)大致正交地延伸。在示例性的实施例中， 导杆214、216是圆柱形的并且具有足以允许电线夹持机构134在一定范围内垂直移动的长 度220，如下更详细地描述。第一导杆214包括沿着其外表面的齿部222。齿部222基本限 定用于对应齿轮188的齿条。导杆214、216被分别接收在支撑壳130的孔168、170内。导 杆214、216能够沿着孔168U70的中心轴在孔168U70内移动。在示例性的实施例中，导 杆168U70被能够滑动地接收于轴承172内以使电线夹持机构134易于移动。
第一导杆214被接收在第一孔168内以使齿部222接合齿轮188的对应齿部224。 在运行中，当齿轮188旋转时，第一导杆214移动到孔168内。齿轮188沿着向前方向的旋 转运动对应于第一导杆214在孔168中的向上运动。齿轮188沿着向后方向的旋转运动对 应于第一导杆214在孔168中的向下运动。基座206通过第一导杆214得以运动并且和第 一导杆214同步。同样地，第二导杆216和第一导杆214—起运动。照此，电力致动装置 132，通过驱动轴182和齿轮188，运行以使电线夹持机构134沿着图3中的箭头C所示的垂 直移送路径移动。 在另一实施例中，不是使用齿条和小型齿轮的结构将电机180和驱动轴182的旋 转运动转变为电线夹持机构134的直线运动，而是可不同地布置电线定位设备114。例如， 电力致动装置132可被耦接到支撑壳130的底部162，驱动轴可从其大致垂直向上延伸。驱 动轴可以螺纹耦接于电线夹持机构134。由此，螺纹驱动轴代替了图3图示的导杆214和/ 或216。 图4图示将电线104定位在电线剥离工具112的电线剥离区域120内的电线定位 设备114。电线剥离工具112包括用于切割电线104的电线切割刀240，以及用于从电线104剥离绝缘层的电线剥离刀242。电线剥离工具112是气动、电动或其他方式致动以使相 对刀片彼此相对靠近从而进行切割和剥离。电线剥离工具112的运动独立于电线定位设备 114的运动。 在运行中，电线104被呈于电线剥离区域120中。电线定位设备114被配置成以在 电线剥离区域120中水平和垂直定位电线104。如上所述，电力致动装置132(图3所示) 用来通过使电线夹持机构134运动来调节电线104的垂直位置。在示例性的实施例中，电 线104被定位在相对刀片240和/或242之间的大致中央。电力致动装置132被编程控制 以基于对系统100的变化来调节电线104的垂直位置。例如，当使用具有不同线径的电线 104时、当使用具有不同长度的刀片时、或当改变其他因素时，电力致动装置132可补偿这 些变化并且调节电线夹持机构134的相对位置，以及因此调节电线104。
在图4图示的实施例中，电线夹持机构134包括第一电线支撑体200和第二电线 支撑体202。电线夹持器204被提供但未在图4示出。电线104被装入孔210中。电线104 悬臂式地延伸过孔210的端部。可选择地，如图4所示，孔210可被倒角以将电线104导向 到孔210的中央部分中。 在图示的实施例中，电线104被定位在距离工作台106第一高度244之处。电线夹 持机构134的基座206被定位在距离支撑壳130的顶部160第一距离246之处。导杆214、 216在支撑壳130的底部162之下伸出的距离为距离248。高度244和距离246、248可由 电力致动装置132进行变化和调节。 图5图示将电线104定位在第一端接工具108的电线端接区域118的第一或空隙 位置处的电线定位设备114。图6图示将电线104定位在第一端接工具108的电线端接区 域118内的第二或端接位置处的电线定位设备114。第一端接工具108由工作台106予以 支撑。尽管端接工具108是关于第一端接工具108进行描述的，但是第二端接工具110的 取向和操作可以和第一端接工具108类似。 端接工具108被图示为用于将端子102压接到电线104的端子压接机，然而是可 以使用其他类型的端接工具108。端接工具108包括连接器250，其具有用于将端子102连 接到电线104的端接工具252。端接工具252包括静止的砧座254和可动的压接工具256， 例如图5和图6所示的工具。端接工具108还包括用于将端子102馈送到端接区域118的 馈送器257。 在操作中，压接工具256通过压接动作由撞杆258驱动。例如，当撞杆258降低时， 压接工具256同样降低。压接动作因此具有向下的分量和向上的分量。图5图示位于压接 动作顶部的端接工具108，图6图示位于压接动作底部的端接工具108。将端子102压接到 电线104发生在压接动作的下降分量的过程中，其中当压接工具256朝向砧座254降低时 端子102被压接到电线104。例如，当电线104被载入端子102的开管部分时，开管部分的 端部260通过压接工具256折叠在电线上以将端子102机械并电连接到电线104。开管部 分向上开口以使电线104从端子102上面被载入到开管部分。传统的系统包括从撞杆258 延伸的冲压臂，该冲压臂接合电线移送设备以降低和升高电线移送设备。电线移送设备一 般是弹簧加载的，以使在连接器250运行的过程中，冲压臂降低电线移送设备以及电线。电 线因此在将端子压接到电线之前被定位在开管部分内，然而，电线104的运动的时序和量 直接由撞杆258的运动控制。
在示例性的实施例中，电线定位设备114独立于端接工具108和连接器250的操 作垂直地移送电线104。在操作过程中，电线104被提供到电线端接区域118中。电线定位 设备114被配置成以将电线104水平和垂直地定位在电线端接区域118内。在示例性的实 施例中，电线定位设备114将电线104大致垂直地定位在端子102的开管部分的上方并且 对准于端子102的开管部分。如上所述，电力致动装置132(图3所示)用来通过使电线夹 持机构134移动来调节电线104的垂直位置。在示例性的实施例中，电线104通过电力致 动装置能够沿着垂直方向在电线端接区域118内运动，以使电线104可在端子102之上对 准之后被降低到端子102的开管部分中。 图5图示处于空隙位置处的电线104，其中电线104可出现在电线端接区域118 中，没有被端接工具108或端子102阻挡。例如，电线定位设备114可通过沿着旋转水平移 送路径使电线104摆动来呈现电线104。电力致动装置132可被编程控制以基于对系统100 的变化调节电线104的空隙位置。例如，当使用具有不同线径的电线104时，当使用具有不 同结构或不同尺寸的开管时，或当其他因素改变时，电力致动装置132可补偿这些变化并 调节电线夹持机构134相对于支撑壳130的相对位置，以及因此调节电线104。所述调节可 通过预编程的控制器126得以进行，并且自动进行调节，而不用调节端接工具108。
在图5所示的实施例中，电线104被定位在距离工作台106第一垂直高度262处。 电线夹持机构134的基座206被定位在距离支撑壳130的顶部160为第一距离264。导杆 214、216在支撑壳130的底部162之下伸出的距离为距离266。如上所述，高度262和距离 264、266可通过电力致动装置132进行变化和调节。另外，当电线104出现在电线剥离区域 120处时，高度262和距离264、266可不同于图4所示的高度244和距离246、248。
图6图示处于端接位置处的电线104，其中电线104相对于端子102被合适地定 位，用于适合地端接在其上。例如，电线104被大致水平地定位在开管部分内并且可接合端 子102。图6还图示处于将端子102接合和压接到电线104的压接位置的压接工具256。
在图6所示的实施例中，电线104被定位在距离工作台106第三垂直高度272处。 电线夹持机构134的基座206定位在距离支撑壳130的顶部160的距离为距离274。导杆 214、216在支撑壳130的底部162之下伸出的距离为距离276。如上所述，高度272和距离 274、276可通过电力致动装置132进行变化和调节。另外，高度272和距离274、276可不同 于当电线104出现在电线剥离区域120处时如图4所示的高度244和距离246、248以及当 电线104处于空隙位置时如图5所示的高度262和/或距离264、266 应当理解，以上描述目的是图示性的，而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或 其中的各个方面)可彼此结合使用。另外，在不背离本发明的教导的范围内可进行许多修 改以适合于特定情况或材料。在此描述的各个部件的尺寸、材料类型、取向以及各个部件的 数量和位置目的是限定特定实施例的参数，绝不是限制，而仅是示例性的实施例。在阅读以 上描述后，权利要求的精神和范围内的许多其他实施方式和修改对本领域内的技术人员将 是明显的。本发明的范围因此应当参照所附权利要求以及和这些权利要求有关的等同物的 整个范围一起进行确定。在所附的权利要求中，术语"包括"和"其中"被用作各个术语"包 含"和"在其中"的直白的语言表述上的等同物。而且，在以下的权利要求中，术语"第一"、 "第二"以及"第三"等仅被用作标识，不是用来将数字条件强加于它们的对象上。而且，以 下权利要求的限制没有被写成"装置+功能"的形式并且目的在于直到该权利要求的限制在表述上使用"用于......的装置"才基于35U.S.C. §112的第六段进行解释，其中省略
号的内容为功能性而非结构性限定的陈述。
权利要求
一种用于端接机(100)的电线定位设备(114)，其中该电线定位设备包含支撑壳(130)，该支撑壳被配置为紧邻端接机(100)的端接区域(118)定位；电线夹持机构(134)，该电线夹持机构被耦接到支撑壳(130)，该电线夹持机构(134)限定电线对准轴(136)并被配置成以沿着所述电线对准轴(136)固定电线(104)，所述电线夹持机构(134)和电线(104)能够相对于所述支撑壳移动；以及电力致动装置(132)，该电力致动装置被互连到支撑壳(130)并且连接到所述电线夹持机构(134)，所述电力致动装置(132)驱动所述电线夹持机构(134)的运动。
2. 如权利要求1所述的电线定位设备，其中，所述电力致动装置(132)由可编程的控制 器(126)进行控制，其中所述可编程的控制器被配置成以控制所述电线夹持机构(134)相 对于所述端接机(100)的位置。
3. 如权利要求l所述的电线定位设备，其中，所述电线夹持机构(134)被配置成以使所 述电线(104)独立于所述端接机(100)的操作在端接区域(118)内移动。
4. 如权利要求l所述的电线定位设备，其中，所述电力致动装置(132)沿着直线移送路 径移送所述电线夹持机构(134)，其中所述直线移送路径被取向为横向于所述电线对准轴 (136)。
5. 如权利要求l所述的电线定位设备，还包含由所述电力致动装置(132)驱动的驱 动轴(182)，所述驱动轴(182)沿着驱动轴线延伸，所述驱动轴线垂直于所述电线夹持机构 (134)的移送路径。
6. 如权利要求l所述的电线定位设备，还包含小齿轮(188)，该小齿轮被配置成以通过 所述电力致动装置(132)进行驱动，其中所述电线夹持机构(134)包括齿条(222)，该齿条 耦接到所述小齿轮(188)以使所述电线夹持机构(134)沿着直线移送路径移动。
7. 如权利要求l所述的电线定位设备，其中，所述电线夹持机构(134)包括导杆(214， 216)，该导杆(214,216)可移动地接收在所述支撑壳(130)的开口中并由所述支撑壳(130) 的开口导弓l，所述导杆(214,216)沿着平行于所述电线夹持机构(134)的移送路径的轴线 延伸。
8. 如权利要求l所述的电线定位设备，还包含旋转轮毂(140)和耦接到该旋转轮毂 (140)的壳体(194)，所述支撑壳(130)耦接到所述壳体(194)并且通过所述旋转轮毂 (140)沿着移送面旋转，其中所述移送面被取向为大致垂直于所述电线夹持机构(134)的 移送路径。
9. 如权利要求l所述的电线定位设备，还包含滑动组件(141)，所述支撑壳(130)被耦 接到该滑动组件(141)并且通过该滑动组件能够沿着水平移送路径大致朝向和远离端接 机(100)运动，以及大致平行于所述电线对准轴运动。
10. —种电线端接机(100)，包含:端接工具(108，110)，该端接工具具有被配置成以在端接区域(118)中将端子(102)端 接到电线(104)的端接工具；电线定位设备(114，116)，该电线定位设备具有被配置成以紧邻端接区域(118)定位 的支撑壳(130)和被耦接到所述支撑壳(130)的电线夹持机构(134)，其中所述电线夹持 机构(134)限定电线对准轴(136)并且被配置成以沿着所述电线对准轴(136)固定电线 (104)，其中所述电线夹持机构(134)和所述电线(104)能够相对于所述支撑壳(134)运动；以及电力致动装置(132)，该电力致动装置沿着直线移送路径驱动电线夹持机构(134)，其 中所述直线移送路径横向于所述电线对准轴(136)取向以相对于所述端接区域(118)将所 述电线定位在预定位置。
11. 如权利要求10所述的电线端接机，其中，所述电力致动装置(132)驱动所述电线夹 持机构(134)以当所述电力致动装置在所述端接区域(118)来回驱动端接工具(108,110) 时使所述电线(104)的位置在所述端接区域(118)内变化。
12. 如权利要求10所述的电线端接机，其中，所述电线定位设备(114，116)被配置成以 沿着水平面使所述电线(104)移动到所述端接区域(118)中和从所述端接区域(118)移动 出来，其中当所述电线定位设备(114,116)被移送到所述端接区域中时，所述电力致动装 置(132)将所述电线夹持机构(134)驱动到预定垂直高度。
13. 如权利要求10所述的电线端接机，其中，所述端接工具(108,110)能够在端接动作 过程中沿着端接轴移动，所述电线定位设备(134)被配置成以使所述电线(104)平行于所 述端接轴在所述端接区域(118)内和端接动作同步移动。
14. 如权利要求10所述的电线端接机，其中，所述电力致动装置(132)被耦接到可编程 的控制器(126)，该可编程的控制器被配置成以控制所述电线夹持机构(134)相对于所述 端接机(100)的位置。
15. 如权利要求IO所述的电线端接机，还包含由所述电力致动装置(132)驱动的驱动 轴(182)，用于沿着所述移送路径驱动所述电线夹持机构(134)。
全文摘要
一种用于端接机的电线定位设备(134)，包括支撑壳(130)，该支撑壳被配置成以紧邻端接机的端接区域定位。电线夹持机构(134)被耦接到支撑壳(130)并限定电线对准轴。电线夹持机构(134)被配置成以沿着所述电线对准轴(136)固定电线(104)。电线夹持机构(134)和电线(104)能够沿着横向于电线对准轴(136)取向的直线移送路径相对于所述支撑壳移动。电力致动装置(132)被安装到支撑壳(130)并且连接到电线夹持机构(134)。电力致动装置(132)沿着所述移送路径驱动电线夹持机构(134)。
文档编号H01R43/28GK101785157SQ200880100777
公开日2010年7月21日 申请日期2008年7月24日 优先权日2007年7月27日
发明者克里斯托弗·J·卡拉希, 迈克尔·莫里斯 申请人:泰科电子公司