专利名称：铁芯横剪线自动倒托理料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变压器生产设备领域，具体地说是铁芯横剪线自动倒托理料装置。
背景技术：
随着变压器生产技术的进步，变压器铁芯片剪切自动化要求的程度越来越高，现 有的国内技术无法实现定向、定位传送及自动步进叠积堆垛，而从国外进口的设备结构复 杂，且技术壁垒，远不适应国内变压器行业快速发展的需要。
发明内容本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构合理、生产成本低的 铁芯横剪线自动倒托理料装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该装置包括升降架、悬臂和收 料台，升降架的顶部设置有步进电机，步进电机通过减速机和丝杠与升降架上的升降滑板 连接；悬臂的左端安装在升降架上，收料台设置在悬臂的下方，悬臂的左端与安装在升降架 上的主动皮带轮对应配合，主动皮带轮与安装在升降架上的伺服电机连接；悬臂上安装有 托料外框架和托料内框架，悬臂的右端安装有传输皮带轮，主动皮带轮和传输皮带轮之间 设置有传送皮带，传送皮带的背面设置有永久磁铁。所述的升降架上安装有1-3个悬臂。所述的托料内框架与气缸连接在一起。所述的悬臂的右端设置有调节传送皮带的调节滑块和调节螺栓。所述的悬臂的左侧安装有光电开关。剪切好的铁芯片经前一级传输系统传递至本装置主动皮带轮处，由伺服电机及主 动皮带轮驱动的皮带接替传递，由于永久磁铁的磁性吸附作用，铁芯片紧贴在传送皮带的 下表面随皮带前进，从而实现了铁芯片的定向传送。当铁芯片尾端运行至光电开关位置时，光电开关信号输送至伺服电机驱动器，伺 服电机停止运转，皮带传送停止，同时气缸动作，将托料内框架升起，铁芯片由于失去磁性 吸附而下落于收料台上，从而实现了定位传送。随着铁芯片叠积厚度的增加，由预先设置好的程序，以每10片铁芯片计数，步进 电机启动，拖动升降滑板及悬臂上升，升起高度与10片铁芯片累加厚度一致，从而实现了 铁芯片的自动叠积。本实用新型的铁芯横剪线自动倒托理料装置和现有技术相比，具有设计合理、结 构简单、易于加工、使用方便等特点，有效的提高了生产效率，减少了生产成本，降低了工人 的劳动强度。以下结合附图对本实用新型进一步说明。附
图1为铁芯横剪线自动倒托理料装置的结构示意图。附图2为铁芯横剪线自动倒托理料装置的俯视结构示意图。图中1、步进电机，2、丝杠，3、伺服电机，4、主动皮带轮，5、升降滑板，6、减速机，7、 升降架，8、光电开关，9、气缸，10、传送皮带，11、悬臂，12、永久磁铁，13、收料台，14、托料外 框架，15、托料内框架，16、调节滑块，17、传输皮带轮，18、调节螺栓。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型的铁芯横剪线自动倒托理料装置，其结构包括升降架7和悬臂11，升 降架7的顶部设置有步进电机1，步进电机1通过减速机6和丝杠2与升降架7上的升降滑 板5连接；一个、两个或三个悬臂11的左端安装在升降架7上，收料台13设置在悬臂11的 下方，悬臂11的左侧安装有光电开关8，悬臂11的左端与安装在升降架7上的主动皮带轮 4对应配合，主动皮带轮4与安装在升降架7上的伺服电机3连接；悬臂11上安装有托料 外框14架和托料内框架15，托料内框架15与气缸9连接在一起；悬臂11的右端安装有传 输皮带轮17，主动皮带轮4和传输皮带轮17之间设置有传送皮带10，传送皮带10的背面 设置有永久磁铁12，悬臂11的右端设置有调节传送皮带10的调节滑块16和调节螺栓18。
权利要求铁芯横剪线自动倒托理料装置，包括升降架、悬臂和收料台，其特征在于升降架的顶部设置有步进电机，步进电机通过减速机和丝杠与升降架上的升降滑板连接；悬臂的左端安装在升降架上，收料台设置在悬臂的下方，悬臂的左端与安装在升降架上的主动皮带轮对应配合，主动皮带轮与安装在升降架上的伺服电机连接；悬臂上安装有托料外框架和托料内框架，悬臂的右端安装有传输皮带轮，主动皮带轮和传输皮带轮之间设置有传送皮带，传送皮带的背面设置有永久磁铁。
2.根据权利要求1所述的铁芯横剪线自动倒托理料装置，其特征在于所述的升降架上 安装有1-3个悬臂。
3.根据权利要求1所述的铁芯横剪线自动倒托理料装置，其特征在于所述的托料内框 架与气缸连接在一起。
4.根据权利要求1所述的铁芯横剪线自动倒托理料装置，其特征在于所述的悬臂的右 端设置有调节传送皮带的调节滑块和调节螺栓。
5.根据权利要求1所述的铁芯横剪线自动倒托理料装置，其特征在于所述的悬臂的左 侧安装有光电开关。
专利摘要本实用新型公开了一种铁芯横剪线自动倒托理料装置，属于变压器生产设备领域，其结构包括升降架、悬臂和收料台，升降架的顶部设置有步进电机，步进电机通过减速机和丝杠与升降架上的升降滑板连接；悬臂的左端安装在升降架上，收料台设置在悬臂的下方，悬臂的左端与安装在升降架上的主动皮带轮对应配合，主动皮带轮与安装在升降架上的伺服电机连接；悬臂上安装有托料外框架和托料内框架，悬臂的右端安装有传输皮带轮，主动皮带轮和传输皮带轮之间设置有传送皮带，传送皮带的背面设置有永久磁铁。本实用新型的铁芯横剪线自动倒托理料装置具有设计合理、使用方便等特点，有效的提高了生产效率，减少了生产成本，降低了工人的劳动强度。
文档编号H01F41/02GK201611609SQ201020109549
公开日2010年10月20日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者张国锐, 赵黎, 郑念峰 申请人:山东金曼达电工股份有限公司